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1.郭兴田：用“绿色工业化定制内装”激活10万亿家装市场 [佚名][2024年4月11日][16] 新华社客户端 2024-03-06 16:41 北京 两会期间，“新质生产力”成为众多代表、委员关注的重点话题。 全国人大代表、万华禾香生态科技股份有限公司（简称“万华生态集团”）董事长、中国环境保护产业协会副会长郭兴田认为，“绿色工业化定制内装”构建的新质生产力，是能有效解决家装行业痛点的先进生产力，也是能有效激活约10万亿家装市场的“金钥匙”。 近年来，以万华生态集团为代表的民族企业，着力推进…… 2.飞行器工作原理图集 [佚名][2024年4月11日][18]飞行器工作原理图集
…… 3.汽车解剖图集 [佚名][2024年4月11日][15] 汽车解剖图集
…… 4.不可思议的剖面-Everything [佚名][2024年4月11日][14] 不可思议的剖面-Everything
https://weibo.com/1080201461/LlHnPbsxA
…… 5.蒸汽火车解剖图 [佚名][2024年4月11日][25] 蒸汽火车解剖图
…… 6.房车解剖图集 [佚名][2024年4月11日][14] 房车解剖图集
…… 7.陆海空载具工作原理图集 [佚名][2024年4月11日][15]
…… 8.不可思议的剖面图 [佚名][2024年4月11日][15]
…… 9.喷气机剖面图集 [佚名][2024年4月11日][14]
…… 10.光刻机“基石”技术成功突破！我国距摆脱“卡脖子”，还有多远？ [佚名][2024年4月11日][11]
光刻机“基石”技术成功突破！我国距摆脱“卡脖子”，还有多远？
hi科普啦
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2024-04-08 16:26:41
要说我国现在工业制造领域还有什么求而不得的东西，大概就是高端的 光刻机 了吧。
然而好消息是，被称为光刻机“基石”的减振器，近日已被我国工程院院士成功突破， 彻底打破了被国外“卡脖子…… 11.美日都押注固态电池，日本专利技术世界第一！中国要被弯道超车？ [佚名][2024年4月10日][11]
美日都押注固态电池，日本专利技术世界第一！中国要被弯道超车？
百科密码
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2024-04-03 16:28:44
近些年，随着固态电池的不断发展，许多业内人士纷纷发出论调： “美日两国即将在固态电池这块领域取得突破，说不定还能碾压中国，把新能源行业推向一个新的高潮” 。
中国在固态电池领域真的会被美…… 12.美国率先实现超静音核潜艇,轮到中国在关键材料卡脖子了？ [佚名][2024年4月10日][9]
美国率先实现超静音核潜艇！轮到中国在关键材料卡脖子了？
枢密院十号
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2024-04-01 23:57:18
以下文章来源于空天力量，作者愤怒熊猫
1990年肖恩·康纳利主演的美国电影《猎杀红色十月》虽然军事错误一大堆，但其中对于那艘虚构的苏联“台风”级核潜艇配备的科幻推进系统却有着现实基础——这就…… 13.月球又多了一颗中国的中继卫星！但为何一定要两颗月球中继卫星？ [佚名][2024年4月10日][9]
月球又多了一颗中国的中继卫星！但为何一定要两颗月球中继卫星？
妙语修士
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2024-04-01 00:51:29
3月20日，长征-8 Y3运载火箭搭载着我国鹊桥2号卫星，从海南岛的文昌航天发射场顺利发射升空。
对此，“我们从鹊桥2号”这个名字上就能很直观的发现，本次发射的卫星已经是该系列的第二颗了。 …… 14.运动的女孩想法会不太一样 [佚名][2024年4月10日][8]
运动的女孩想法会不太一样
自律JessieZ
微信公众号「自律JessieZ」跟我一起自律、成长、突破！
很喜欢一位新的同事，昨天她说其实运动的女孩子想法会和其他人不太一样。
刚开始对接工作的时候，只是简单的知道她之前是练跆拳道的。后来“认真”的翻了翻她的…… 15.天生没有手臂的姑娘，没想到是跆拳道黑带 [佚名][2024年4月10日][10]
天生没有手臂的姑娘，没想到是跆拳道黑带
武英在线
今天看到一则有关跆拳道的文章，介绍了一位天生没手臂的姑娘，拿到了跆拳道黑带，你说牛不牛，关键是她还用脚代手学会了开汽车、驾机飞机，可以说这不仅是创造了历史，简直是创造了传奇的人生。
要知道对于我们常人来说…… 16.日本垄断梦碎！中国突破高端机床技术，七轴五联动机床惊艳全球 [佚名][2024年4月10日][14]
日本垄断梦碎！中国突破高端机床技术，七轴五联动机床惊艳全球
我的人生我做主真的吗
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2024-03-31 12:47:08
在过去的几十年里，日本机床制造业一直处于全球领先地位，以其卓越的性能和精湛的技术而闻名。然而，近年来，中国在高端机床技术领域取得了重大突破，打破了日本的垄断地位。其中，七轴五联动机床更是惊艳…… 17.细思极恐：美国封禁WPS！WPS删除用户本地文件？事情远不止于表面 [佚名][2024年4月10日][17]
细思极恐：美国封禁WPS！WPS删除用户本地文件？事情远不止于表面
锅泥叽蛙
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2024-03-28 13:28:27
WPS陷入了一场风波，有用户声称WPS会擅自删除其本地文件，这一消息迅速在网络上引发热议。 然而，WPS官方随即发表声明澄清，指出实际情况是用户分享的在线文档因涉嫌违规而被禁止访问，并未涉及删…… 18.大疆与华为，一场不可避免的交锋 [佚名][2024年4月10日][11]
大疆与华为，一场不可避免的交锋
中国企业家
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2024-03-20 15:40:34
基本盘稳固后，大疆车载会不断尝试更厉害的技术和产品。
文｜《中国企业家》记者 任娅斐
编辑｜马吉英
头图来源｜视觉中国
身体前倾，双手交叉紧握，第一次…… 19.星球大战死星解剖图集 star wars [佚名][2024年4月10日][9] 死星解剖图集
…… 20.发动机结构解剖图集锦 [佚名][2024年4月9日][11] 发动机结构解剖图集锦
…… 21.质量效应科幻飞船图集 [佚名][2024年4月9日][10]质量效应科幻飞船图集
…… 22.飞行器结构图集 [佚名][2024年4月9日][17] 飞行器结构图集
…… 23.科幻飞船图绘集锦 [佚名][2024年4月9日][10]
…… 24.游轮解剖图集 [佚名][2024年4月9日][9]
…… 25.船舶解剖图集 [佚名][2024年4月9日][8]
大帆船结构图集
…… 26.流浪地球2载具工程图集海报 [佚名][2024年4月9日][5]
…… 27.星球大战：完全载具图解 STAR WARS [佚名][2024年4月9日][26]
《星球大战：完全载具图解》！由卢卡斯影业艺术部门官方提供数百幅高清晰度彩图，是目前国内唯一一本全面介绍《星球大战》电影中各类飞船、飞艇、车辆，及其内部构造的图鉴类书籍。
…… 28.泱泱大国，放眼望去假货横行，烂食遍地！难道就没有办法制住了吗？ [佚名][2024年4月9日][8]
泱泱大国，放眼望去假货横行，烂食遍地！难道就没有办法制住了吗？
梁木日记
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2024-03-20 09:04:29
哎，泱泱大国，放眼望去假货横行，烂食遍地！难道就没有办法制住了吗？这是一个令人深思的问题。假货和劣质食品不仅损害了消费者的权益，也对社会的健康和经济发展造成了威胁。我们成了分析师，每件东西看配料表，…… 29.华为突破性发布空中成像技术，开启无屏显示新篇章 [佚名][2024年4月9日][11]
华为突破性发布空中成像技术，开启无屏显示新篇章
奇点互联网商业 2024-03-13
北京，2024年3月11日 —— 华为今日在北京举行的新技术发布会上，震撼推出了一项名为“空中成像”的技术。这项创新技术能将光线投射到空中，形成三维图像，无需依赖屏幕或其他物理介质，为用户带来全新的视觉体验。
华为空中成像技术的…… 30.一位北大教授的感受：看不懂国外的学术论文，还天天喊着要进世界一流 [佚名][2024年4月9日][8]
一位北大教授的感受：看不懂国外的学术论文，还天天喊着要进世界一流
必记本 2024-01-07
“必记本”注：社会科学到底是不是科学？ 为什么与自然科学相比，中国社会科学的地位比较低？中国社会科学研究与国际差距究竟有多大？“必记本”特选编2017年北大博雅讲坛的北京大学人口所教授乔晓春的讲座、供大家分享，讲座原题为《 中国社会科学离科学…… 31.声称银河联邦存在的人消失了 有学者说苏美尔人见过外星人？ [佚名][2024年4月9日][9]
声称银河联邦存在的人消失了 有学者说苏美尔人见过外星人？
瓶盖话世界 2024-03-05
2020年12月，以色列太空安全计划的前负责人海姆-埃舍德揭示了一个银河联邦。
在他揭秘之后，埃舍德的生活发生了意想不到的变化，赞誉与怀疑并存。
批评者指出，海姆-埃舍德的说法毫无根据或者是痴心妄想，而且缺乏具体证据。
…… 32.从大量移交回国的电诈犯罪分子供述中，带出国内一条帮助电信诈骗的完整产业链！ [佚名][2024年4月9日][7]
从大量移交回国的电诈犯罪分子供述中，带出国内一条帮助电信诈骗的完整产业链！
李东虾扯淡 2024-03-04
自去年针对电信诈骗开展四国专项打击行动至今，大量长期盘踞在东南亚（以缅北为主）的涉及电信诈骗人员被分批移交回国，等待他们的将是法律的制裁！
在对终于将这些隐藏国外涉诈人员绳之以法拍手称快同时，我们还应该有…… 33.周鸿祎的创业经历 [佚名][2024年4月9日][15] 周鸿祎：创业经历
丁一 清华大学 计算机科学与技术博士 开始车库式创业
时间进入了1998年，互联网在全世界掀起了一场汹涌的革命。在硅谷，互联网涌现投资热，在《一网打尽——贝佐斯与亚马逊时代》这本书里，有对90年代末期互联网投资疯狂与热闹的描写——
20世纪90年代末，网络从电脑极客领域演变成各大报刊的主打内容，当日交易者，还有头一次冒险进入了后来风行天下的网络空…… 34.大连海事大学旗下的“无人驾驶船”将在今年交付 [佚名][2024年4月4日][7] 大连海事大学旗下的“无人驾驶船”将在今年交付 2024-03-19 17:56 发布于：辽宁省 据央视新闻报道，100% 我国自主知识产权的“无人驾驶船”将在今年交付。
别看这艘船“小”，但它却拥有一个“超强大脑”，这是全球范围内为数不多的在建智能船，未来能够实现自主航行和停泊。一批传感器将被安装到船上，“相当于船员的眼睛和耳朵，用来感知周边环境的变化”。
研发…… 35.当代电脑上用 VMware 安装 Windows 98 的小坑 [佚名][2024年4月3日][10]
当代电脑上用 VMware 安装 Windows 98 的小坑
Aya Magician
别闹了
114 人赞同了该文章
VMware 对 Win98 的支持其实很好，但是如果因此大意了觉得可以一键安装了就错了。这里记录下安装 Wi…… 36.《列宁全集》 列宁/中共中央马克思、恩格斯、列宁、斯大林著作编译局编译 [列宁全集][2024年4月3日][11] 农民生活中新的经济变动 列宁/中共中央马克思、恩格斯、列宁、斯大林著作编译局编译 RQ1893-1894
列宁全集第1卷1893-1894/列宁全集(第2版)
目录
前言Ⅰ—Ⅶ
1893年
&n…… 37.共产党宣言 [卡尔·马克思 弗里德里希·恩格斯][2024年4月3日][8] 共产党宣言 [日期：2019-06-19 来源： 作者： [字体：大 中 小] 卡尔·马克思 弗里德里希·恩格斯 （1848年2月）
一个幽灵，共产主义的幽灵，在欧洲游荡。为了对这个幽灵进行神圣的围剿，旧欧洲的一切势力，教皇和沙皇、梅特涅和基佐、法国的激进派和德国的警察，都联合起来了。
有哪一个反对党不被它的当政的敌人骂为共产…… 38.光耦的作用及工作原理 [佚名][2024年4月2日][17] 光耦的作用及工作原理
淮水安南网络 12-16 13:34 商之讯TQ 光耦的作用(1)在逻辑电路上的应用(2)作为固体开关应用(3)在触发电路上的应用(4)在脉冲放大电路中的应用(5)在线性电路上的应用(6)特殊场合的应用工作原理：在单片开关电源中，利用线性光耦合器可构成光耦反馈电路，通过调节控制端电流来改变占空比，达到精密稳压目的。
光耦合器的主要优点是：信号…… 39.阿托秒 阿妙 [佚名][2024年3月18日][16] 阿托秒
长期以来，“阿托秒”（attosecond，as）一直作为一个理论上的时间量程而存在，阿托秒是一种新发现的“时间切片”，它很微小但却有巨大的应用潜能。原子核内部作用过程的持续时间可用阿托秒（10的负18次方秒）表示。 “阿托秒”又称阿秒， 渺秒。 中文名阿托秒 外文名Attosecond 别 名阿秒， 渺秒 时间长度相当于10的负18次秒 符&n…… 40.DNA 是否可以存储除了遗传信息以外的复杂信息？目前有哪些技术难点？ [佚名][2024年3月8日][13] DNA 是否可以存储除了遗传信息以外的复杂信息？目前有哪些技术难点？
鹿吃蛋挞 中国科学技术大学 生物学博士
一、DNA是一套4进制信息存储系统 我们都知道，目前最常用的电脑系统的信息存储是基于二进制的 0和1。这里的0和1并不是真实的“0”和“1”，而只是用于指代两种不同的状态。存储介质的每个信息存储位的状态只有两种可能，只要我们约定好信息的编码方式，我们可以将几乎任…… 41.深度揭秘马斯克的投资哲学 [佚名][2024年3月6日][12] 自22年前创办Zip2以来，Elon Musk接着又创办了另外两家公司，并投资了其它数不清的公司。
Musk的一举一动都会受到很多媒体的关注，无数纸上谈兵的分析人士也在思考Musk的自动驾驶汽车项目的可行性，或者人类是否能够移民火星。在这篇文章中，我将把所有这些外界看法都放在一边，只关注作为投资人的Musk。在投资他自己的公司和其他人的公司时，他所遵循的策略和战术是什么呢？我们能从他的投资…… 42.R中的管道符-magrittr [advancer][2024年2月20日][33] R中的管道符-magrittr sdjsdjsdj sdjsdjsdj 一个没什么前途（钱途）的穷学生，咨询请值乎勿私信 关注他 45 人赞同了该文章 我一直不舍得完全从R转到python有很多原因，但是其中最舍不得的两个就是ggplot2和magritter，完全使我的R语言代码变得高效而且简介，今天就来详细介绍一下R中的pipe operator的包-magrittr
关…… 43.R语言基础 [advancer][2024年2月20日][28] R语言基础（1）——使用技巧&包
advancer 北京大学金融学+心理学学生一枚~ 关注她 1. 使用介绍和技巧 1.1 R的获取和安装： Comprehensive R Archive Network CRAN
http://cran.r-project.org
•Linux 、 Mac OS X 和 Windows 都有相应编译好的二…… 44.千脑智能 AI [[美] 杰夫·霍金斯][2024年2月18日][14] 版权信息 赞誉 推荐序一 探索大脑理论的孤胆英雄 推荐序二 从大脑中探索智能的起源 推荐序三 智能的起源 中文版序 人工智能与大脑 第一部分 千脑智能理论 ——对大脑的全新理解 第1章 新旧大脑的争斗 新皮质与旧脑 关于新皮质的3个发现 第2章 新皮质的智能算法 智能的多样性基于一种基本的算法 负责感知与智能的皮质柱 第3章 大脑中的世界模型 通过运动学习世界的预测模型 神经元工作的两个基本原则…… 45.浅谈液压同步 转发自亿美博杨世祥老先生 [佚名][2024年1月24日][45] 浅谈液压同步，转发自亿美博杨世祥老先生 新液压 2021-07-30 19:55 https://mp.weixin.qq.com/s?src=11×tamp=1706075628&ver=5037&signature=MmhxgHpwRd1z1V8IKV8B65Kwi1zbtVwYYfHBqznIh-2BOCHQiJgXYGsYeCj8gjf9wW**tx*…… 46.液压缸受力、压力、缸径关系，如何选型？ [佚名][2024年1月12日][21] 液压缸受力、压力、缸径关系，如何选型？ 液压说 2022-06-23 11:21 浙江 01
液压缸的关键参数
1.受力
液压缸要推动负载，需要液压系统给它一定的力，即受力。液压缸的受力分为推力和拉力。
推力是指活塞杆伸出时的油液压力，拉力是指活塞杆退回时的油液压力。
2.缸径
在液压系统中，我们要考虑的是与油液接触的零部件的有效面积，即活塞面积，即需确定…… 47.浅谈聚氨酯滚轮与地面的摩擦系数 [佚名][2024年1月9日][31] 浅谈聚氨酯滚轮与地面的摩擦系数 作者：菲尔森 发布时间：2023-11-17 13:32:22
我们分析聚氨酯轮与水泥地面的摩擦系数，滚动过程中的摩擦力来设计聚氨酯滚轮的硬度参数，TDI、MDI、NDI材料不同，影响摩擦能力也不同。今天小编就与你一起浅析一下浅谈聚氨酯滚轮与地面的摩擦系数。聚氨酯滚轮,聚氨酯摩擦轮,聚氨酯轮摩擦系数
先公布聚氨酯包胶轮与水泥地面的摩擦系数的结论：
…… 48.无刷直流电机最强科普（收藏版） [佚名][2024年1月9日][21]无刷直流电机最强科普（收藏版） 华秋商城 2022-12-07 14:53广东
无刷直流电机（BLDC：Brushless Direct Current Motor），也被称为电子换向电机（ECM或EC电机）或同步直流电机，是一种使用直流电（DC）电源的同步电机。无刷直流电机实质上为采用直流电源输入，并用逆变器变为三相交流电源，带位置反馈的永磁同步电机。
电机有各式各样的种类，而无…… 49.直流无刷电机的级数是什么意思 [佚名][2024年1月9日][20] 直流无刷电机的级数是什么意思 实验室粉碎机江苏惠斯通 2023-04-18 08:43 江苏 直流无刷电机的级数是指电机内部转子和定子磁极的数量。直流无刷电机的旋转是由内部的转子和外部的定子之间的电磁相互作用引起的，其中转子上的磁极与定子上的磁极相互作用。
在直流无刷电机中，转子和定子上的磁极数量会影响电机的性能和工作特性。具体来说，增加磁极数量可以提高电机的转矩，提高转速范围和效率，但同…… 50.轨道钢承重计算公式及应用 [佚名][2024年1月3日][108] 轨道钢承重计算公式及应用
https://b2b.baidu.com/q/aland?q=70257C09711F7A191F11750F022A7062037475791A6F1A0A&id=qidf335e5134c1c7f90b7c23193a735fff9&answer=14183780782704003278 2023年12月14日 一、轨道钢的基本知识 轨道…… 51.5G路由器助力AGV控制系统应用方案 [佚名][2024年1月3日][28] 5G路由器助力AGV控制系统应用方案
