随着老年社会的到来，女性的社会进出，以及对个性生活价值观的变化，提出了如何减轻家庭家务的负担，腾出更多的时间来做更有意义的事情，为此现在一方面在正推进家电产品的智能化，另一方面正在开拓家庭机器人的新市场。不仅家庭而且医疗、福祉领域也出现了如何用机器人来照顾病人和老年人的问题，这样面向家庭、医疗、福祉等非工业机器人领域的个人机器人的需求量到21世纪中期会增加到汽车制造业的规模。家庭机器人是以高新技术为基础的智能化产品，因此其生命力很强。该项目的目的就在于利用哈工大开发的全自主型足球机器人技术开发家庭机器人来适应社会发展的需求，开辟新市场和新型企业，以达到获取经济社会效益的目的。
    家庭机器人的任务是，和人边进行通信边完成家庭中的许多琐碎的事情，使家庭生活在物理上、精神上给予充实，实现更加舒服、美满及和谐的生活环境，从而带来安定的家庭环境条件。家庭机器人可完成的作业举例如下：
    •清扫(地板、墙壁、天花板、厕所等)；
    •报警(被盗、失火、漏气、漏水等)；
    •教育(教外语、教语文、教歌曲等)；
    •娱乐(放歌曲、相声、按摩等)；
    •收拾(收拾饭碗、收拾垃圾、叠被等)；
    •洗刷(洗衣、刷玻璃窗、刷车、刷浴盆等)；
    •扫雪；    
    •修园(割草、剪树等)。
     哈工大准备实现的家庭机器人功能如下：
    1)报警应急功能：发生被盗、失火、漏气、漏水等灾情时立刻报警，并做相应的应急动作；   
    2)家庭教育功能：给孩子教外语、语文、数学等课程；
    3)家庭娱乐功能：给家庭放歌曲、相声、按摩等
    4)远程遥控操作：主人在外地通过手机或网络向家庭机器人发出命令：
    5)人机对话功能：主人与家庭机器人在近距离用自然语言可做简单的对话；    
    6)安全移动功能：机器人在移动时如果遇到障碍物，则停下来发出警告，或自主地绕过去。

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