当开始这个项目时，我提出了当今词类产品的四个问题（请看以上三张图片上的说明）。我发现的第一个问题是吸尘器靠近地毯边缘和类似的障碍物时出现的问题。为了解决这个问题，我没有用三四个小轮子，而是用了两个大轮子，这样能使吸尘器容易地越过地毯等的边缘。把重的部分放在了底部可以保证其不会随着轮子一起转动。第二个问题是要保证吸尘器不会被障碍物挡住。我用了简单的技术来解决这个问题。它有两个置于轮边的传感器来探测前方的障碍物。如果一个轮子上的传感器探测到障碍物，另一个轮子就会自动锁住来掉转开吸尘器，避免与障碍物接触。我面对的第三个问题是使所有部件（吸尘器自身，吸尘管和电线）方便存放。将吸尘管缠绕在吸尘器上，这样吸尘管的把手就成了整个吸尘器的把手（请看图片2的说明）。这种吸尘器没有使用电线，而是靠电池电源运作，这就增加了其在室内移动的灵活性。我发现的最后一个问题是确保转轮尽可能地小。为解决这个问题，我用了两个大轮子使吸尘器饶自己旋转起来。