哈工大开发的蠕动式电驱动微小型电火花加工系统，具有体积小，重量轻，加工精度高等特点，可满足精密微细零件的加工要求，并且还可以将该小型加工装置安装在机器人的手臂上，以实现对大型工件某一局部的微细加工，而且还适于在狭小空间内加工等常规手段所难以完成的作业。该成果处于国内领先，达到国际先进水平。

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