一、行业背景
随着 智能制造 、电商等行业的迅猛发展，智能仓储、智能物流逐渐趋于自动化、信息化、科技化及 智能化 ， AGV 无人搬运车在仓库自动化中担任着重要角色。而其中 5G 技术则是不可或缺的一部分，它不仅让网络无边界，更让数据无边界。
5G+AGV的应用趋势首要集中在两方面，一是利用5G大带宽、低时延优势对现…… 52.工业4G路由器：保障AGV小车通信畅通的关键因素 [佚名][2024年1月3日][19]
工业4G路由器：保障AGV小车通信畅通的关键因素
2023/12/23 作者： 钡铼技术唐工
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AGV 小车的主 控制器 通常是通过PLC来编程，由于AGV小车是一直处于实时移动状态的，中控室主控 计算机 采用 线缆 的方式与AGV小车进行连接…… 53.小米电机，乱拳打向汽车行业 [佚名][2024年1月3日][17] 小米电机，乱拳打向汽车行业 作者：盖世汽车
在小米官宣进军电动汽车行业的第1003天，也就是2023年12月28日，小米汽车首次向世人展示自己的核心技术库。而在漫长的发布会中，电机被摆在了第一位。
在自嘲因推迟发布时间导致原业界最高转速电机成绩被友商截胡后，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军顺势又拿出了超级电机V8s，以27200rpm转速成绩刷新业界最高成绩，并扬言，不管花多少时间…… 54.全网最详细的OSPF原理总结，看这篇就够了！ [佚名][2023年12月29日][27]
全网最详细的OSPF原理总结，看这篇就够了！
GLABIT实验室 2023-10-08 13:22 江苏
OSPF是一种基于链路状态的路由协议，也是专为 IP 开发的路由协议，直接运行在 IP 层上面。它从设计上保证了无路由环路。除此之外，IS-IS也是很常见的链路状态协议。
为什么会出现OSPF？ …… 55.OSPF路由协议 [佚名][2023年12月29日][21] OSPF路由协议
链路状态路由协议 一分钟了解OSPF路由协议 00:55 OSPF路由协议基本知识点大全 02:14 OSPF路由协议听多了，具体配置你真的就会吗？老网工带你掌握 30:48 新版CCNA0基础学网络课程9:OSPF路由协议「网工经典入门教程」 86:10
本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。 OSPF路由协议是用于网际协议（IP）网络的链路…… 56.Rest协议 [佚名][2023年12月29日][16] https://blog.csdn.net/Facial_Mask/article/details/132570504
一：Rest协议
1：协议概念
Rest协议就是我们我们一开始基于SpringBoot或者是SpringMVC开发说的Restful，本质上把他称为协议不准确。
Restful他是基于Http1.x协议的。但是在这里Dubbo指的Rest协…… 57.KPD系列低压轨道电动平车结构简述 [佚名][2023年12月28日][18] 视界网丨KPD系列低压轨道电动平车结构简述 2019-04-25 16:34:57 低压轨道平车在工厂车间物料运输中起着巨大的作用，为工人们节省了体力和时间，提高了工作效率，在我国各行各业中广泛应用。下面小编就带大家简单了解一下KPD系列低压轨道电动平车的结构。
一、总布置和车架
KPD系列低压轨道电动平车由车架、传动装置、从动轮对、连接缓冲装置、导电装置、电气设备组成。传动装置的减…… 58.你所不知道的承载式车身 [佚名][2023年12月28日][23]
你所不知道的承载式车身
autocarweekly
1373
浏览 2017-02-27 12:38
.hs_bg_maings{display: inline-block;width: auto;} .hs_bg_maings .hs_kwd{display: inline-block;overflow…… 59.2024年全球半导体行业10大技术趋势 [佚名][2023年12月28日][22] 2024年全球半导体行业10大技术趋势 发布于2023-12-27 08:20:09 作者：ASPENCORE
整个2023年，半导体行业下行期的阴霾似乎仍未散去，但业界已经看到了一丝曙光。年初ChatGPT的横空出世，引爆了全球对于生成式人工智能（AIGC）的追捧。AI和大模型的兴起催生多元化的落地场景，为数据中心、汽车电子等应用带来极大助益的同时，也对芯片算力、能效、存储和集成度等提…… 60.电动平车常见的几种电气驱动方式有哪些？ [佚名][2023年12月27日][21] 电动平车常见的几种电气驱动方式有哪些？ 帕菲特搬运设备 2018-05-07 15:18
电动平车常见的几种电气驱动方式：
电动平车有不一样的电气驱动计划，每个电气驱动计划也会带来不一样的作用。
1.变频器+异步电机此计划在电机低速时功率急剧减小，电机发动转矩小、起动电流大，整体功率低(只在额外转速附近功率较高)，低速时(5HZ 以下)电机不能安稳运转。为了…… 61.依据机械特性选取合适的电机系统 [佚名][2023年12月22日][30] 依据机械特性选取合适的电机系统
JameScottX
于 2018-08-14 15:17:26 发布
该例子来自英特尔赞助和康奈尔开发的ModBot讨论如何根据运动性能目标选择电机。此篇博客源于好友老杨的迫切问题而立。
选择电机首先需要对完成控制目…… 62.机器人与IMU ：原理与比较 [佚名][2023年12月15日][21] 机器人与IMU ：原理与比较
定义 – 什么是 IMU？ 惯性测量单元 （IMU） 是传感器系列中的电子元件。它使用加速度计、陀螺仪和磁力计的组合来测量传感器加速度、角速度和方向。I 型 IMU 由加速度计和陀螺仪组成。II 型 IMU 还包括磁力计。 加速度计、陀螺仪和磁力计沿单个轴（X：俯仰、Y：横滚、Z：偏航）测量数据。要获取所有三个轴的数据，需要集成每个轴的三个组件（加速度计、陀螺…… 63.RTK一种室外高精度定位王者 [佚名][2023年11月29日][22]
RTK一种室外高精度定位王者 科普达人 室内定位技术教授
我们常见的GPS定位、北斗定位它们都是属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（Global Navigation Satellite System），GNSS卫星之所以能够对地球上的终端（例如手机、汽车、轮船、飞机等）进行定位，依靠的是三维坐标系。
当你使用地图导航APP的时候，就很容易发现卫星定位的精…… 64.学golang还是netty [佚名][2023年11月28日][12] 学golang还是netty
WBOY 发布： 2023-05-13 11:07:37 原创 658人浏览过 Golang零基础开发内容管理系统，本课程从实战的角度出发，学习完成后可以完整搭建一套完整WEB系统。 学Golang还是Netty？
在当今互联网时代，无论是前端还是后台开发，都离不开编程语言的选择。而对于后端开发人员来说，选择适合自己的编程语言和框架可以大大提高开发效率和…… 65.STM32 通信基本知识 串口通信（USART） [佚名][2023年11月15日][24] STM32 通信基本知识 串口通信（USART）
Dir_xr
于 2023-02-07 14:01:36 发布
文章标签： stm32 网络 嵌入式硬件 版权 文章目录 一、通讯的基本知识 串行通讯与并行通讯 全双工、半双工及单工通讯 同步通讯与异步通讯 通讯速率 二、USART—串口通讯 物理层 电平标准 RS-232 信号线 协议层 波特率 通讯的起始和停止…… 66.整车控制器 VCU [佚名][2023年11月15日][25] 整车控制器 VCU 艳阳高照 我是西安造大~大~大汽车的。 目录 收起 VCU自检 能量回馈策略 优先由再生制动力矩提供 整车控制器最重要常见的几点技术标准
CAN 拓扑图，一般好几路CAN
整车控制器对于整车的控制分两种情况，一种是通过CAN总线通讯接口与相关被控对象进行指令与信息的传递；另一种是通过I/O接口直接控制。
加速踏板和…… 67.串口、COM、UART、USART、RS232、RS485、RS422、TTL，再也不懵了... [佚名][2023年11月14日][22] 串口、COM、UART、USART、RS232、RS485、RS422、TTL，再也不懵了... 原创 嵌入式点滴 嵌入式电子 2023-02-18 22:55 发表于湖北 本文为作者原创文章，原创不易，如需转载请附上本号链接或者联系作者
嵌入式开发人员不论是看技术文档，还是在日常的交流中，经常会碰到串口、COM、UART、USART、RS232、RS485、RS4…… 68.AGV机器人RFID传感器CK-G06A与西门子1200PLC应用手册 [佚名][2023年11月10日][19] AGV机器人RFID传感器CK-G06A与西门子1200PLC应用手册
华翔天诚科技
于 2022-06-08 20:10:14 发布
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工业自动化RFID应…… 69.详谈麦克纳姆轮 [佚名][2023年11月9日][24] 原创 挽风 古月居 2021-07-20 17:15 背景 在运输行业，自动导引车（AGV）由于具有自动导向、路径识别、安全避障等功能，在自动化运输、生产管理等多方面发挥了重要作用，其研究受到了广泛的关注。当前移动方式包括轮式、足式、履带、蛇形四大类方式，其结构如下图所示。
AGV移动类别<图源于网络> 其中轮式移动最为广泛，而为了适应空间狭小…… 70.1mm重复定位精度的agv是怎么实现的 AGV [佚名][2023年11月9日][16] 1mm重复定位精度的agv是怎么实现的 华友高科 2019-02-21 15:59
激光导航agv Agv在上下料时，需要和工位对接，这时候一般对agv的重复定位精度有较高的要求。传统磁条导航agv依靠检测rfid（或位置标记磁条）的位置进行停车，来达到要求的重复定位精度，该重复定位精度一般在10~20mm范围内。但是有些特殊的场合，要求重复定位精度小于10mm时，这时候传统的方法就达不到…… 71.大件运输车辆主要组合形态 [佚名][2023年11月8日][16] 大件运输车辆主要组合形态
丁香胡同
「大件物流」领域答主
目前世界上各类公路大件运输车辆几乎全部采用可以拼拆的组合式结构，这种车辆按不同的轴荷、轴距、车款等系列尺寸制造出不同系列的单体挂车，各类型模块车的不可再拆分的单元车一般有2轴线至7轴线，特殊的也有8轴线一个单元的。这些同系列的单体挂车可按运输货物的尺寸、…… 72.接近开关的原理和使用方法 [佚名][2023年10月26日][25] 接近开关的原理和使用方法 此乃大南瓜 2023-10-23 12:51
https://author.baidu.com/home?from=bjh_article&app_id=1583367270707091 江苏
接近开关是一种传感器设备，它能够检测物体的接近或存在，并以某种方式触发相应的操作。接近开关的原理和使用方法可以根据其类型而有所不同，以下是一般的…… 73.老电工带你了解接近开关，在实际生产中不同场景的应用 [佚名][2023年10月26日][21]
老电工带你了解接近开关，在实际生产中不同场景的应用 维修电工老段 2023-02-19 10:22 山东 文/电工老段
接近开关在生产中的应用，方便可靠由于没有机械的碰触，损坏率极低。
极大地降低了维修的成本，不像行程开关有机械触碰容易坏。
这是两线交流接近开关，这种直接使用220V电源。
但是接电时不是两线直接接入220V电源。
而是串联在控制中间继电器…… 74.什么是密封轴承轴承密封类型简介 [佚名][2023年10月24日][13] 什么是密封轴承轴承密封类型简介 龙腾兴邦 2023-08-25 11:37 山东 所谓的密封轴承就是防尘轴承，让轴承密封好以保持轴承光滑条件和正常的作业环境，充分发挥轴承的功能，延长轴承的使用寿命，对滚动轴承具有适合的密封，以避免光滑剂的走漏和尘埃、水气或其他污物的侵入。这样有利于轴承的保护。
轴承密封类型：
轴承的非接触式密封
轴承非接触密封是在轴与轴承座端盖之间设计小间隙的…… 75.THR(热动型继电器)vsEOCR(电子式过载继电器) [佚名][2023年10月20日][12] THR(热动型继电器)vsEOCR(电子式过载继电器) 施耐德EOCR中国总代理 2021-09-25 15:05 THR(热动型继电器电) vs EOCR(电子式过载继电器) 热动型继电器（THR） 由热效应作用的继电器, 通常 过载继电器 或 Thermal relay也称为电动设备。 用于过载保护. 当过载电流超过额定值时，双金属会因内部产生的热量而起作用，从而切断触点，并 用于切断电路以…… 76.深度解读汽车通过性相关《标准》 [佚名][2023年10月19日][19]
深度解读汽车通过性相关《标准》
如果想深度了解的话可以继续阅读这篇，从《标准》的角度深度解读一下汽车通过性的含义以及工程实践。
一、按照国标《GB/T 3730.3-92 汽车和挂车的术语及其定义 车辆尺寸》：
基于国标更换成清晰的图例，重新标注，便于阅读 二、注释：
1.其中所描述的X平面为X-Y平面，既水平面；
2.但是实际情况中，车辆在不…… 77.什么是汽车的通过性 [佚名][2023年10月19日][18] 汽车的通过性包括以下几项： 1.接近角： 2.离去角： 3.纵向通过角： 4.最小离地间隙： 从汽车设计的角度，作为总布置工程师的我擅长这道题，先说概念：
汽车的通过性包括以下几项： 接近角、离去角、纵向通过角、最小离地间隙。
在汽车设计的过程中，每一项又要同时考虑空载和满载的情况。接下来分别解释下各项代表的含义。
1.接近角： 在空（满）载汽车静止时，空（满）载前轮切线…… 78.牵引式agv直流伺服电机怎么选型计算 [佚名][2023年10月19日][19] 牵引AGV，一般有两种工况，尾部牵引和潜入牵引（潜入式牵引AGV）；
图1是尾部牵引的AGV场景，AGV有自动升降销装置，挂接时AGV不钻到料车下面，在料车前面自动挂接，运行时AGV和料车整体包络占用面积相对较大，整体尺寸长，所以设计时尽量减小AGV车体长度尺寸；
图1 图2是潜入式牵引AGV，AGV有自动升降销装置，挂接时AGV潜入到料车下面自动挂接，料车和AGV通过导向条（或…… 79.【选型】如何为变频器选取阻值合适的预充电电阻？ [佚名][2023年10月10日][81] 【选型】如何为变频器选取阻值合适的预充电电阻？ 时间： 2019-09-01 来源：世强
中小功率通用变频器一般为电压型变频器，采用交—直—交工作方式。当变频器刚上电时，由于直流侧的滤波电容容量非常大，在刚充电的瞬间对电流相当于短路，电流会很大。如果在整流桥与电解电容之间不加充电电阻，则相当于380V电源直接对地短路，瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。加上充电电阻限流后，要是不并继…… 80.为何越来越多的人开始使用EPLAN软件？ [佚名][2023年10月7日][20] 为何越来越多的人开始使用EPLAN软件？ 2021年09月27日 15:37392浏览 · 1喜欢 · 0评论
光伏储能设计-梁老师 粉丝：1.2万文章：489 关注 传统的CAD设计，其强大的功能帮助电气工程师方便精确的处理电气项目中的各个环节。在提高设计效率及标准化的同时，EPLAN有利于提高项目设计的严谨性，更有利于电气专业技术的传承。与电气CAE领域中主要竞争对手相比，EPLAN在…… 81.从制造到智造，EPLAN引领电气设计新时代 [佚名][2023年10月7日][17] 从制造到智造，EPLAN引领电气设计新时代 2023-06-25e-works 魏蝶
EPLAN的产品和解决方案有哪些独特优势？在企业数字化转型的过程中发挥着怎样的作用？发展策略与目标如何？带着这些疑问，e-works记者于近日采访了EPLAN大南区销售总监陈皓先生。 当前，随着数字化、智能化时代…… 82.减脂增肌的饮食指导 [佚名][2023年9月26日][12] 减脂增肌的饮食指导
健身教练
添加微信免费咨询 | 2014-07-24
一、夜间减少碳水化合物摄入 减少夜间碳水化合物的摄入量。力量训练需要来自碳水化合物的糖原提供能量。但是，夜间，特别是晚上8点钟之后摄取碳水化合物会增加身体储存脂肪的机会。
因为：
1、身体在休息时仅消耗少量的热量，睡觉时身体的新陈代谢水平也降低了。
2、晚间摄取碳水…… 83.MMIC芯片技术-毫米波雷达前段收发射频组件 [佚名][2023年9月5日][22] MMIC芯片技术-毫米波雷达前段收发射频组件
半导体产业纵横
2022-04-18 10:39 北京 科技领域创作者 MMIC是什么？
MMIC是单片微波集成电路的缩写，是在半绝缘半导体衬底上用一系列的半导体工艺方法制造出无源和有源元器件，并连接起来构成应用于微波频段的功能电路。
MMIC-至关重要的雷达心脏 随着汽车智能化的发展，消费者对于行车安全的提高及…… 84.MMIC 单片微波集成电路 [佚名][2023年9月5日][25] MMIC
电路设备 MMIC是单片微波集成电路的缩写，是在半绝缘半导体衬底上用一系列的半导体工艺方法制造出无源和有源元器件，并连接起来构成应用于微波（甚至毫米波）频段的功能电路。 外文名 Monolithic Microwave Integrated Circuit 简 称 MMIC 构 成 低噪声放大器、功率放大器…… 85.核辐射检测仪卖爆了！用了哪些芯片？ [佚名][2023年8月31日][15]
核辐射检测仪卖爆了！用了哪些芯片？
08/28 09:35 作者： 芯世相
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昨天，日本最终还是将福岛核污染水排向了大海。
自2011年福岛核电站因地震发生事故以来，核污染水的去向一直是大家关注的焦点。现在核污水已经流到大海，除了狂骂日…… 86.ADAS激光雷达与常规雷达的新进展 [佚名][2023年8月28日][22] ADAS激光雷达与常规雷达的新进展
发布于2023-08-04 11:31:01 Stefano Lovati
无论是ADAS、还是自动驾驶技术，在很大程度上都依赖于传感器，包括激光雷达、常规雷达和摄像头。激光雷达和常规雷达技术的新进展，正在不断满足ADAS和自动驾驶应用的关键型安全需求。本文将讨论车载激光雷达、常规雷达和摄像头的最新趋势，以及它们对ADAS和自…… 87.V/f控制 变频 [佚名][2023年8月28日][12]
V/f控制
保证输出电压频率成正比的控制
V/f控制就是保证输出电压跟频率成正比的控制，使 电动机 的磁通保持一定，避免 弱磁 和 磁饱和 现象的产生，多用于风机、泵类节能型变频器用 压控振荡器 。
中文名
V/f控制
定 义
