一、主要功能及技术指标：

弯曲管道内窥探察系统由多向自由行走机械小车、各种探察传感器、便携式笔记本计算机以及相应软件组成；适应探察内径不小于ф100mm、坡度在15°以下、弯曲半径在R200mm以上的各种管线；探察内容由所配用的传感器决定，配用不同传感器可分别探察管线各处金属壁厚、积垢厚度、焊接质量等，如配用图像传感器则可窥查管线内部的全部情况，使管内冲刷、积垢、腐蚀等各种情况一目了然。

二、应用领域和范围：

各种小口径管线（特别是不便从外部进行检查测量）。例如石油化工企业中外附保温层或防护套管的管线，从内部实现连续地探测检查。

三、成熟程度：

现在已完成原始样机，正在进行深度开发。

四、市场前景及效益：

应具有广阔的应用前景。

五、提供技术的程度和合作方式：

面议。