主要研究内容：
    近年来，液压马达的新结构不断出现，这些新结构的液压马达在性能指标上也与以往的马达有了大幅度的提高，尤其以非圆行星齿轮式低速大扭矩液压马达在这方面表现得更为突出。哈尔滨工业大学机电机工程学院机械设计系已成功设计制造出了3-4与4-6两种型号的非圆行星齿轮液压马达，该液压马达与其它类型的液压马达比具有成本低、结构简单、输出速度低、扭矩大、抗油液污染能力强、排量大、效率高、功率重量比大等优点。两种型号样机的主要技术指标为：排量为0.63升/转，其变动范围为5%；额定工作压力为20兆帕，最大工作压力为16兆帕；额定工作转速为160转/分，最大工作转速为120转/分；最大输出扭矩为160牛顿米；噪声小于75分贝；容积效率大于90%；机械效率大于80%；总效率大于70%。
    技术水平：
    达到国内领先水平。
    产业化前景：
    该马达结构简单、成本低、技术含量高、不易仿造，且相对于其它工业产品讲，一次性投资少，见效快，具有很好的产业化前景。
    经济效益和社会效益：
    我国液压件缺口较大的是低速大扭矩液压马达，数量、规格奇缺，不得不大量进口，或用高速马达、减速器代替。目前国内生产的上述各类型马达，普遍是结构复杂，抗污染性差、效率低，成本高寿命短（约6-12月），规格少，远远满足不了为主机的需要，出口主机配套马达均靠进口。我们研制的非圆行星齿轮低速大扭矩液压马达，正是满足上述要求，发展该产品无论对国家，还是对企业，都有较好效益，前景十分广阔。

成果应用情况：

    塑料成型机械、渔轮捕捞机械、船舶甲板机械、工程船、工程机械、建筑机械、矿山机械、冶金扎钢机械、锻压机械、农业机械、林业机械、各种车辆、军工机械等主机配套。

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