保证…… 88.激光导航AGV车结构设计概述 [佚名][2023年8月21日][32]激光导航AGV车结构设计概述
1、 底盘设计
底盘最终性能要求：
1）面对各种高低起伏的路面，所有驱动轮必须着地，这样驱动轮才可以正常传递牵引力，否则出现悬空打滑的现象。
2）空载和满载状态下，传递到驱动轮上面的正压力足够大，足以驱动上爬设计坡度。最大牵引力=驱动力正压力*驱动轮摩擦系数。需要克服阻力=滚动摩擦阻力+自重在坡度方向的分量。
注意：针对…… 89.五位顶流掌门人，论道人形机器人 [佚名][2023年8月21日][19] 五位顶流掌门人，论道人形机器人
作者 | 山竹
出品 | 锌产业
2022年9月30日，在特斯拉第二届AI Day上，一个人形机器人被工作人员缓缓推到舞台中央。
这就是马斯克在一年前官宣研发人形机器人后，做出的第一款人形机器人Optimus，相较于当时动作略显笨拙的Optimus，人们更关注…… 90.AIS2023参展厂商名录 [佚名][2023年8月16日][338]I 山东海帝新能源科有限饲 p。wer Beyond Belief | 天科新能源是－京基于自宿电芯技术．为害户握供－站式、金方位、多蝠量的动刀及幡能累统及整体解决方攘的高科技企 业。专注于小副"jJ电池系统和储能系统的研发、真严晶应用领埠酒融DAGV、矶，器人， E疗设备，酱缸，支章，高尔夫草等高 端领罐的细给市场。公司系国东级“专精特新’小E人．山东省“瞪瓣’企业，设膏多个省级研发平台．在德国…… 91.关于常见的嵌入式开发IDE的选择 [佚名][2023年8月11日][19] IDE开发
简单配置就可以使用的嵌入式开发IDE如下： （想具体了解就按照下面的名字搜一下即可）
keil（MDK） 老牌了，ST收购了叫做mdk，仅支持stm32项目，界面比较传统，功能一般吧，好像ST逐渐放弃这个了。收费 iar 也很经典，界面也不好看，功能跟keil差不多。收费 STM32CubeIDE 基于eclipse，ST的，…… 92.AGV综合选型 [佚名][2023年8月1日][169] SRC-2000(S) 选型指导手册
2021年4月19日 更新
编辑作者：Seer Technical Support
编辑时间：2020 年 04 月 20 日
联系邮箱： support@seer-group.com
文档版本：v1.0.1
一、导航型激光支持列表
…… 93.浅谈飞控的软件设计 [佚名][2023年7月28日][24]
浅谈飞控的软件设计
across
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写在前面
开这个专栏的目的主要是深感自己对飞控软件、算法的知识点过于杂乱，很久没有进行系统…… 94.开源飞控的前世今生 [佚名][2023年7月28日][21]
开源飞控的前世今生
无人机系统技术
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前言
想必对无人机感兴趣的朋友都听说过ardupilot、px…… 95.APIE 2023第4届亚太国际智能装备博览会展商名录 [佚名][2023年7月25日][137] A1馆A1 四川零点自动化系统有限公司 SichuanOdotAutomationSystemCo.,Ltd. 主营产品：PLC、IO模块、协议转换器、物联网网关、工业交换机、工业无线、通讯附件 电话：0816-2530577 邮箱：sales@odot.cn 4 网址：www.odot.cn 地址：四川省绵阳市高新区飞云大道东段261号综合保税区204厂房 A1馆B…… 96.双叉臂和多连杆哪个好 双叉独立悬挂和多连杆 [佚名][2023年7月18日][18]
双叉臂和多连杆哪个好 双叉独立悬挂和多连杆
2021-10-23 12:02
来源： 汽车点评AC
车叔在之前曾经讲过悬挂形式的分类，其中双叉臂与多连杆这两种悬挂同属于独立悬挂，也都属于双层定位机构，其对车轮定位的强度与角度都是独立悬挂中比较出色的悬挂形式。那么很多人都在好奇，同为独立悬挂，多连杆与双叉臂到底有什么区别？它们俩哪个更优秀？这…… 97.轮胎的成分 [佚名][2023年7月12日][18]
轮胎的成分
轮胎各主要材料 ● 主体材料（天然胶NR、合成胶SBR） ● 补强体系（炭黑、白烟） ● 骨架材料（帘纱、钢丝） ● 硫化体系（硫磺） 主体材料 ● 天然橡胶（NR） ● 天然橡胶是指从自然界中获得的，主要的采集对象是巴西橡胶树。 ● NR的主要生产国：泰国、马来西亚、印度尼西亚、中国、印度等。
● NR的种类：烟片胶、颗粒胶(…… 98.AGV/AMR锂电池选型指南！ [佚名][2023年7月11日][16] AGV/AMR锂电池选型指南！
发布时间: 2023-04-27 08:04:32 来源:新战略 核心提示： 市场初始化阶段，机会和挑战并存。
电池作为AGV/AMR的能量来源，其性能优劣直接影响 AGV/AMR 能否稳定、高效、可靠的运行，也关乎着AGV/AMR的使用寿命。电芯是锂电池组件中的重要组成部分，为电池提供动力。
AGV/A…… 99.一文解析激光雷达的光源原理 [佚名][2023年7月11日][21] 一文解析激光雷达的光源原理 4sNj_vision263c •来源：CSDN博主• 2023-04-12 13:05 • 338次阅读 • 0个评论
之前我们讲到激光雷达根据接收原理一般分为iTOF/ dTOF（SP AD / APD），根据扫描方式又可以分为 机械 旋转式激…… 100.量产带来市场盈利，看30家激光雷达相关上市公司发展现状 [佚名][2023年7月11日][26] 量产带来市场盈利，看30家激光雷达相关上市公司发展现状
作者 808, ab 6月 30, 2023 激光雷达
激光雷达行业的配套上市公司还是不在少数，从各上市公司的年报来看该行业的发展现状及发展前景亦是一种方法，今天给大家简单介绍一下近期激光雷达产业链上市的近状及2022年年报激光雷达相关消息。
从某…… 101.城市 NOA 来了，激光雷达如何“神助攻”？ [佚名][2023年7月11日][13] 城市 NOA 来了，激光雷达如何“神助攻”？
作者 808, ab 6月 30, 2023 激光雷达
随着城市辅助驾驶大规模落地，激光雷达车型由于能实现更全面的智能驾驶而备受关注。比如，理想汽车前不久宣布在北京和上海开启「城市 NOA」内测，下半年将开放全国都可用的「通勤 NOA」，媒体和用户试驾已启动。
使用这…… 102.计算机视觉和slam区别 [佚名][2023年7月11日][12] 计算机视觉和slam区别：slam是计算机视觉的一种更加具体的应用技术。为了更加清晰地说明这一点，我们以下对slam的工作原理做展开介绍：
slam即simultaneous localization and mapping，即时定位与地图构建。我们构建这样一个场景：将一个机器人放在未知环境中，是否有办法让机器人一边走一边描绘出此环境的地图，同时让机器人可以知道下一步往哪个方向走。例如好奇…… 103.激光雷达产业链关键配件之光学部件企业梳理 [佚名][2023年7月11日][25] 激光雷达产业链关键配件之光学部件企业梳理
作者 li, meiyong 7月 7, 2023 激光雷达 近日，多家新能源车企陆续披露6月销售情况。从整体来看，新能源车企已经完全走出3-4月份销售低谷期，绝大部分车企6月销量同环比出现全面增长。 从整个汽车行业来看，在政策支持与环保趋势之下，新能源汽车市场必然会稳步向上发展。目…… 104.华阳成为国内首家出货量突破百万套的HUD供应商 [佚名][2023年7月11日][10] 华阳成为国内首家出货量突破百万套的HUD供应商
作者 zheng, zhipeng 7月 11, 2023
W/AR HUD赛道已经进入了全新的市场周期，以华阳为代表的中国供应商迎来了规模化上车的重要“转折点”。
近日，《高工智能汽车》了解到，华阳集团（股票代码：002906）旗下全资子公司——华阳多媒体HUD的出货量累计已经突破1…… 105.激光雷达的历史 [佚名][2023年7月11日][15] 激光雷达的历史
作者 aibang 8月 27, 2021
激光雷达的历史
1916年，爱因斯坦提出了光的受激发射理论，人类对激光开始有了认知。激光并不像红外线、紫外线之类的是某一波段的光的总称，而是有着精确的单一颜色和单一波长的光，相比由多种颜色、波长混合的自然光，激光有着亮度高、能量大、方向性好的特点。
…… 106.激光雷达的波段：905nm与1550nm [佚名][2023年7月11日][16] 激光雷达的波段：905nm与1550nm
作者 aibang 8月 27, 2021
激光雷达的波段： 905nm与1550nm
激光是一种单一颜色、单一波长的光，根据发生器的不同可以产生紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的不同激光，相应的用途也各不相同。
400-1400…… 107.港口AGV进化史 [佚名][2023年7月11日][29] 港口AGV进化史
发布时间: 2022-10-08 09:10:30 来源:新战略 核心提示： AGV、IGV、ART、AIGT、IMV…… 目前，港口主要有三种自动化解决方案：AGV自动导引运输车、ASC无人跨运车和无人驾驶集卡。其中，AGV自动导引运输车应用历史悠久。1993年，世界上第一个集装箱自动化码头在荷兰鹿特丹港ETC Delta Sealand投产，集…… 108.国外十大巡检机器人企业发展现状分析！ [佚名][2023年7月11日][18] 国外十大巡检机器人企业发展现状分析！
发布时间: 2023-04-13 09:04:38 来源:新战略 核心提示： 日本、美国早在上世纪80年代，就开始探索机器人在变电站的巡检应用。 作为轮式 移动机器人 品类之一，安防巡检机器人可以满足少人化、无人化、全天候不间断工作需要，近年来在园区、景区、物业住宅区、变电站、矿区等场景的应用越来越多。 从全球范围来看，国外对…… 109.新能源汽车行业主要AGV/AMR供应商及竞争格局分析 [佚名][2023年7月11日][30] 新能源汽车行业主要AGV/AMR供应商及竞争格局分析 发布时间: 2023-05-16 09:05:37 来源:新战略
核心提示： 价格战已到“白热化”阶段。 汽车行业使用 AGV最早起源于瑞典汽车制造商沃尔沃，1973年，沃尔沃引进了实时运输这个理念，即根据需求把物料运送至需求车间。根据实时运输理念，沃尔沃在KALMAR轿车装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业，扩大了AGV的使…… 110.【专题】AGV/AMR专用控制器选型指南 [佚名][2023年7月11日][37] 【专题】AGV/AMR专用控制器选型指南
发布时间: 2022-03-15 02:03:06 来源:新战略 核心提示： 国内主流AGV/AMR控制器厂商最全解读！
AGV/AMR控制器应用现状
控制器是电气控制系统乃至整个 AGV/AMR 的核心，AGV/AMR目前采用的车载控制器基本分为以下三种：
单片机：一般是基于ARM、X86等芯片或者核心板…… 111.揭秘：一套完整的AGV运动底盘都要有些什么？ [佚名][2023年7月11日][14] 揭秘：一套完整的AGV运动底盘都要有些什么？ 推荐阅读：
1、移动机器人（AGV、AMR）专用减速机型号及选型指南
2、AGV激光SLAM导航与视觉SLAM导航的区别
3、速看！一文了解AGV机器人的这些导航导引方式
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自…… 112.【专题】AGV电机选型指南 [佚名][2023年7月11日][26]【专题】AGV电机选型指南
新战略机器人全媒体 2021-07-12 09:06 关注
文｜新战略
AGV的驱动系统主要由驱动电源、电机和减速装置组成。电机作为一种将电能转换为机械能的元件，在AGV小车中扮演着重要的角色，电机的性能参数及减速装置的规格型号的确定直接决定整车的动力性，即车辆的运动速度和驱动力直接决定整车的动力特性。
电机种类繁多，在AGV中主要用…… 113.坦克700 2023款 基本型 中央差速器结构：多片离合器式中央差速器 [佚名][2023年7月11日][23]
坦克700 2023款 基本型 中央差速器结构：多片离合器式中央差速器 上一篇：四驱类型 下一篇：前悬挂形式
【懂车-百科】中央差速器指的是设置在前后轴之间的差速器，也叫轴间差速器。其作用是使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，消除各桥驱动轮的滑动现象。中央差速器可以大致分为开放式中央差速器、限滑中央差速器、锁止式中央差速器三种。
开放式差速器
…… 114.如何理解焓湿图？木又寸教你秒懂焓湿图 [佚名][2023年7月11日][18]如何理解焓湿图？木又寸教你秒懂焓湿图 播报文章
地暖说 2018-03-21 12:55 关注
「关注地暖说 轻松装地暖」
图 1：网络
定义
焓湿图：表示空气各参数之间关系的线图。
焓湿图就像一本字典，你可以根据拼音（某一参数）查字（空气其他参数）。
空气的部分…… 115.各种类型差速器构造和工作原理 [佚名][2023年7月10日][22] 各种类型差速器构造和工作原理 06-17 差速器 作用 汽车差速器是驱动桥的主要 部件 ，其功用使左右车轮能以不同的转速进行滚动行驶， 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，尽量使两侧车轮驱动力相等，满足汽车行驶需要。xjs.com
当汽车转弯时，两侧车轮走过的距离是不相等的，在差速器还未起作用时，两侧驱动 轮以同样的速度行驶，为了满足汽车转弯时外侧车轮行程大于内侧车轮行程的要求，内侧…… 116.基于TCSPC的激光雷达技术 [佚名][2023年7月10日][30] 基于TCSPC的激光雷达技术 传统的激光雷达（LIDAR，Light Detection and Ranging）,采用线性探测（Linear Detection）体制，激光回波脉冲中包含数千个光子能量，依靠较高的信噪比将回波信号从背景噪声中鉴别出来，考虑到系统的信噪比和可靠性，实际采用的激光能量还需要更大一些。高的激光发射能量一方面限制了发射激光重复频率、数据采样率…… 117.PAVO激光雷达硬核技术—HQPC [佚名][2023年7月10日][24] Get 新技能 | PAVO激光雷达硬核技术—HQPC
星秒科技单线TOF激光雷达PAVO自推出以来，在自动驾驶、机器人、AGV、数字多媒体等诸多领域获得广泛应用，在这个过程中我们也得到了下游市场的众多反馈，客户小伙伴们的声音一直在我们脑中挥之不去：“我们想要点云质量更好的激光雷达”~
…… 118.优劣几何？三角法和TOF激光雷达大解析！ [佚名][2023年7月10日][18]
优劣几何？三角法和TOF激光雷达大解析！
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…… 119.消费类MEMS惯性测量单元（IMU）产品对比分析-2022版 [佚名][2023年7月10日][30] 消费类MEMS惯性测量单元（IMU）产品对比分析-2022版
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Consumer MEMS Inertial Measurement Units Comparis…… 120.激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法 [佚名][2023年7月10日][14] 激光雷达/MEMS IMU/里程计紧组合导航算法 2022-11-03 00:00
随着科学技术的不断发展，机器人技术取得了长足的发展。各类机器人已经广泛应用于军事、救援搜救以及家政服务等方面。对于任何一个机器人而言，拥有精确的导航定位系统是重中之重。精确感知自身位置的能力有助于机器人的路径规划以及避障等功能。
全球定位系统（GPS）作为一种机器人常用定位方式，受制于天…… 121.基于STM32的ROS智能移动机器人构建地图、定位以及自主导航研发 [佚名][2023年7月10日][19] 基于STM32的ROS智能移动机器人构建地图、定位以及自主导航研发 huapiaoxiang21 于 2018-08-08 10:57:21 发布
好长时间没写博客了，今天继续工作的第一件事情是做一款STM32 的ROS智能移动机器人，构建地图以及自主导航。在这里笔者认为最难的事情是搞机器人底盘，由于之前…… 122.无人车之美——双舵轮运动分解与合成 [佚名][2023年7月7日][30] 无人车之美——双舵轮运动分解与合成
腾腾任天真
于 2022-11-07 20:31:13 发布
无人车之美 专栏收录该内容 8 篇文章4 订阅 订阅专栏 目录
0. 写在前面
1. 舵轮是什么？
1.1 为什么取名叫舵轮？
1.2 AGV舵轮长啥样？
1.3. AGV舵轮如何交互？
2. 双舵轮的运动分解
2.1 问题描述
2.…… 123.AGV避障与导航雷达应用区分 [佚名][2023年7月7日][12] AGV避障与导航雷达应用区分
在AGV应用领域，激光雷达可分为避障和导航两大类。
避障雷达只需要探测周围的障碍物，技术要求比较低。避障雷达的应用时间早，范围广。目前其技术已经非常成熟。 一般而言，传统的磁导AGV普遍可以搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全技术性要求具有更高，一般通过搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。而最新研…… 124.如何实现移动机器人的设计？ [佚名][2023年7月6日][18] 如何实现移动机器人的设计？
1 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术，导航技术，计算机技术，人工智能等多个领域，因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求，特别是视觉传感器的出现，要求控制系统不仅存储量大，而且处理速度快等。以往基于PL…… 125.国产凌阳单片机16位 SPCE061A [佚名][2023年7月6日][14] SPCE061A 微控制器
SPCE061A 是继μ’nSP™（Microcontroller and Signal Processor）系列产品SPCE500A等之后凌阳 点击此处添加图片说明科技推出的又一款16位结构的 微控制器 。与SPCE500A不同的是，在存储器资源方面考虑到用户的较少资源的需求以及便于 程序调试 等功能，SPCE061A里只内嵌32K字的闪存（FL…… 126.FOC控制算法详解 [佚名][2023年7月5日][13]
var toolbarSearchExt = '{"landingWord":["foc"],"queryWord":"","tag":["算法"],"title":"FOC控制算法详解"}';
(function(){
var bp = document.cr…… 127.什么是阿克曼移动机器人底盘 [佚名][2023年7月5日][21]什么是阿克曼移动机器人底盘 播报文章
