主要研究内容：
    移动式智能服务机器人系统分成四部分：全方位移动机器人机构；七自由度机器人双作业臂；机器人控制系统；机器人多方式人机交互系统。可实现一定范围内的机器人全方位自主移动，自动避障，利用多关节机器人手臂，可灵巧的完成一定的服务作业功能，通过可视化图形编程方式可以任意设定机器人自主移动路径和服务功能，通过语音识别控制方式或远程遥控方式控制机器人的移动、转向、后退和预设动作功能。
    主要技术指标：
    机器人移动速度：2Oomm～700m/s；机器人驱动方式：直流伺服电机；机器人控制方式，自主和遥控相结合；电源：24V；机器人作业臂自由度：5×2=10；机器人自重：＜15Okg；连续工作时间：2小时；作业臂最大抓取重量：lKg。

成果应用情况：

    在此项目基础上开发的导游、表演娱乐机器人可广泛应用于宾馆、商场、科博馆等服务场，通过产品设计的延伸还可应用于危险或恶劣条件下替代人类完成工作，特别是随着人口老龄化的现象越来越严重，服务机器人可作为应用于医院的“护士助手”，和照顾老人的家庭服务员等。按照目前国际及国内市场需求的分析，该种机器人将据有巨大的市场应用潜力。

    单位名称：哈尔滨工业大学、环保科技股份有限公司驻福建办事处
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