这种新型伺服系统具有电机控制的灵活性和液压大出力的双重优点。在一般技术性能要求的伺服装置上，已经可以代替传统型的，即使用电液伺服阀的电液伺服系统。这种新型伺服系统称为直接驱动容积控制(Direct Drive Volume  Control，DDVC)系统，或称为直接驱动液压伺服(Direct Drive Hydraulic Servo，DDHS)系统。在国外有时简称为“无阀系统”，或“电液混合”(H y b r i d)执行装置。
    电液直接驱动装置在国外已经有了成功的应用。它们都是将原有的传统的电液伺服系统改造为电液伺服直接驱动装置，并且证明了完全可以取代。从调研和查阅资料的情况来看这种电液伺服直接驱动装置可以应用在船用舵机、减摇鳍、冶金机械、机床、油压机、注塑机、压铸机、轧机压下装置、运动平台、飞机或火箭舵机等。在日本，有两家生产这种装置的企业每年生产近1000套。根据我国目前的经济发展形式，对这种装置的需求量约有每年600套。按照平均每套7万元人民币(远小于传统的电液伺服系统)的价格销售，有4200万元的产值。随着这种装置的技术不断成熟，和人们对它的认知程度提高，还会有巨大的市场潜力。
    电液伺服直接驱动装置根据控制目标不同，可组成电液位置控制、速度控制和力控制系统。对于电液控制系统来说，位置控制系统是最基本和最常用的，而其它类型的系统可以在位置控制系统基础上开发。本项目研制一套中等功率的位置控制系统。具体如下：
    1．功率：1～2 KW：
    2．输t出力：20～100KN(或10～50KNM)
    3．位置精度：0.1 mm
    4．工作行程100～1000mm(或±35°～±70°)
    5．系统压力：5～20MPa
    该项目的关键技术
    1、在工况分析和全面理论分析的基础上确定系统参数；
    2、系统的有限元计算和仿真分析；
    3、系统集成优化设计；
    系统的控制策略的确定和控制参数的确定。

    单位名称：哈尔滨工业大学
    联 系 人：科技处
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