煜禾森科技 2022-12-21 13:49广东关注
一.阿克曼结构前世今生
阿克曼转向动力学：
阿克曼底盘结构
阿克曼结构起源于汽车应用，是实现汽车转向的一种方式。汽车转弯时，内轮胎和外轮的转弯角度不同，使内轮胎的转弯半径小于外轮胎。 这种转向方式最初是…… 128.树莓派和Jetson Nano的差别到底在哪？ [佚名][2023年7月5日][10]树莓派和Jetson Nano的差别到底在哪？
幻尔科技 2021-10-22 15:36 关注
近年来，人工智能领域的发展火热推动了硬件资源的开发，一大批人工智能硬件如雨后春笋般涌现，这其中就有我们熟知的树莓派和Jetson Nano。
2019年3月，NVIDIA发布了Jetson Nano开发工套件，成为制造商、DIY者、学生和其他嵌入式…… 129.PyTorch——一款好用的深度学习框架 [佚名][2023年7月5日][14] PyTorch——一款好用的深度学习框架
120分钟讲解如何从0行代码开始搭建一个Pytorch图像识别模型
PyTorch是一个开源的Python机器学习库，基于Torch，用于自然语言处理等应用程序。PyTorch既可以看作加入了GPU支持的numpy，同时也可以看成一个拥有自动求导功能的强大的深度神经网络。除了Facebook外，它已经被Twitter、CMU和Salesfo…… 130.如何克服边缘设备中的硬件加速障碍 [佚名][2023年7月5日][17] 如何克服边缘设备中的硬件加速障碍
发布于2023-06-12 10:13:44 Efinix
AI发展进程中，将越来越多地在边缘实现机器学习和运算。不过，在边缘运行机器学习算法语言，在可重构性、功耗、延迟、成本、尺寸和易开发性等诸多方面，都遇到明显的技术瓶颈。本文讨论如何通过在创新量子计算架构上创建FPGA，实现灵活可重构性，并有效克服基于边缘设备的所有障碍，实…… 131.中国人泛基因图谱全球公开，加持AI会怎么样？ [佚名][2023年7月5日][15]人类在基因研究方面虽然在不断的深入，但一直处在还未完全突破的阶段。但是，随着人工智能的发展，巨大的算力将会推动基因研究的快速进展。未来，人类对于基因的研究和自身的组成将会越来越透彻。 然而，在新冠疫情结束的时间点，在国家科技部制定的《人类遗传资源管理条例实施细则》即将生效的时间点之前，这项研究发布在英国《自然》杂志上，引发了巨大的争议。
这是一张中国人的基因图谱（之一），6月14日…… 132.“后起之秀”氮化镓GaN未来几大新的增长点 [佚名][2023年7月5日][10] 比碳化硅器件，氮化镓功率器件在同时对效率、频率、体积等综合方面有要求的场景中，将更有优势，比如氮化镓基器件已成功规模应用于快充领域。随着下游新应用规模爆发，以及氮化镓衬底制备技术不断取得突破，GaN器件有望持续放量，将成为降本增效、可持续绿色发展的关键技术之一。
当前，第三代半导体材料已成为战略性新兴产业的重要组成部分，也正成为抢占下一代信息技术、节能减排及国防安全技术的战略制高点。其中，…… 133.跨界混搭：北斗/GPS结合LoRa实现户外定位 [佚名][2023年7月5日][11]
跨界混搭：北斗/GPS结合LoRa实现户外定位 ZLG致远电子 已认证帐号
在物联网、物流运输等行业，该如何轻松、高效的对人员和设备进行智能管控？ 本文带大家了解下北斗/GPS与LoRa结合的智能定位应用。
根据物流运输等行业用户反馈，户外定位系统一般要满足以下基本需求：
响应速度快、定位精准，…… 134.通俗理解外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角的定义 [佚名][2023年7月5日][19]通俗理解外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角的定义 1.0万 10 发布于 2020-05-02 17:09:25 取消只看楼主 精华标准 关于汽车的上述那些角，有很多***有解释，但是很多非专业人士看完还是云里雾里，包括我刚刚接触时，原因就是那些***都太理论化，术语化，而不是讲人话。今天我就尝试用我自己理解的、接地气的、通俗化的人话来解释一下…… 135.Arduino和STM32性能对比究竟谁更厉害 [佚名][2023年7月5日][25]Arduino和STM32性能对比究竟谁更厉害 播报文章
短评数码屋 2022-05-07 11:06江西关注
Arduino和STM32性能对比究竟谁更厉害呢？很多电子爱好者面对Arduino和STM32时都会有个两难的决定，不知道如何选择使用。Arduino一直处在火热状态，但是STM32接口多性能强，速度也较快？
A…… 136.带你从0了解移动机器人——移动机器人导航技术 [佚名][2023年7月4日][17] 带领大家了解移动机器人
01移动机器人介绍 移动机器人(Automatic Mobile Robot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。如今，移动机器人在不同的商业领域越来越受欢迎。它们被用来协助或代替人类工作，甚至能够完成对人类来说不可能完成或危险的任务，并广泛的应用于生产业、制造业。 02移动机器人组成 国际…… 137.现在工业生产最普遍用的是哪种型号的单片机？ [佚名][2023年7月3日][11] 现在工业生产最普遍用的是哪种型号的单片机？ 追求低成本会选择STC单片机，这个跟51基本一样。
追求低功耗会选择430单片机，这是TI的16位单片机。
高端单片机用stm32，这款单片机属于arm。
普通应用工业级用c8051f，这个属于51的加强。
AVR这款性价比还凑合。PIC也有较多应用。
单片机就是配置寄存器和C语言，个别的有启动代码，需要懂汇编，不在乎什么…… 138.什么是被动悬架、主动悬架？被动悬架和主动悬架的不同之处 [佚名][2023年7月3日][14] 什么是被动悬架、主动悬架？被动悬架和主动悬架的不同之处 2022-10-03 20:51:09 （1）被动悬架是什么 被动悬架是指悬架的刚度和阻尼系数不会随外部状态而变化的悬架。这种悬架系统内无能源供给装置,在汽车行驶过程中,其刚度和阻尼不能人为地控制和调节,此被动悬架很难兼顾汽车行驶舒适与操纵稳定性的要求。
被动悬架特点： 被动悬架结构简单，造价低廉，一般的汽车绝…… 139.常见芯片封装类型 [佚名][2023年7月3日][19]常见芯片封装类型，建议收藏！ 播报文章
亿佰特物联网应用 2023-02-21 15:44四川成都亿佰特电子科技有限公司官方帐号关注
芯片作为电子行业最核心的器件，具有不可或缺的地位，芯片的种类很多，它的封装也各有不同。封装主要就是把集成裸片集成到一块基板上面，再把用户需要的引脚全部引出来，做成一个功能强大的整体，本文主要针对TOT行业常用…… 140.BGA封装技术 [佚名][2023年7月3日][18] BGA封装技术
BGA (Ball Grid Array)－球状引脚栅格阵列封装技术，高密度表面装配封装技术。在封装底部，引脚都成球状并排列成一个类似于格子的图案，由此命名为BGA。主板控制芯片组多采用此类封装技术，材料多为陶瓷。采用BGA技术封装的内存，可以使内存在体积不变的情况下，内存容量提高两到三倍，BGA与TSOP相比，具有更小体积，更好的散热性能和电性能。BGA封装技术使每平方…… 141.STM32芯片型号的命名解读 [佚名][2023年7月3日][16] STM32芯片型号的命名解读
STM32是ARM Cortex内核单片机和微处理器市场和技术方面的领先者，目前提供16大产品线 (F0, G0, F1, F2, F3, G4, F4, F7, H7, MP1, L0, L1, L4, L4+,L5, WB,WL)，超过1000个型号。
高性能MCU：STM32F2、STM32F4、STM32H7、STM32F7
主流MCU：S…… 142.DSP技术：数字信号处理技术 [佚名][2023年7月3日][12] DSP技术：数字信号处理技术
数字信号处理（Digital Signal Processing，简称DSP）是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。数字信号处理是利用计算机或专用处理设备，以数字形式对信号进行采集…… 143.从消费级到航天级，芯片有什么区别？ [佚名][2023年7月3日][15] 从消费级到航天级，芯片有什么区别？播报文章
感知芯视界
2022-12-05 09:40
来源：与非网eefocus，谢谢
等级规格越高的芯片，可以耐受的温度范围也就越广，相对应的芯片制造难度也就越高。同样都是芯片，为什么只有一部分能做到军工级呢？
芯片，作为所有电子产品的核心，已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。小到手表手环，大到火箭…… 144.如何分类电子元器件的质量等级？ [佚名][2023年7月3日][11] 如何分类电子元器件的质量等级？
2022-07-27 11:13 上海 国际贸易（上海）有限公司官方帐号 关注 众所周知，电子元器件就是元件和器件的总称，由若干个电子元件和器件等小零件组成。一般用于工业方面居多，比如说，电容、晶体管、游丝等子器件，是工业电器等的某些零部件。目前市场上的电子元器件种类繁多，各种生产厂家鱼龙混杂，产品质量也是良莠不齐，这给很多要选择高质量电子元器件的朋友带来了…… 145.解读|中国AGV机器人发展及企业竞争力10强 [佚名][2023年7月3日][10] 解读|中国AGV机器人发展及企业竞争力10强
Geniusliuuu 发布时间：2023-06-07 09:11 AGV是一种由手动或自动将货物或工件装载在车上，自动行走到指定地点，再将货物或工件卸下来的移动运输工具，可以应用在许多固定的或不固定的运输场合。 世界上第一台AGV是1953年诞生的由一辆牵引式拖拉机改造而成的。从第一台AGV诞生至今已经有60余年了，目前在世界上，AGV搬运机…… 146.常见移动机器人运动学模型总结 [佚名][2023年6月30日][17] 常见移动机器人运动学模型总结 原创 混沌无形 混沌无形 2021-08-06 11:41 文末有彩蛋【原文及其原文中所涉及文章的PDF（共9篇）免费下载】
01
图片 引言 图片
笔者已经对常见的移动机器人的运动学模型做了详尽的分析（感兴趣的读者可以在公众号中查看），本文仅对之前的分析做一个小总结。
常见的…… 147.2020年意大利CFR新品迷你舵轮强势来袭 [佚名][2023年6月30日][14] 2020年意大利CFR新品迷你舵轮强势来袭
2020-02-29 14:08:28
什么是舵轮？
舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合美国RoboteQ驱动器，可快速部署轻载AGV、重载AGV，移动式机器人等。
采用低操作噪音齿轮箱，转弯半径和紧凑的设计驱动轮可以选择水平或垂直带或不…… 148.阻止氮肥破坏生态的救星？大气等离子体技术来了 [佚名][2023年6月30日][12]<DIV class="rowPage row-article-title" style='BOX-SIZING: border-box; FONT-SIZE: 14px; FONT-FAMILY: "Source Han Sans", "PingFang SC", "Microsoft YaHei", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial; WIDTH: 1…… 149.在AI加速来临时代，NPU助力大算力应用落地 [佚名][2023年6月30日][11] 在AI加速来临时代，NPU助力大算力应用落地 发布于2023-06-28 11:38:27 综合报道 1 0 收藏 分享 扫一扫
随着芯片技术的不断进步，NPU将会越来越小、越来越节能，以适应更多的应用场景，为我们带来更多便利和智能化体验。而在韩国政府的支持下，三星为代表的IDM企业联动产业链合作，以推进“K-云计算”（韩国云计算）项目为导向，或许能做出更有性价比的产品…… 150.麦克纳姆轮与全向轮的区别，一文搞懂 [佚名][2023年6月30日][69]麦克纳姆轮与全向轮的区别，一文搞懂 播报文章
上海韩陆机器人 2023-05-19 09:30上海关注 封面图片
全向轮结构中，滚珠运动方向和轮毂自身运动方向成90度的夹角。而麦轮结构中，滚珠运动方向和轮毂自身运动方向是成45度夹角。两种产品的目标都是为了解决在狭小空间内，进行灵活转向移动的功能。
麦轮与全向轮的结构对比
…… 151.嫦娥五号苦等六天盼窗口，阿波罗回地球抬脚就走，中美差距在哪里 [佚名][2023年6月29日][14]嫦娥五号苦等六天盼窗口，阿波罗回地球抬脚就走，中美差距在哪里 播报文章
老粥科普 2020-12-14 11:25匠心计划创作者,优质科技领域创作者关注
声声慢！
对于中国航天人和关心中国航天的吃瓜百姓来说，这个冬天过得有点慢，因为那个飞去月亮挖土的嫦娥五姑娘她总也不回来，着急。回顾一下嫦娥五号的月球之旅，用一个“慢”字形容确实不为过。
…… 152.LED、VFD、LCD 和 OLED IPS显示屏的区别分析 [佚名][2023年6月29日][21] LED、VFD、LCD 和 OLED IPS显示屏的区别分析 来源：华强电子网 作者：华仔 浏览：970 时间：2017-05-04 16:01
摘要： LED ――Light Emitting Display只是发光二极管 VFD ―― Vacuum Fluorescent Display真空荧光显示屏，显示图像是固定的 LCD ―― Liquid Crystal Disp…… 153.PIC、AVR、51、STM32单片机有什么区别？ [佚名][2023年6月29日][15]PIC、AVR、51、STM32单片机有什么区别？ 播报文章
浅谈电子科技 2023-05-25 21:17安徽关注
单片机诞生于20世纪70年代末，它是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。单片机具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。如…… 154.成都睿芯行——AGV/AMR控制器市场“芯”势力 [佚名][2023年6月29日][15]成都睿芯行——AGV/AMR控制器市场“芯”势力 播报文章
新战略机器人全媒体 2023-06-07 16:14广东关注
“ 不能只专注于做算法 。”成都睿芯行科技有限公司创始人兼首席科学家周军表示，“ 只专注于算法开发，已经无法满足移动机器人行业的需要了。 ”
控制器是移动机器人控制系统的核心，它主要获取多传感器数据，进行分析处理，并…… 155.加速度计和陀螺仪区别 [佚名][2023年6月29日][12] 加速度计和陀螺仪区别 黑刀夜 于 2020-01-11 17:23:55 发布 8153 收藏 41 分类专栏： 嵌入式 版权 嵌入式专栏收录该内容 13 篇文章0 订阅 订阅专栏
现代移动及车载终端包含越来越多的传感器，陀螺仪、加速计、磁力计、感光器等等，从原理上讲，这些传感器的本质都是相同的，都是把外部环境变化转化为通信系…… 156.中国市场9大AGV/AMR控制器厂商发展现状解读 [佚名][2023年6月29日][17] 中国市场9大AGV/AMR控制器厂商发展现状解读 来源： 移动机器人产业联盟 作者： 移动机器人产业联盟 2022-12-05 1902阅读 [罗戈导读] 车载控制器是AGV/AMR控制系统的核心，主要控制小车各个硬件的行为，它本质上就是一个计算机。
车载控制器是AGV/AMR控…… 157.浅谈遥控器技术的更迭与挑战 [佚名][2023年6月29日][15] 浅谈遥控器技术的更迭与挑战 时间：2022-07-19 09:49:56 版权声明 举报文章
航模整机技术的快速发展，也带动了专业配套设备如遥控器、飞控（早期是陀螺仪）、充电器、电子调速器的不断升级。早期的模型遥控器主要由日本、德国、韩国、台湾等地生产，其中日本有Futaba、JR、Herorob、Sanwa等；德国有Graupner；韩国有Hitech；台湾地区有雷虎、先豪、亚拓等。其…… 158.国内外无线电遥控设备行业发展概况 [佚名][2023年6月29日][14] 国内外无线电遥控设备行业发展概况 2017-05-24 08:53
1、全球无线电遥控设备发展状况 1903 年，世界上第1 架有人驾驶的不机出现后，人们逐渐创造了以各种航空行为主要内容的竞用活动…… 159.esp32能取代stm32吗？哪个好？ [佚名][2023年6月29日][23] esp32能取代stm32吗？哪个好？
单片机百科
2月28日
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在学生群体或许能替代，因为超高性价比。
站在产品的角度替代不了，产品选型考虑的因素很多。
ESP32 和STM32都是广泛使用的微控制器，它们都有自己的优缺点。
如果简单地说一个完全可以取代另…… 160.全球与中国无线遥控设备市场现状及未来发展趋势 [佚名][2023年6月29日][15] 全球与中国无线遥控设备市场现状及未来发展趋势 恒州博智信息咨询 | 恒州博智QYR为企业提供专业的市场调查报告、市场研究报告、可行性研究、IPO咨询、商业计划书等服务2023/06/07 11:33 新知达人, 全球与中国无线遥控设备市场现状及未来发展趋势
根据QYR（恒州博智）的统计及预测，2022年全球无线遥控设备市场销售额达到了 亿美元，预计2029年将达到 亿美元，年复合增长率（C…… 161.中国厂商将主导RISC-V产业发展！ [佚名][2023年6月29日][10] 中国厂商将主导RISC-V产业发展！ 2022/12/30作者： 芯智讯 2604
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在目前的CPU市场，x86架构及Arm架构仍然是全球最为主流的 指令集 架构。其中，x86架构统治着PC及服务器市场，而Arm架构则几乎完全垄断了移动市场。近年备受追捧的 RISC-V架构 ，得益于其指令精简、模块化、可扩展、开源的优势，也迅速在对功耗、成…… 162.AGV智能搬运机器人的热门导航技术 [佚名][2023年6月29日][14]
智能搬运机器人的热门导航技术
斯坦德机器人
引领工业柔性变革 关注
随着如今科技的不断发展和自动化的普及，智能搬运机器人作为企业自动化运输技术的重要工具，从技术性上已经十分完善，在各行业中也…… 163.智能汽车迎来系统之争：5大主流车控操作系统优劣点分析！播报文章 [佚名][2023年6月29日][24]智能汽车迎来系统之争：5大主流车控操作系统优劣点分析！ 播报文章
牛车网 2021-08-25 19:11牛车网官方百家号关注
[资讯-牛车网]
智能汽车之争最终将演化为智能汽车芯片与系统之争，而后者比前者更加重要。
