本项目开创出一种新型活齿减速器—圆柱正弦活齿减速器，填补国内微型精密减速器空白。该减速器具有重量轻、体积小、结构简单紧凑、传动效率高、传动误差小、性能价格比高、能自锁等优点，可将其制造成微型精密传动装置。产品国产化后，其加工成本低于同类进口减速器产品价格的一半，具有很高的应用价值和广阔的应用前景。可应用于深井采油、涡轮钻具、离心机的传动装置、机器人、机械手等领域。技术属国内领先、国际先进水平。

    单位名称：哈尔滨工业大学
    联 系 人：赵善禄（驻福建办事处）
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