主要研究内容：
    为适应现代机械产品设计的需求，为机械工程设计人员提供机械产品机构创新设计软件，提出了基于现代计算机技术的平面连杆机构综合方法的新体系。该体系从机构分析出发，寻求表明机构特征的传动特性或导引特性并建立相应的数据库，从而求得满足设计要求的机构，实现了连杆机构设计的自动化和可视化。应用该方法体系研究了刚体导引综合、直线导向综合、轨迹综合和六杆间歇机构综合等各类连杆机构综合问题，成功地实现了连杆机构的自动设计。
    目前，刚体导引机构综合、直线导向机构综合、轨迹机构综合和六杆间歇机构综合软件都己完成，每个设计要求均可得到多个满意的近似解，平均每个解的设计速度小于1分钟。对于刚体导引机构综合，最大距离误差不超过相对长度的5%，最大角度误差不超过0.5°；对于直线导向机构综合，直线度误差小于1%，直线段长度大于曲柄长度的1/3；对于轨迹机构综合，平均距离误差小于曲柄长度的6%；对于六杆间歇机构综合，输出摇杆的最大摆动误差不超过1.5°，间歇角从90°到140°。
    技术水平：
    目前国内尚没有较为完善的连杆机构的设计软件。
    产业化前景：
    现正在以本连杆机构软件为基础，以哈尔滨工业大学为主要研制单位，联合上海交通大学、大连理工大学、东北大学等院校进行机械产品创新设计软件(包括连杆机构设计软件，凸轮机构设计软件，齿轮机构设计软件及工程实际问题向机构学问题转化示例等)的开发工作，目的是为工程设计人员提供方便的设计软件。

成果应用情况：

    连杆机构设计(四杆刚体导引机构综合，四杆直线导向机构综合，四杆轨迹机构，六杆间歇机构综合)、凸轮机构设计、齿轮机构设计等。

    单位名称：哈尔滨工业大学、环保科技股份有限公司驻福建办事处
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