在智能汽车芯片领域，中国背景的华为、地平线、黑芝麻等芯片设计科技公司已跻身世界第一梯队，但关于…… 164.制作自动驾驶和避让的迷你遥控车，基于ESP32的Arduino开发模块 [佚名][2023年6月28日][18]制作自动驾驶和避让的迷你遥控车，基于ESP32的Arduino开发模块 techff 590 0 发表于 2023-3-1 15:34:07 只看该作者 倒序浏览 用Arduino兼容设备（M5Stack）和传感器制作迷你遥控车 第1部分：用小型Arduino兼容设备（M5Stack）享受电子制作的乐趣 第2部分：通过M5St…… 165.吊打stm32 ！在开发者眼中ESP32到底有多强？ [佚名][2023年6月28日][15] 吊打stm32 ！在开发者眼中ESP 32到底有多强？ 射频学堂 2022-06-15 08:00 发表于浙江 开发板是用来进行嵌入式系统开发的电路板，包括中央处理器、存储器、输入设备、输出设备、数据通路/总线和外部资源接口等一系列硬件组件。说到开发板，就不得不提性价比之王MCU——ESP 32开发板。 一.功能强大 自带wifi+蓝牙是最大亮点！一起来看看ESP…… 166.自主导航 – 精确到毫米 FAULHABER电机 [佚名][2023年6月28日][22]
自主导航 – 精确到毫米
2022/01/12 作者： 与非网编辑
559
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在 物联网 （IoT）和工业4.0（Industry 4.0）时代内部物流发挥着越来越重要的作用。对货物和材料进行精确运输将成为高效生产的关键因素。由Evocortex公司…… 167.avr单片机和stm32区别与优缺点分析 [佚名][2023年6月28日][27]
avr单片机和stm32区别与优缺点分析
老牛 2017-12-10 97725
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描述
摘要：avr单片机和stm32单片机是目前使用较广泛的单片机，那么avr单片机和stm32单片机有什么区别呢？有什么优劣势呢？…… 168.TouchGFX介绍 [佚名][2023年6月28日][16] TouchGFX介绍
hurryddd
于 2020-10-05 19:34:02 发布
一、关于TouchGFX
1、TouchGFX是一个图形框架
2、TouchGFX可以减轻CPU负载
3、TouchGFX充分利用了STM32的硬件图形外设
4、TouchGFX创建最佳性能的用户界面
5、TouchGFX可工作于STM32支持的LCD接口
…… 169.拉普拉斯变换 [佚名][2023年6月28日][18] 拉普拉斯变换
工程数学中常用的一种积分变换 科普中国·科学百科：拉普拉斯变换
本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。 拉普拉斯变换是工程数学中常用的一种积分变换，又名拉氏变换。 [1] 拉氏变换是一个线性变换，可将一个有参数实数t（t≥ 0）的函数转换为一个参数为复数s的函数。拉普拉斯变换在许多工程技术和科学研究领域中有着广泛的应用，特别是在力学系统、电学系统…… 170.鲁棒控制理论 [佚名][2023年6月28日][19] 鲁棒控制理论 播报 编辑 讨论 上传视频 理学领域术语 本词条缺少概述图，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！ 鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能…… 171.麦克纳姆轮运动原理_AGV物流机器人驱动单元搭载麦克纳姆轮毂 [佚名][2023年6月28日][22] 麦克纳姆轮运动原理_AGV物流机器人驱动单元搭载麦克纳姆轮毂 weixin_39633954 于 2020-11-11 02:58:10 发布 618 收藏 2 文章标签： 麦克纳姆轮运动原理
简介
“精密减速机RV”具有高刚性・高精度・高扭矩的特点，在工业机器人关节，机床，以及各种装配、搬送装置等领域广受…… 172.卷积码 [佚名][2023年6月28日][14] 卷积码 播报 锁定 讨论 上传视频
卷积码将k个信息比特编成n个比特，但k和n通常很小，特别适合以串行形式进行传输，时延小。
中文名
卷积码
外文名
convolutional code
所属技术
电信技术
提 出
1955年
目录
…… 173.关于微型减速电机的减速比以及扭矩的计算方法 [佚名][2023年6月28日][19]
关于微型减速电机的减速比以及扭矩的计算方法
播报文章
天孚微电机
2021-01-25 11:39 东莞天孚电机科技有限公司官方帐号
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在大扭力低转速的产品应用中，都会用到微型减速电机，微型减速电机在选型过程中，最常涉及的有…… 174.RFID-MFRC522射频识别S50白卡 [佚名][2023年6月28日][13] RFID-MFRC522射频识别S50白卡 硬件介绍 RFID 无线射频识别即射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID），是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。
MFRC522 MFRC522是高度集成的非接触式读写卡芯片，是一款低电…… 175.汽车牵引力和功率扭矩计算 [佚名][2023年6月27日][16] 汽车牵引力和功率扭矩计算 2023年04月09日 07:27103阅读 · 2喜欢 · 0评论 仿真资料吧 粉丝：4924文章：587 关注
（一）汽车-所需功率和扭矩：
发动机功率：
使汽车保持恒定速度所需的发动机功率可以计算为
P=FT v/η（1）
其中：
P=发动机功率（W）
FT=…… 176.牵引系数 [佚名][2023年6月27日][28] 牵引系数
用于拖拽或承载重物的机械装置 本词条由“科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。 牵引系数（traction coefficient）是指用于拖拽或承载重物的机械装置，动轮或履带之上的总载荷与动轮发生空转之前，其与路面之间产生最大牵引力的比值。 [1] 中文名 牵引系数 外文名 traction coefficient 概 &…… 177.中国航空发动机简史——涡喷-13 [佚名][2023年6月27日][79] 中国航空发动机简史——涡喷-13 2021年08月23日 22:582831阅读 · 35喜欢 · 15评论 超音速锅炉 粉丝：143文章：5 关注
导语
涡喷-13系列从上世纪80年代起开始研发，主要由涡喷-7系列改进而成。在WP-7的基础上，WP-13优化了压气机的设计，增大了空气流量，扩大了发动机的稳定工作裕度。同时，各部…… 178.中国航空发动机简史——涡扇9(秦岭) [佚名][2023年6月27日][23] 中国航空发动机简史——涡扇9(秦岭) 2021年08月22日 00:521366阅读 · 30喜欢 · 2评论 超音速锅炉 粉丝：143文章：5 关注
导语
涡扇-9(WS-9)双转子加力式涡轮风扇发动机是中国红旗机械厂根据1975年与英国罗耳斯·罗伊斯公司签订的斯贝MK202生产专利合同仿制，由中国西安航空发动机公司制造的一…… 179.村田推出低功耗且可检测XYZ多轴方向的全方位AMR传感器 [佚名][2023年6月27日][9] 村田推出低功耗且可检测XYZ多轴方向的全方位AMR传感器 2022/09/14作者： AMEYA360电子元器件供应平台 702
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株式会社村田制作所现已在磁力传感器的产品阵容中新增了全方位（XYZ多轴方向）检测磁场的全方位AMR传感器“M RMS 591P”和“MRMS581P”。本产品已开始批量生产。
近年来， 智能电表 …… 180.中国全部国产航空发动机的型号及参数 [佚名][2023年6月27日][17] 涡喷-5 涡喷-5 涡喷-5是沈阳航空发动机厂根据苏联BK-1φ发动机的技术资料仿制的第一种国产涡喷发动机。 涡喷-5是一种离心式?单转子?带加力式航空发动机，属于第一代喷气发动机。首批涡喷-5发动机在1956年6月通过鉴定，开始投入批量生产。截至1985年涡喷-5系列发动机停产，沈阳航空发动机厂和西安航空发动机厂共生产9658台，主要用于米格-15系列和国产歼-5系列战斗机。 涡喷-5发动机…… 181.中国航空发动机简史（番外篇）——普惠公司的多转子技术（转载） [佚名][2023年6月27日][29] 中国航空发动机简史（番外篇）——普惠公司的多转子技术（转载） 2021年08月11日 14:10656阅读 · 12喜欢 · 0评论 超音速锅炉 粉丝：143文章：5 关注
出处：《美国飞机燃气涡轮发动机发展史》，航空工业出版社，James St Peter 著
…… 182.中国航空发动机发展简史——发动机行业跨越式发展的里程碑：涡喷7 [佚名][2023年6月27日][26] 中国航空发动机发展简史——发动机行业跨越式发展的里程碑：涡喷7 2021年08月07日 23:28895阅读 · 13喜欢 · 1评论 超音速锅炉 粉丝：143文章：5 关注
涡喷7
(WP7)
涡喷7甲涡轮喷气发动机结构
牌 号 涡喷7系列
…… 183.中国航空发动机型号大全（收藏） [佚名][2023年6月27日][30] 中国航空发动机型号大全（收藏） 2021-06-17 07:34
一. 中航南方动力有限责任公司
1. WS11涡扇发动机（仿鸟克兰AI-25)
小推力不加力涡扇，推力1.6T,2002年量产，用于教练机K8JL8)、无人机。
2. WS16涡扇发动机（引进鸟克兰AI-222-25F技术）[在研]
小推力加力涡扇，加力推力4.2T,预计2…… 184.中国30大顶尖的航空发动机（精评） [佚名][2023年6月27日][13]中国30大顶尖的航空发动机（精评） 播报文章
盘古论今2021 2022-06-20 17:08江苏关注
一、 WS15峨眉Turbofan (自行研制）
重要用途： 用于J20 五代机。高推重比大推力涡扇发动机，加力推力18T，2015年设计验证、定型。
评价： WS-15 第五代航空发…… 185.一文详解RS232和RS485的区别之处 [佚名][2023年6月27日][12]一文详解RS232和RS485的区别之处 播报文章
技成培训网 2021-02-02 13:49技成培训官方帐号关注
有用过PLC的朋友，应该都知道PLC与控制设备之间的通信基本上都是基于串行通信接口，采用其对应的通信协议进行控制的，而对于串行通信接口，包括RS232、RS422、RS485，RS422在三菱的PLC上我们就可以见到，不过对于其他PL…… 186.一文看懂RS232和RS485通信总线 [佚名][2023年6月27日][15] 目录
https://blog.csdn.net/m0_61298445/article/details/124108925
RS232概述
RS232特性
RS485 概述
RS485 特性
RS232 和 RS485 的区别
区别总结
RS232概述 RS-232接口符合电子工业联盟（EIA）建立的串行数据通信接口标准。…… 187.自主移动机器人(AMR)的三大“痛点”阻碍制造业自动化的迅速发展 [佚名][2023年6月27日][17] 自主移动机器人(AMR)的三大“痛点”阻碍制造业自动化的迅速发展 时间：2020-05-11 自主移动机器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）所面临挑战的调研报告，指出部分业界人士对部署AMR犹豫不决，主因是不太肯定该科技带来的商业价值、同时也担心员工团队是否能适应磨合，以及潜在的网络安全隐患，只要这三大因素得以消除，AMR 在市场上将有新一轮的腾飞。 名傲移动机器…… 188.MiR：2023年自主移动机器人(AMR)呈现出三大趋势 [佚名][2023年6月27日][14] 受国家政策和柔性制造需求的双重推动，2023年中国自主移动机器人市场将保持强劲的发展势头，并加速迈向大规模部署，向更多元复杂的场景渗透，而这也将对AMR行业的软件和生态能力提出更高的要求。 全球移动机器人市场的领先企业 Mobile Industrial Robots（简称MiR）预测2023年度自主移动机器人将呈现出三大趋势。
趋势1：应对柔性生产高节奏，企业拥抱AMR是大势所趋
…… 189.中国人泛基因图谱全球公开，加持AI会怎么样？ [佚名][2023年6月27日][15] 人类在基因研究方面虽然在不断的深入，但一直处在还未完全突破的阶段。但是，随着人工智能的发展，巨大的算力将会推动基因研究的快速进展。未来，人类对于基因的研究和自身的组成将会越来越透彻。 然而，在新冠疫情结束的时间点，在国家科技部制定的《人类遗传资源管理条例实施细则》即将生效的时间点之前，这项研究发布在英国《自然》杂志上，引发了巨大的争议。
这是一张中国人的基因图谱…… 190.美新半导体发布新款AMR地磁传感器MMC5616WA，全新升级，满足丰富的应用场景 [佚名][2023年6月27日][19] 美新半导体发布新款AMR地磁传感器MMC5616WA，全新升级，满足丰富的应用场景 02/20 07:04作者： 与非网编辑 637
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全球领先的惯性 MEMS 传感器供应商美新 半导体 发布新款AMR 地磁传感器 MMC5616WA， 全新升级了美新大规模量产的超小尺寸AMR地磁传感器MMC56x3系列，满足包括智能手机、可穿戴设备、无人机…… 191.树莓派 Raspberry Pi 基金会开发的一款微型电脑 [佚名][2023年6月27日][14] 树莓派 播报 编辑 讨论9 上传视频 Raspberry Pi 基金会开发的一款微型电脑
树莓派，（英语：Raspberry Pi，简写为RPi，别名为RasPi / RPI） [1] 是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的 微型电脑 ，其系统基于 Linux 。随着 Windows 10 …… 192.ROS 机器人操作系统 [佚名][2023年6月27日][12] ROS 机器人操作系统 收藏64 评论0 分享 纠错 授权协议 BSD 开发语言 Python 查看源码 » 操作系统 Linux 软件类型 开源软件 所属分类 其他开源、 开源硬件 开源组织 无 地区 不详 投 递 者 bli 适用人群 未知 收录时间 2014-09-08 软件首页 软件文档 官方下载 软件简介 ROS (Robot Operating System, 机器人操作…… 193.LCIA低成本自动化在日本的叫からくり（Karakuri） [佚名][2023年6月27日][18] からくり改善(Karakuri)翻译成中文是机关的意思，它是指在日本古代的机械结构。汉字是：机关，机巧，装置等各种各样的东西。日语的机构，用罗马“karakuri”表示，卡拉酷力。大致意思是“机关玩偶”， Karakuri 共有三种：家中的“会客室玩偶”、宗教节日期间 “节庆大车玩偶”，以及舞台上的 “戏剧玩偶”。 日本制造业在1971年开始提倡的“TPM（Total Productive Ma…… 194.AprilTag简介与简单实用（自用资料整理） [佚名][2023年6月27日][11] AprilTag简介与简单实用（自用资料整理）
whf7890
于 2022-07-16 15:54:34 发布
7781 收藏 51 文章标签： 大数据 版权 AprilTag是由University of Michigan的APRIL Robotics Laboratory提出的，官网是这里。官方自己对AprilTag的描述是视觉基准系统(Visual Fidu…… 195.十大AMR顶部模块应用实现产线物流全场景自动 [佚名][2023年6月27日][18] 十大AMR顶部模块应用实现产线物流全场景自动 05/25 07:53作者： 与非网编辑 534
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近年来，通过自动化技术实现智能转型已成为制造业获得更高效率、产能与竞争力的必要路径。除了生产方式本身的技术升级外，越来越多的企业开始关注价值链中的物料运输环节，希望通过经济高效的方式，改变传统产线运输工作对人工的重度依赖，提升内部物流的准确度、…… 196.转给你身边的工程师！从零开始搭建一个完整AGV控制系统 [佚名][2023年6月27日][23] 转给你身边的工程师！从零开始搭建一个完整AGV控制系统 King's King 于 2020-08-05 07:00:00 发布 5457 收藏 65 文章标签： 传感器 单片机 嵌入式 芯片 xmpp
导语
大家好，我是 智能仓储物流技术研习社 的社长， 老K 。在我们仓储物流自…… 197.自动化仓储AGV定位，微惯导技术崭露头角 [佚名][2023年6月26日][18] 自动化仓储AGV定位，微惯导技术崭露头角 2016-12-06 18:04 性质：供稿 作者：大格子GZ 来源：格纳微科技 免责声明：AGV网（ www.chinaagv.com )尊重合法版权，反对侵权盗版。（凡是我网所转载之文章，文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点，与本网无关。如有需要删除，敬请来电商榷！） AGV的调度控制系统是实现其自动化的关键，即对…… 198.AGV小车知识全攻略！ [佚名][2023年6月26日][11] AGV小车知识全攻略！ 橙色云设计 汇聚全球智力 协同研发设计 关注 68 人赞同了该文章
来源|网络 整理|e-works 橙色云
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AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠 电磁轨道 所带来的讯息进行移动与动作。
…… 199.比 AGV 先进两代，AMR 牛在哪？ [佚名][2023年6月26日][15] 比 AGV 先进两代，AMR 牛在哪？
谈到仓储机器人，绝大多数人会第一时间想到AGV（Automated Guided Vehicle），而非AMR（Automated Mobile Robot）。事实上，很多人甚至不知道后者代表什么含义，更别说它和AGV的区别了。蒋超却坚定地认为，AMR是将取代AGV的下一代仓储机器人产品。
与仓储机器人结缘
蒋超是仓储机器人公司炬星科技…… 200.无人系统行业网站 [佚名][2023年6月26日][21] 无人系统网 https://www.youuvs.com/
AGV网 https://www.chinaagv.com/
重庆市无人系统产业技术创新战略联盟 http://www.cquvs.com/
中国叉车网 https://www.chinaforklift.com/
中叉网英文版 https://www.for…… 201.AGV小车的转向方式和驱动方式的选择 [佚名][2023年6月26日][17] AGV小车的转向方式和驱动方式的选择 一叶 关注她 12 人赞同了该文章
