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  多轴高密度精确运动控制组件         
多轴高密度精确运动控制组件
[ 作者:佚名    转贴自:http://www.618.gov.cn/xmcg/Index.asp?typeid=3&xxname=哈尔滨工业大学    点击数:63    更新时间:2006/11/4    文章录入:夏晶晶 ]
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 由单芯片多轴精密运动控制系统、高密度伺服电机和高精度磁编码器三部分组成,是融电机、计算机、自控、微电子和精密机械等学科为一体的高层次集成系统。采用全数字化、单芯片FPGA硬件实现复杂的矢量控制、力矩、速率、位置闭环控制,使伺服系统的体积紧缩、动态性能大幅提高。采用IP内核共用技术,在一个FPGA单芯片中产生3个或更多的伺服控制单元,有效地降低了产品成本,电磁兼容性能也大幅提高。高密度伺服电机采用8级9槽,非旋转磁场正弦波驱动技术、使电机体积、成本、加工性能、电机力能指标达到最优化。该技术是先进制造技术的基础,可应用在数控机床、精密电子设备、航空航天等众多领域。

联系方式:

    单位名称:哈尔滨工业大学
    联 系 人:赵善禄(驻福建办事处)
    联系电话:13339270207
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