该系统由六自由度铰接关节链式机器人操作机、三自由度变位控制器及相应的控制软件构成。考虑到机器人柔性焊接加工系统向网络化发展的趋势，控制系统中预留了网络接口。满足了多种焊接传感器的信息要求、克复了商用弧焊机器人控制系统“黑箱”结构给智能化研究制造的障碍，实现机器人控制系统向标准化，PC化和智能化方面的发展，以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台。为焊接机器人智能化控制奠定了基础。可用于复杂空间曲线焊缝、实现离线编程与实时反馈质量控制相结合，在宏观上实现柔性加工系统的协调管理与最优生产效率。该项目获2002年国防科技进步一等奖和中国高校科技一等奖。

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