AGV小车在日常运输过程中需要用转向装置来控制运动方式,根据AGV的运动方式可分为：单向AGV（只能向前）， 双向AGV （能向前与向后）,全向AGV（能纵向、横向、斜向及回转全方位运动）。下面由AGV厂家深圳市米克力美科技有限公司给分析AGV小车的转向方式和驱动方式的选择。…… 202.自动驾驶软件框架 [佚名][2023年6月26日][12] Autoware: 自动驾驶最有价值的开源框架 https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1MjY4MTA1MQ==&mid=2247615659&idx=1&sn=fdd7cd39e285cc967f18d3b008cbc6d6
Autoware是世界上第一款开源的自动驾驶框架，当前各大自动驾驶公…… 203.卡尔曼滤波 [佚名][2023年6月26日][11] 卡尔曼滤波
卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术，Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态。由于它便于计算机编程实现，…… 204.激光SLAM简介 [佚名][2023年6月26日][22]
激光SLAM简介 小飞 关注 10 人赞同了该文章
1 SLAM概述
1.1 应用背景
目前SLAM技术应用的场景和行业十分广泛，如大家熟知的扫地机器人，无人机和现在火热的无人驾驶。同时一些AR, VR设备也都需要SLAM技术。
对于扫地机器人，无人机和无人驾驶，我们都将其规划为移动机器人应用范畴。这些移动机器人常常…… 205.这么全的AGV小车底盘配置及控制方案 [佚名][2023年6月26日][24]
【技术干货】这么全的AGV小车底盘配置及控制方案赶快收藏！ 凤凰动力 AGV驱动舵轮专业制造18年 关注 3 人赞同了该文章
AGV在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式。不同的车轮结构和底盘布局结构有着不同的转向和控制方式，其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同，对运行地面环境也有不同的要求。 一般情况下舵轮AGV小车的底盘…… 206.AGV小车不同移栽方式的用途比较 [佚名][2023年6月26日][18] AGV小车不同移栽方式的用途比较 一叶 6 人赞同了该文章
自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV )是一种自动按一定运行轨迹搬运物品的设备,现已成为现代物流自动化的关键设备。近些年来,越来越多的制造业运用了AGV来实现产品的智能运输，其中包括汽车制造、制药、物流配送及其精细加工等领域。AGV无需人员驾驶的自动化搬运优势，确保了在运载过程…… 207.关于AGV的6大模块介绍！ [佚名][2023年6月25日][19] 关于AGV的6大模块介绍！ 艾吉威 移动机器人（AGV）专家 无人化模式的需求日益迫切，因工业而生的AGV搬运机器人，近年来在制造、电商领域发展越发快速，本文将对于AGV的6大模块做部分介绍。
导航模块
AGV运动过程中的定位，传统导航方式有电磁导航、二维码小编就不多介绍了，原理根据地上张贴的磁条、二维码等行走。经三代AGV技术演变（磁导航-二维码-无标识导航），现如…… 208.如何做好一套完整的AGV方案? [佚名][2023年6月25日][15] 如何做好一套完整的AGV方案?
每个AGV企业生产的AGV小车都有自己的特点，一套完整的AGV方案也是如此。如何做好一套完整的AGV方案?接下来，米克力美为您总结做一套完整的AGV方案必须要完成的6个步骤。
1.首要原则是评估应用场景适不适合AGV小车的运行。AGV对地面、巷道、场地管理秩序、货物及货位管理都有一定要求;
2.根据搬运场景确定AGV型号。选型时要注…… 209.AGV现有厂家 [佚名][2023年6月25日][29] 广东嘉腾机器人自动化有限公司
https://www.jtrobots.com/agv/index
灵动科技（北京）有限公司 第四代移动机器人(视觉AMR)
https://www.forwardx.com/cn/ https://isite.baidu.com/site/cn.forwardx.com/…… 210.AGV车载（下位）控制 [佚名][2023年6月25日][12] 车载（下位）控制 AGV车载控制系统(Onboard System)，即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航计算，导引实现，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
导航(Navigation):AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引(Guidance):AGV单机根据当前的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的…… 211.AGV地面（上位）控制(Stationary System) [佚名][2023年6月25日][8] 对多台AGV进行有效控制，对任务优化排序，动态规划AGV的分配及行驶路径，实现智能的交通。
AGV地面控制系统(Stationary System)即AGV上位控制系统，是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。
任务管理:任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境;提供…… 212.AGV驱动 [佚名][2023年6月25日][33] AGV驱动方式
1 舵轮驱动
1.1 单舵轮驱动：前面的舵轮能够提供驱动能力，同时调整前进方向。后面2个万向轮为从动轮。该结构成本低，控制与汽车的阿克曼结构类似。
前面的舵轮能够提供驱动能力，同时调整前进方向。后面2个万向轮为从动轮。该结构成本低，控制与汽车的阿克曼结构类似。
1.2 前后两舵轮驱动 底盘结构为2个有驱动能力的舵轮+2个万向轮。该结构控制灵活…… 213.AGV [佚名][2023年6月25日][15] AGV AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
基本信息 中文名称 自动导引运输车/无人搬运车
外文名称 AGV
英文 Automated Guided Vehicle
法语 Automotrice à grande …… 214.带你搞懂AGV、RGV与IGV究竟有何区别？ [佚名][2023年6月25日][16] 带你搞懂AGV、RGV与IGV究竟有何区别？ 蓝海
对于AGV、RGV、IGV这三者之间的区别，我们从概念说起。
随着智能制造在全世界大范围兴起，随即引发的第四次工业也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。除了常见的AGV之外，RGV、IGV也是自动化物流体系中不可或缺的一份子。
一、RGV、AGV和IGV的含义
…… 215.AGV导向方法 [佚名][2023年6月25日][17] AGV的导向方式不仅决定着由其组成的物流系统的柔性，也影响着系统运行的可靠性和组态费用。
导向方法 1外导式：指在车辆运行路径上设置导向信息媒体(如带有变频感应电磁场的导线、磁带或色带等)，由车上的传感器检测导向信息的特性(如频率、磁场强度、光强度等)，再将此信息经过处理，控制车辆沿导向路线行驶。外导式中的超声导向、激光导向和光学导向可以称为标志反射法
2内导式：指在车辆上预先设定运…… 216.自动导引运输车（AGV）的故事 [佚名][2023年6月25日][18] 自动导引运输车（AGV）的故事
第一篇 AGV的历史（来源：Material handling industry of America）
1953年，第一辆AGV AGV扮演物料运输的角色已经50多年了。第一辆AGV诞生于1953年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时，已有多种类型的牵引式AGV…… 217.什么是AGV？RGV？AMR？IGV？ [佚名][2023年6月25日][12] 什么是AGV？RGV？AMR？IGV？ 说起智能机器人我们再熟悉不过了，也是目前一些制造行业、物流行业、服务行业用得比较多的，智能机器人不仅可以完成一些人工无法完成的高难度工作，而且还能自主操作，帮助企业解决了很多生产上的问题。由于对智能机器人的要求非常高，所以在类型上也是有所不同，每款机器人都是受指令工作的，而接受什么样的工作环境和完成什么样的工作任务，都是由机器人的功能所决定。比如，我们…… 218.物流业展会 [佚名][2023年6月25日][24] 2023中国（济南）国际物流博览会 2023.05.19~21 山东国际会展中心 http://www.logistic-expo.com/
2023上海物流展6月29日-30日 上海世博展览馆 https://www.wbx-sh.com/
7月18-22日,亚太智能装备展 2023.7.18-22 青岛红岛国际会议展览中心 http://apiie.jnmte.co…… 219.师姐 小说 [佚名][2023年6月24日][21] 师姐 作者：恋童癖
第一章 第一印象 更新时间2008-12-2 22:16:04 字数：4493
临近毕业，学校组织我们参加一次优秀毕业生报告会。我在学校的报告厅里第一次看见师姐曾洁，那时她正端正的坐在主席台上。学校就是邀请她回来给我们这些毕业生作这次的报告会。她首先介绍自己是本校九七届的学生，现在在市内一家纺织品公司任人事部主管…… 220.燃烧的血之对越作战回忆录 小说 [佚名][2023年6月24日][23] 燃烧的血之对越作战回忆录 作者：资水依人
第一章 告别南海滩 更新时间2011-1-17 20:58:42 字数：4278
前言 这是一场血与火的战争,这是一场生与死的考验！这是一场捍卫国家安宁和领土完整的战斗，这是一场中国军人用头颅和热血扛起国家和民族尊严，拓展国家和平发展周边环境、保护华侨华人利益的生死搏弈! 在上个世纪…… 221.《与拉玛相会》（Rendezvous with Rama） 科幻小说 英国作家亚瑟．克拉克 [佚名][2023年6月24日][22] 《与拉玛相会》查看《与拉玛相会》书评和最新更新以及相关书籍推荐请到《与拉玛相会》专题网址 https://www.shutxt.com/kh/10901/ 下书网 https://www.shutxt.com ，最有文艺气息的文学网站，提供经典的文学名著、武侠小说、言情小说、人文社科类书籍在线阅读，所有TXT电子书手机免费下载阅读，我们提供给您的小说不求最多，但求最经典最完整
《与拉…… 222.浅析大数据审计的推广与应用 [佚名][2023年6月22日][17] 浅析大数据审计的推广与应用
https://sjj.tongliao.gov.cn/sjj/jsgc/2018-12/17/content_d2f91aba02b54551a134c956a7a720d9.shtml 发布日期：2018-12-17 信息来源： 阅读量：34 随着被审计单位信息化应用的普…… 223.构建行业通用、开源共享的审计大数据分析模型体系 [佚名][2023年6月22日][26] 构建行业通用、开源共享的审计大数据分析模型体系
https://sjj.tongliao.gov.cn/sjj/jsgc/2019-01/28/content_5daf0d9086964bb190b22b48ab170329.shtml
发布日期：2019-01-28 信息来源： 阅读量：91 构…… 224.大数据审计服务提供商 [佚名][2023年6月22日][15] 1、 OceanMind海睿思 https://www.s-oceanmind.com/
OceanMind数据中台undefined、S-MDM主数据管理undefined、S-DW智能数仓undefined、企业运营风控管理undefined、企业运营健康管理、企业运营全生命管理、S-OceanAud…… 225.大数据采集 [佚名][2023年6月22日][14] 关于大数据审计中数据采集的三种方法
https://sjj.tongliao.gov.cn/sjj/jsgc/2022-09/06/content_3cccb22f3bbb40909924541e6406c4c9.shtml
发布日期：2022-09-06 信息来源： 阅读量：818 在日常审计工…… 226.全网最全网络数据采集(爬虫)指南 [佚名][2023年6月12日][16] 全网最全网络数据采集(爬虫)指南 本chat主要从以下5个方面来展开 爬虫的来由，应用场景，数据价值 爬虫技术开发语言和开发框架选型 爬虫国内外产品竞品分析 爬虫技术应用延伸拓展 分布式企业级爬虫实践
首先本chat旨在让大家对爬虫形成，价值，实现，周边等有一个全面的认识，而不是事无巨细的讲解爬虫的各种具体实现，如果大家有这方面的兴趣和具体爬虫问题可以线上和建微信群就交流
一、爬虫的…… 227.美国调查人员曝进入坠毁UFO亲身经历：发生“时空扭曲”，待几分钟相当于4小时，感到恶心迷失方向 [极目新闻][2023年6月12日][20] 极目新闻记者 宋清影
美国军方发现的坠毁UFO究竟长什么样子？继美国前情报人员举报美政府隐瞒UFO秘密后，“潘多拉的盒子”就此打开。
据《每日邮报》6月10日报道，有一位调查人员称，曾亲自参与发掘UFO过程，还走入UFO内部，他所经历的一切令人无法想象。
美国新墨西哥州1947年UFO坠毁地址（图源：美联社）
高级律师丹尼尔·希恩和一位UFO调查人员关…… 228.锡安长老议定书 [佚名][2023年6月6日][23]
锡安长老议定书 （一）前言，及历史背景 知乎用户9cmb82
来源，及历史背景
《议定书》包括一份文件的案文，该文件分为 24个副标题 ，该议定书构成了19世纪后期 法国共济会 内部锡安圈子中演讲的主题。引用小册子：
"这一假设的基础如下： 共济会政策 遵循《议定书》的记载，并且S.A. Nilus告诉我们，1901年交到他手中的…… 229.锡安长老议定书的真实性 [佚名][2023年6月6日][20] 锡安长老议定书的真实性
1938年一本鲜为人知的小册子驳回了1935年伯尔尼法院关于 锡安议定书 是伪造的判决。它预见到第二次世界大战是一个犹太光照派（共济会）陷阱。
" 为了让那些希望挣脱犹太缰绳的人类，以不可或缺的和平的名义低头屈服， 他们的 世界大战是必要的。 " 国际秘密社团杂志，1937年4月
犹太 先知 …… 230.历史的一隅：来自犹太人对《锡安长老议定书》的证言 [佚名][2023年6月6日][16]
历史的一隅：来自犹太人对《锡安长老议定书》的证言（上）
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大约在1901年，在波兰的一个小镇，肖肯，现在被称为斯科基，有一个叫鲁道夫· 弗莱施曼 的助理拉比，…… 231.锡安长老议定书（终篇）总结/感想/后记 [佚名][2023年6月6日][21]
锡安长老议定书（终篇）总结/感想/后记
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将近半个月的“锡安长老议定书”翻译工作让我身心俱疲。虽然是机器翻译，而且Microsoft 翻译已经尽职尽责…… 232.可萨犹太人的前世今生之（起源） [佚名][2023年6月6日][20] 可萨犹太人的前世今生之（起源） 知乎用户9cmb82 217 人赞同了该文章
当今世界的犹太人主要是由叫做“可萨犹太人”组成。所有世人对犹太人的印象基本上都说的是可萨犹太人：聪明，富有，主宰世界命脉，搞金融，多灾多难，上帝的选民等等。
但其实他们不是犹太人，他们跟真正意义上的犹太人半毛钱关系都没有。
故事要从距今七千多年前的苏美尔文明说起... …… 233.真相或谎言：你所认为的犹太人其实是-可萨人（一） [佚名][2023年6月6日][23] 可萨黑道集团的邪恶秘密历史
公元100-800年－可萨地区的极恶社会:可萨人发展出一个由邪恶汗王统治的国家。这名汗王通晓古巴比伦时代的黑魔法，并且将少数懂魔法的心腹纳入自己的朝廷。当时的邻近国家对可萨人的评价就是一群窃贼、刽子手、拦路劫匪、把乔装受害旅人身分当成日常训练和谋生手段的恶棍。
公元800年－俄罗斯和其他邻国下达最後通牒:
邻近诸国的领导者—特别是俄罗斯的沙皇对可萨人…… 234.大数据 [佚名][2023年6月6日][16] 运行环境
架构
Spring Boot框架
Spring Boot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。通过这种方式，Spring Boot致力于在蓬勃发展的快速应用开发领域(rapid application develo…… 235.中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要 [佚名][2023年5月30日][21] 中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要
第一篇 开启全面建设社会主义现代化国家新征程
第二篇 坚持创新驱动发展 全面塑造发展新优势
第三篇 加快发展现代产业体系 巩固壮大实体经济根基
第四篇 形成强大国内市场 构建新发展格局
&nb…… 236.天文学家有新发现，我们被困在弯曲的磁场隧道内，隧道长1000光年 [佚名][2023年5月28日][14] 天文学家有新发现，我们被困在弯曲的磁场隧道内，隧道长1000光年
趣味探索 2023-05-27 自从我们发现宇宙的浩瀚之后，一连串的终极宇宙疑问扑面而来，我们究竟在宇宙中的什么位置？宇宙有没有更适合人类生存的星球？宇宙是否已诞生了更智慧的外星生命？如果真的存在，为什么还没有造访地球？为了寻找答案，我们在努力地探索宇宙。
以大量科学研究作为基础，科学家提出一种令人匪夷所思的假设：宇宙…… 237.中国研制出高超声速发电机，可为未来武器提供强大动力 [佚名][2023年5月28日][12] 中国研制出高超声速发电机，可为未来武器提供强大动力
科技时坛 2023-05-17 中国科学家们宣布，他们已经开发出一种能够将高超音速运动的热气体转化为强大电流的发电机，这种电流可以为未来的高能武器提供动力。该装置使用不到一升的高超音速气体就能产生高达212千瓦的脉冲电流。
中国科学家宣布，他们已经成功开发出一种高超声速发电机，可以将高温高速的气体转化为强大的电流，为未来的激光、…… 238.字幕测试2 [樏柤][2023年5月27日][44] ●1★00:00:41■463->；00:00:43■840★设置在领先货轮上。◆
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2 00:03:05,663 --> 00:03:09,363 - Sure glad to see you, sir. - Here's what held us up.
3 00:03:09,450 --> 00:03:12,…… 240.专利流氓，抹黑对手，阻碍科技进步，揭秘瓦特不为人知的一面 [佚名][2023年5月14日][17] https://www.toutiao.com/article/6888993463744856587/?app=news_article×tamp=1684074854&use_new_style=1&req_id=20230514223413B9B182BBB352038B0915&group_id=6888993463744856587&wxshare_c…… 241.我国最大动力定位浮托平台！安装成功 [佚名][2023年5月14日][27] https://kandianshare.html5.qq.com/v2/news/6083391164478150978?cardmode=1&docId=6083391164478150978&from_app=qb&sGuid=ef6816993b76d931584cf8220a4388cb&sQueryId=1684050137160&sUser…… 242.采煤机技术发展历程(一)——截煤机、刨煤机、钻煤机 [佚名][2023年4月21日][19] ★ 本刊特稿 ★
http://www.zgmt.com.cn/magazine/magazineContent.do?catalogdataid=135d9060df284da1ade092892f846a75
编者按：众所周知，采煤机是井工煤矿“三大机”之首，但详细了解其创新发展历程的人并不多。目前智慧煤矿建设正如火如荼地进行着，而采煤机的智能化是关键中的关键。从本期开始，我…… 243.采煤机技术发展历程(二)——铣削式滚筒采煤机 [佚名][2023年4月21日][10] 采煤机技术发展历程(二)——铣削式滚筒采煤机 葛世荣
http://www.zgmt.com.cn/magazine/magazineContent.do?catalogdataid=f4a7be5f43624c5a9ffac253d9290cd8
(1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京市海淀区，100083；2.中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院，北京市海…… 244.采煤机技术发展历程(三)——电牵引采煤机 [佚名][2023年4月21日][17] 采煤机技术发展历程(三)——电牵引采煤机 葛世荣1,2
http://www.zgmt.com.cn/magazine/magazineContent.do?catalogdataid=fef9ce790f8b4ba4816c80f817877f00
(1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京市海淀区，100083；2.中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院，北京市…… 245.采煤机技术发展历程(四))——连续采煤机 [佚名][2023年4月21日][14] 采煤机技术发展历程(四)——连续采煤机 葛世荣1,2
http://www.zgmt.com.cn/magazine/magazineContent.do?catalogdataid=fcf50eb3bb2a496db3aa619fea3b8707
(1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京市海淀区,100083;2.中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院,北京市海淀…… 246.采煤机技术发展历程(五)——自动化技术 [佚名][2023年4月21日][14] 采煤机技术发展历程(五)——自动化技术 葛世荣1,2
http://www.zgmt.com.cn/magazine/magazineContent.do?catalogdataid=945a779540834462a7c2436122836dac
(1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京市海淀区，100083；2.中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院，北京市海…… 247.采煤机技术发展历程(六))——煤岩界面探测 [佚名][2023年4月21日][20] 采煤机技术发展历程(六)——煤岩界面探测 葛世荣1,2
http://www.zgmt.com.cn/magazine/magazineContent.do?catalogdataid=d30e8957b05a4e089aec20a84be42104
(1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京市海淀区，100083；2.中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院，北京市…… 248.采煤机技术发展历程(七)——截割机构 [佚名][2023年4月21日][12] 采煤机技术发展历程(七)——截割机构 葛世荣1,2
http://www.zgmt.com.cn/magazine/magazineContent.do?catalogdataid=bc2941cff5e6418ab99377dae68e3a8d
(1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京市海淀区，100083；2.中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院，北京市海淀区…… 249.采煤机技术发展历程(八)——可靠性技术 [佚名][2023年4月21日][13] 采煤机技术发展历程(八)——可靠性技术
http://www.zgmt.com.cn/magazine/magazineContent.do?catalogdataid=6e338979b1d14805bdfac13d2fa9d718 葛世荣1,2
(1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京市海淀区，100083；2.中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院，北京市海…… 250.采煤机技术发展历程(九)——环境感知技术 [佚名][2023年4月20日][15] 采煤机技术发展历程(九)——环境感知技术 葛世荣1,2
(1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京市海淀区，100083；2.中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院，北京市海淀区，100083)
摘 要 采煤机实现自动化或智能化运行，必须能够准确获取作业位置、周围环境、煤层状态等信息。重点介绍了采煤机运行过程中的空间障碍、瓦斯浓度、行走位置、轨迹直线度等感知技术发展。在采…… 251.采煤机技术发展历程(十)——制造商变迁 [佚名][2023年4月20日][15] 采煤机技术发展历程(十)——制造商变迁 葛世荣1,2
(1.中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院，北京市海淀区，100083；2.中国矿业大学(北京)智慧矿山与机器人研究院，北京市海淀区，100083)
摘 要 煤炭开采业的发展加速了欧洲的第一次工业革命，而这次工业革命也催生了一批采煤机制造商，为欧洲煤炭产量快速增长提供了关键设备。20世纪50年代之前，全球绝大部分采煤机制造商分布…… 252.国家矿山安全监察局职能配置、内设机构和人员编制规定 [佚名][2023年4月11日][19] 国家矿山安全监察局职能配置、内设机构和人员编制规定 2020-10-09 20:07 来源： 中国机构编制网 中共中央办公厅 国务院办公厅 关于印发《国家矿山安全监察局职能配置、内设机构和人员编制规定》的通知
按照党中央决策部署，国家煤矿安全监察局更名为国家矿山安全监察局，仍由应急管理部管理。应急管理部的非煤矿山安全监督管理职责划入国家矿山安全监察局。设在地方的27个煤矿安全监察局相应更名…… 253.常用HV—HB—HRC硬度对照表，一目了然 [佚名][2023年3月24日][21] https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA5NjI2OTM4NA==&mid=2652203088&idx=2&sn=aa4541e44b5d7ba6fad5241fa0e03ba9
硬度是指材料抵抗局部变形，特别是塑性变形、压痕或划痕的能力。它是衡量材料软硬的指标。维氏硬度、布氏硬度、洛氏硬度对照表分享给你，快收藏起来吧！
…… 254.OFFICE | EXCEL强制清除工作表保护密码的两种方法 [佚名][2023年3月22日][22] 播报文章
小马的笔记
2021-06-07 16:14 关注 本文两种方法适用于EXCEL自带的“审阅”菜单下的“保护工作表”“保护工作薄”“允许编辑区域”三种加密方式的强制解密。
我们提前做一个实验表格，如图，工作表已使用密码加密，同时红色文字区域是允许编辑区域的加密方式。
第一种方法，利用压缩文件工具解密。
我们将提前做好的实验表格后缀由.xlsx修改为.r…… 255.常见净水器接头的密封原理和安装方法 [佚名][2023年3月8日][29]
水处理基础知识篇 — 常用密封方式
1.端面密封： 通过管道的两边端面挤压垫片，填塞端面的间隙，达到密封效果。
端面密封的应用：
注意： 采用端面密封时，一般要注意密封端面要平整，密封件和…… 256.首条量子芯片生产线有了“火眼金睛”播报文章 [佚名][2022年12月1日][17]
首条量子芯片生产线有了“火眼金睛”
https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context=%7B%22nid%22%3A%22news_9400177015465715964%22%7D&n_type=1&p_from=4
人民日报数字传播
2022-…… 257.AlphaFold 2迎强悍对手！DeepMind和华盛顿大学团队同日发表论文播报文章 [佚名][2022年12月1日][15]
AlphaFold 2迎强悍对手！DeepMind和华盛顿大学团队同日发表论文
播报文章
DeepTech深科技
2021-07-16 12:07 鲲鹏计划获奖作者,DeepTech深科技官方账号
关注
当地时间 7 月 15 日，美国华盛顿大学大卫·…… 258.人工智能会让结构生物学家“失业”？ [佚名][2022年12月1日][18] 人工智能会让结构生物学家“失业”？
2022年11月16日 07:19 来源：解放日报
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记者 俞陶然
最近，网上流传着一个关于…… 259.超越谷歌“AlphaFold2”，为新药研发提供利器，复旦复杂体系多尺度研究院团队发表全新蛋白质侧链预测成果 [佚名][2022年12月1日][17]
超越谷歌“AlphaFold2”，为新药研发提供利器，复旦复杂体系多尺度研究院团队发表全新蛋白质侧链预测成果
文汇客户端 2021-12-16 18:38:02
谷歌DeepMind团队的阿尔法折叠2 （AlphaFold2）使用最新的人工智能算法对蛋白质结构实现了接近实验精度的精准预测。这一成果被美国《科学》杂志评为2020年十大科学突破之一。
复旦…… 260.清华最年轻的博导颜宁:搞科研“宅”真的很重要 [佚名][2022年12月1日][17] 差不多每天14个小时“宅”在实验室里，破解膜蛋白的奥秘
颜宁：享受科学之美
颜宁：清华大学教授，博导。2000年清华大学生物科学与技术系学士，2004年美国普林斯顿大学分子生物学系博士，2005—2007年在普林斯顿大学分子生物学系从事博士后研究。主要从事膜蛋白和植物脱落酸受体的结构和生物学机理的研究，已独立或合作在《自然》、《科学》、《细胞》等三大顶尖学术刊…… 261.史上最全的电气高清接线图，总有一例你不知道，建议收藏 [佚名][2022年11月30日][17]
一线水电工
2022年5月31日18:38 广东
1.家庭总电箱接线图
2.经典双控灯接线
3.五孔一开接线
4.电动机点动控制接线（不安全）
5.电动机自锁…… 262.旋转变压器 [佚名][2022年11月23日][14]
旋转变压器
电磁式传感器之一
本词条由 “科普中国”科学百科词条编写与应用工作项目 审核 。
旋转变压器（resolver/transformer）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受…… 263.美卫生部被曝购买大量防核辐射药物，当局已纷纷开始“未雨绸缪” [佚名][2022年10月9日][16] 当地时间10月6日晚，美国总统拜登在一次民主党筹款活动中发出警告，称世界面临核战“末日”的风险处于60年来的最高水平，在全球范围内引发轩然大波。 针对拜登的此番“即兴发言”，美国情报官员7日出面澄清，称他们没有证据显示俄罗斯即将实施核打击计划。白宫新闻秘书让-皮埃尔当天也表示，没有看到俄罗斯准备使用核武器的迹象。 但在另一方面，美国政府近日被曝斥资2.9亿美元购买了大量防治核辐射的药物。尽管官方…… 264.solidworks传感器工具的使用 [佚名][2022年8月22日][19] 现在很多工程师都把 SOLIDWORKS 当作只能建模的工具，但是SOLIDWORKS能做到的远远超乎您的想象。传感器相信大家都不会陌生，它将现实世界中的物理信息转换成电信号来让电气设计师在电脑上做进一步的处理。
SOLIDWORKS传感器工具允许用户在模型或装配体中设置传感器来监控某些参数，然后在开发设计时实时监控这些参数。如果设计更改导致偏差超出您指定的限制，则软件将提醒您采取适当的操…… 265.电动汽车永磁同步磁阻电机工作原理详解 [佚名][2022年8月18日][62]
电动汽车永磁同步磁阻电机工作原理详解 hnsjc 电子、计算机 116 人赞同了该文章
电动汽车（EV）和混动汽车（HEV）的驱动电机，大多使用永磁同步电机。特斯拉以前一直使用异步感应电机，现在在MODEL 3上也使用了永磁同步电机。为了宣传，特斯拉做了个视频，质量很高，把两类电机的原理讲得很深、很透，很值得观看。
因为视频比较专业，不太适合科普，所以我把…… 266.从古玛雅“黄金飞机”说起 [佚名][2022年8月18日][30] 从古玛雅“黄金飞机”说起 2021-11-11 17:30:27 来源: 发带月亮
最近，同济大学航空与力学学院师生仿制并试飞成功一款不同寻常的飞行器——古代玛雅时期的“黄金飞机”。
古代有飞机吗？古人为何会制造出和现代飞行器类似的飞机？目前文献中记载了怎样的古代人类飞行器的相关情况？神秘的古代人类飞机到底是什么样的？
本文将对此一一解答。
古代埃及：法老的直升机与木鸟 …… 267.飞行器的老祖宗：明朝奇人徐正明造飞车，借助齿轮原理翱翔天际 [佚名][2022年8月17日][28]
大狮 2021-01-19 11:51活力创作者,作家,历史领域创作者,活力创作者关注
常言公输班骑乘木鹤遨游天际，又闻诸葛孔明造木牛流马，不用人力便可运粮。由此可见，中华文明当中不乏巧绝人寰的技艺。
话说明朝崇祯年间，江苏吴县有个巧匠，名叫徐正明，此人自幼好学，手艺精湛，木工一流，远近驰名。
有一次，徐正明听说书人讲奇书《山海经》，书中奇肱国人造飞车…… 268.有望变革电动车行业？美17岁高中生设计无需稀土的磁阻电动机，赢得50万大奖 [佚名][2022年8月17日][52] 有望变革电动车行业？美17岁高中生设计无需稀土的磁阻电动机，赢得50万大奖 湃客：机器之心 2022-08-15 12:20
机器之心报道
机器之心编辑部
这位少年简直是美国「稚晖君」！
Robert Sansone 是一位天生的工程师。从仿生手臂到高速跑鞋，再到时速超过 70 英里的卡丁车，这位来自佛罗里达州皮尔斯堡的发明家在自己的业余时间已经完成了至少 …… 269.要么不玩，要么让特斯拉没得玩！ [佚名][2022年8月17日][30] 心血来潮，今天聊一聊K哥最喜欢的两个美系车品牌， 一个是Rivian，一个是 Lucid ， 两个都是美国造车新势力的代表。
讲真，自从【公里每小时】非官方改名为“千瓦每小时”之后，K哥重新理解了各种各样的四轮家用电器，思想上改观还挺大的，同时不禁感慨， 在高端电动车领域，中国品牌真的还有很长。。。很长的路要走。
这次就简单讲一些我个人的看法吧，可能思路会有些跳，…… 270.“气候危机纪元”已至？一位气象学者的示警 [佚名][2022年8月15日][27] “气候危机纪元”已至？一位气象学者的示警
新浪财经 2022-08-15 07:11 新浪财经官方账号 关注 来源：澎湃新闻 澎湃新闻记者 刘栋 “我们现在不仅在公元2022年，也在气候危机纪元三年。这是人类历史，也是地球历史上一个全新的时代。” 说这话的人，是中国科学院大气物理研究所的副研究员魏科。今年6月，在一次公开演讲中，这位42岁的气象学者对台下的观众露出一个卖关子的表…… 271.又一个卡脖子技术：中国的AlphaFold在哪儿？ [佚名][2022年8月14日][26] 又一个卡脖子技术：中国的AlphaFold在哪儿？
https://kandianshare.html5.qq.com/v2/news/5831139408553140546
澎湃新闻 2022-08-10 ·7月底，DeepMind公司称，AlphaFold预测出了2亿多个蛋白质结构。
·“有人在说AlphaFold开源了，我们国家不用搞了，这是大错特错。第一，他们所谓的…… 272.缪峰：用类脑计算，让AI算力加速“奔跑”播报文章 [佚名][2022年8月13日][20]
缪峰：用类脑计算，让AI算力加速“奔跑”
播报文章
华舆
2022-05-31 00:57 中国新闻社官方帐号
关注
推开南京大学（以下简称南大）物理学院一间实验室的门，只见一辆小车沿着地面黑白相间的轨道中央匀速自动行驶，时而环行、时而转弯，从容自若。…… 273.矿物晶体的基本知识 [佚名][2022年8月10日][35]
矿物晶体的基本知识
9tx22v工人
阅247 转1 2020-07-28
矿物晶体的基本知识 各种矿物晶、晶族及其组合体，它们各自具备各自的几何造型之美、色彩之美和光泽之美等，都是大自然的鬼斧神工之作，是赏石文化的一个重要领域。其中，矿物晶体的神奇自然美，更具有高雅、富贵。因此，掌握矿物晶体的一些基本知识，对于欣赏其自然美和了解其科学内涵来说是很有必要的。
…… 274.悲哀！曾经红极一时的专业，如今招不到人了 建筑设计师 [佚名][2022年8月10日][22]
悲哀！曾经红极一时的专业，如今招不到人了
功夫财知道 2022-08-03
作者：柳展雄，关注新兴行业，《新京报》《经济观察报》专栏作者
最近，高考填报志愿和录取工作差不多结束，然后出现一个专业崩盘的情况，土木类建筑类专业招不到学生了。
建筑业界第一流的名校，同济大学在在河南的提档排名跌到4万之外，不止…… 275.华中科技大学在量子计算领域实现重大突破！ [佚名][2022年8月10日][19] https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MTY2NzYyNg==&mid=2247555716&idx=3&sn=929fd93f531c27a6d09a3eb48afc6af7
近日，从华中科技大学了解到，《Nature Communications》杂志在线近期发表了该校物理学院引力中心李霖教授课题组的重要研究成果，首…… 276.百度地图API公交线路绘制 [佚名][2022年8月9日][23] 百度地图API公交线路绘制 wzbus 2019.06.07 16:33:17 字数 197阅读 5,743
由于百度地图搜索结果仅能显示单条公交线路，不利于对公交线网的研究，于是我写了这个基于百度地图javascript API V3.0的公交线路绘制网站（ http://www.84ditu.com ）。本文主要介绍绘制公交的基础功能，其中部分代码涉及jQuery。 …… 277.ArcGIS Pro数据编辑学习总结 [佚名][2022年8月9日][24] 目录
1、数据类型
1.1介绍
1.2KML
1.2.1 介绍
1.2.2 KML图层
1.3查询图层
1.3.1 介绍
1.3.2 创建查询图层
2、打开数据库
2.1 介绍
2.2使用OpenItemDialog连接数据库
2.3使用ItemFacto…… 278.ArcGIS Pro数据加载学习总结 [佚名][2022年8月9日][22] 目录
1、数据源类型
2、 ArcGIS 中支持的DBMS数据类型
3、 兼容版本
4、 数据源加载
4.1 在目录界面管理数据源
4.2 添加数据库连接
4.3 连接数据库
4.4 管理非地理数据库
5、 企业级数据管理策略
5.1 介绍
5.2 非版本化数据管理
5.3 …… 279.ArcMap和ArcGIS Pro加载百度地图 [佚名][2022年8月9日][20] 前面发布了两篇我用ArcBruTile开发用于ArcMap加载百度地图的插件ArcBruTileBaidu，放在网上后评论和反响还不错，还有两位大学同学通过百度搜索居然搜到我本人！文章和技术介绍也被网络上复制粘贴了很多次，开发了那么多没人用的数字城市平台软件和GIS系统，这一个工具才感觉自己还有点用。
毕竟只是茶余饭后的兴趣爱好，对该…… 280.血栓和斑块不一样？专家：别盲目乱吃阿司匹林 [佚名][2022年8月3日][25] 血栓和斑块不一样？专家：别盲目乱吃阿司匹林
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07-05 人民日报媒体官方大鱼号
https://mparticle.uc.cn/gallery.html?ab_tag_page_biz=,4035,4509,4560,4649,5020,5299,5354,5455,5524,5652,5805,5821,5831,5841,5989,6022,606…… 281.认知水平越低的人，越爱反驳 [佚名][2022年8月3日][24] 认知水平越低的人，越爱反驳 每晚出品 洞见 2022-07-08 20:20 发表于安徽 图片 洞见（DJ00123987）——不一样的观点，不一样的故事，2000万人订阅的微信大号。点击标题下蓝字“洞见”关注，我们将为您提供有价值、有意思的延伸阅读。
作者：yebo
来源：每晚一卷书（ID: JYXZ89896） 向外探求，向内思考。
♬ 点上方绿标可收…… 282.人到中年 用这几种方法提升你的骨密度 [佚名][2022年8月3日][23] 人到中年 用这几种方法提升你的骨密度
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12-15 中国经济网官方账号
https://mparticle.uc.cn/article.html?btifl=100&app=uc-iflow&title_type=1&wm_id=36940e840e0343e795a87110e6603352&wm_cid=4603044121584…… 283.90后青年紧捂胸口苦等54分钟后死亡——急救来不及，该如何自救？ [佚名][2022年8月3日][16] 90后青年紧捂胸口苦等54分钟后死亡——急救来不及，该如何自救？ 健康中国 2022/07/15 13:57 https://feeds-drcn.cloud.huawei.com.cn/landingpage/latest?docid=105101917104713794385215&to_app=hwbrowser&dy_scenario=recomm&tn=74b…… 284.新疆发现毒性强烈的奇特金属，比稀土还金贵！能够用来制造火箭 [佚名][2022年8月3日][16] 新疆发现毒性强烈的奇特金属，比稀土还金贵！能够用来制造火箭
答案在这儿 2022-07-27 在科技日新月异的今天，不仅是传统的材料让科学家们给玩出了花，还有一些我们很少听到的冷门材料，同样具有不俗的前景。
就比如新疆发现的铍矿，价值超过了稀土矿，将来会成为一新的航天材料。
或许很多人对铍这个元素并不是很熟悉，对它的了解也就停留在背元素周期表，它在第一句“氢氦锂铍硼…… 285.全球顶尖集成电路成果前沿对决！我国“芯”实力集中亮相 [佚名][2022年8月3日][24] 全球顶尖集成电路成果前沿对决！我国“芯”实力集中亮相
北京日报客户端 2022-07-30 北京日报客户端 | 记者 孙奇茹
数字光场芯片、生物光子芯片、柔性显示驱动芯片、基于7纳米性能规格芯片的人工智能板卡……7月29日，中关村国际前沿科技创新大赛集成电路领域决赛在京举行，一批从全球集成电路领域脱颖而出的自主创新成果在集中展现我国科技创新“芯”实力的硬核秀场集中亮相。
…… 286.人类再一次败给AI！全球蛋白结构被解析，一切疾病将被治愈？ [佚名][2022年8月3日][96] 人类再一次败给AI！全球蛋白结构被解析，一切疾病将被治愈？
科研小糖糖 2022-07-30 近日，一则重磅消息轰炸了学术界，DeepMind公司正式宣布，他们利用旗下的人工智能系统AlphaFold，成功预测出了地球上几乎所有的蛋白质结构。很多人不了解这一成果的重要性，所以社会上对于这则新闻的关注度不够。这也很正常，毕竟学术成果的意义往往要经历很长时间才能传导到社会。地球所有蛋白结构的精…… 287.全球领先的iPad三维建模软件——Shapr3D官方给机械狗社区发福利啦！ [佚名][2022年8月3日][23] Shapr3D电脑版 是专为Windows系统用户打造的一款非常强大并且好用的三维设计软件，此前该软件在iOS系统上的一款非常专业的3D建模APP，现已正式登录PC平台，它具有易学、方便与专业的优势，有了它，大家只需要花费几分钟即可把草图上的想法变成设计图，非常高效、实用。
【软件特色】
Shapr3D 是快速且精确的三维模型创建工具。主要用于由工程、工业设计、产品设…… 288.海王星外层轨道出现异常，科学家认为那里发生的事情绝不简单！ [佚名][2022年8月3日][17] 海王星外层轨道出现异常，科学家认为那里发生的事情绝不简单！
芜湖剪辑 2021-12-29 很多年来，天文学家观测海王星外层空间的矮行星，发现它们的黄道夹角和冥王星的黄道夹角都很接近，但是2016和2017两年间，美国天文学家分别发现2012 VP113和2015 BP519的黄道夹角都超过了30°，这令科学家们很是吃惊。因为在这么遥远的地方，能够造成如此大影响力的力量科学家还从来没有看到…… 289.印度得意的“快堆”技术是什么？号称领先中国20年，位居世界前列 [佚名][2022年8月3日][25] 印度得意的“快堆”技术是什么？号称领先中国20年，位居世界前列
科普启示录 2022-08-01 印度孟加拉海湾旁边的卡尔帕卡姆即将建成的“快堆”备受全球关注，这是一座500兆瓦的大型核反应堆，这是一个新型的快中子增殖反应堆，不同于传统核反应。
它的特别之处让印度非常得意，甚至有大胆的印媒，直接宣称该项技术印度领先中国20年，今天我们就来看看究竟有多厉害，是否真如他们所说。
…… 290.科研仿真之Abaqus入门篇 [佚名][2022年7月8日][89] 科研仿真之Abaqus入门篇 挽风君 晚风挽你如挽风，余生与你度余生
0 前言
CAE技术的发展日新月异，在结构设计仿真分析中起着十分重要的作用。
记得初次入门仿真软件，跟着教程一步一步地设置、计算、仿真出结果，整个过程下来，可能达到了和教程上面一样的模拟结果，但遇到新的问题照样不会做。
只知道前处理建模，设置材料属性，划分网格，施加边界条件，然后开始仿真，…… 291.发明专利申请授权原来如此简单，6大领域详解！ [佚名][2022年7月4日][22] 发明专利申请授权原来如此简单，6大领域详解！
殷兴旺 科学网 2022-01-13 19:14 发表于北京 一、如何让发明专利具有更高的授权率 二、如何做到快速授权（发明3-9个月拿证） 三、材料工艺发明专利注意事项 四、机械领域发明的注意事项 五、计算机网络科研成果产生的举例剖解 六、农学领域的可专利方向探讨 七、以专利复审案例说明纳米材料方案的专利申报策略 八、…… 292.无网格的一些体会，同时分享一篇无网格的文章 [佚名][2022年6月29日][30] 无网格的一些体会，同时分享一篇无网格的文章 已有 4866 次阅读 2010-8-17 08:17 |个人分类:无网格计算|系统分类:科研笔记| 无网格, 仿真机算
【博主引言】 相比与上世纪90年代, 无网格计算似乎是不再那么热门,起码是没有以前那么火热了.不過,在某一些领域,比如高速碰撞和爆炸,无网格仍然有它得天独厚的的显而易见的优势.不過由于其计算成本太过于昂贵,严重的限制了他的大规…… 293.openmp 多处理器程序设计 [佚名][2022年6月29日][28] openmp
OpenMP是由OpenMP Architecture Review Board牵头提出的，并已被广泛接受，用于共享内存并行系统的多处理器程序设计的一套指导性编译处理方案(Compiler Directive) [1] 。OpenMP支持的编程语言包括C、C++和Fortran；而支持OpenMp的编译器包括Sun Compiler，GNU Compiler和In…… 294.无网格法进展及在地球物理学中的应用 [佚名][2022年6月29日][37] 无网格法进展及在地球物理学中的应用 李俊杰 838885421@qq.com , 严家斌通讯作者 cspyry@csu.edu.cn 摘要：无网格法作为网格方法的重要补充和发展， 是一新兴数值方法.本文围绕无网格法的近似方式及加权残量 法这两个核心内容， 详细阐述了无网格法的基本原理， 评述了无网格法的优缺点， 并对无网格法的研究进展作了综述；以大地电磁…… 295.自顶向下的装配体建模 [佚名][2022年6月29日][19] 自顶向下的装配体建模
http://cache.baiducontent.com/c?m=7-pmvk1aTWTtDGvsAy-i1jPnXzbIN14qWA9NgO81DzcZ6hRaM3zkedbQ82kIWzw20YA1nesrEu-ibTfvtT83CpXs4ZIN-ptOBMEb0vvku8E2tMVM-uVK2ERdJ3ufr83t&p=9b64cb15d9c345f…… 296.打破世界纪录的“蛟龙号”深潜器，是怎样制造出来的？ [佚名][2022年6月29日][24] 打破世界纪录的“蛟龙号”，是怎样制造出来的？ 2021-12-17 17:20
*以下根据崔维成于2021年7月8日在山东·青岛站的部分课程内容整理而成，经老师审核后公开发布。
全文字数丨5459字
阅读时间丨10分钟 （高效速读，可选1分钟精华版）
授课老师：崔维成， 西湖大学深海技术讲席教授，“蛟龙”号总体与集成项目负责人，第一副总设计师。…… 297.FPM （无网格计算流体力学软件） [佚名][2022年6月22日][39] FPM （无网格计算流体力学软件）
FPM是Fast Page Mode（快页模式）的简称，是486和早期Pentium时代普遍使用的内存，它每隔3个时钟脉冲周期传送一次数据。.FpM也是氟橡胶的缩写。 中文名快页模式外文名Fast Page Mode特 征每隔3个时钟脉冲周期数据用 途IGBT驱动和电源管理 目录 1…… 298.2021戈登贝尔奖揭晓！中国超算应用一举夺冠，打破谷歌所谓“量子霸权”！ [佚名][2022年6月14日][34]
作者 | 杏花、 莓酊 编辑 | 琰琰 北京时间2021年11月18日凌晨，在全球超级计算大会（SC21）上， 由之江实验室联合清华大学、国家超级计算无锡中心、上海量子科学研究中心组成的14人团队摘得素有超算界诺贝尔奖之称的“戈登贝尔奖”（Gordon Bell Prize）！
1 超算界的“诺贝尔…… 299.挖矿程序的工作原理(BTC为例) [佚名][2022年6月13日][19] 挖矿程序的工作原理(BTC为例)
Mining时代进化： CPU挖矿 -> GPU挖矿 -> FPGA挖矿 -> ASIC挖矿 CPU挖矿时代：SENGENERATE GPU挖矿时代：GETWORK
Miner: 挖矿的程序或者机器统称矿工
挖矿本质： 执行Hash函数的过程，而Hash函数是一个单输入单输出函数，输入数据就是一个区块头
…… 300.国内有哪些好的高性能计算（HPC），资源调度软件 超算 [佚名][2022年6月13日][27] ，景行锐创的怎么样？
国内的HPC，整体方案的话推荐曙光，曙光在2008年到2016年都蝉联亚洲超算第一。
相关产品有曙光Gridview HPC版、曙光集群配置管理运维工具Clusconf、曙光集群软件环境自动部署工具Clussoft。
其中Clussoft提供包括编译器、常用函数库、并行库、GPGPU开发环境、HPC benchmark工具机、以及HPC各领域的常用软件的自……
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