浅谈液压同步，转发自亿美博杨世祥老先生
新液压 2021-07-30 19:55
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   液压同步是一个永恒的话题，液压从诞生以来就一直困扰着人们，究其原因是直到目前为止也没有找到特别满意的方法，下面我们就来看看采用了哪些方法来解决液压同步，

先介绍国外推出的各种方法：

1. 节流阀同步：这是最简单的同步方法，它是通过调节通过油孔的面积来调节两只油缸的同步，如果两只油缸负载偏差不大，还是勉强可以的，但实际上油缸的负载不可能相等，包括油缸自身的摩擦阻力，管路长短等都会影响油缸同步，所以这是非常粗浅精度不高的同步方法。

2. 调速阀同步：这是在上述节流阀同步的基础上增加了负载补偿功能，即保持两个节流孔的压降一样，这种同步优于第一种，但由于液动力、复位弹簧等的影响，再加上节流孔也不可能绝对相等，所以调速阀的同步误差一般在 5%左右，并且系统必须是恒压系统，既有溢流损失也有压力损失，发热较严重。

3. 分流集流阀同步：它的工作原理与调速阀类似，但它是将两个节流孔都同时制造在一个运动的阀芯上而不可调节，它是利用流量偏差引起的压力偏差推动阀芯进行压力补偿，保证通过一次节流孔的流量大体相等，但这种阀叫固定流量同步阀，同步精度随流量大幅度变化，发热也会大幅度变化，适应流量范围小，为了适应较大流量范围，只能降低精度（精度 5-8%）。用到同步精度不高的地方。

4. 同步缸同步：这是容积同步，将多只等容积缸串联运动，它的优点是精度较高，缺点是体积庞大，价格昂贵，磨损严重，需要增加终点消2差油路，目前应用较少。

5. 同步马达同步：将多只容积相同的齿轮马达刚性串联实现同步。它的优点是简单，缺点是体积庞大，磨损严重，寿命短、噪音大，油路复杂（多个溢流阀），容积效率影响精度，精度不理想，一般同步精度1-3%，随着磨损加剧，同步精度会进一步下降。

6. 变量泵容积同步：利用两台电子变量泵实现高精度闭环伺服同步，需要安装油缸位置传感器和油泵摆角传感器，还需要一套高水平的伺服控制系统，包括两只高频响伺服阀等。优点是节能，精度高。缺点是价格超级贵，两套伺服系统调试麻烦，抗污染能力差。

7. 伺服阀同步：这是闭环同步，是两套独立的伺服系统，需要两套传感器、两只高频响伺服阀、一套高级控制器同时控制两只缸，需要仔细而漫长的调整。

优点是精度高。

缺点是价格昂贵，调试困难、维护麻烦，必须是恒压系统，不节能，发热严重，抗污染能力差。

以上是目前国外推出的多种同步措施，国内都有仿制，但性能不如进口。

以下介绍不同于国外的新同步技术

1. 可调式分流集流阀同步：这是中国 40 年前发明的同步阀，它由人工调节既能实现等量分流，也能实现比例分流，并且可以根据实际流量大小调节精度，具有较大流量适应范围，强于国外的不可调整的固定分流阀，同步精度约 1-2%。

2. 自调试同步阀同步：这也是中国 40 年前发明的同步阀，它是在可调式同步阀的基础上进一步改进，增加了流量敏感功能，流量变化时自动调节，无需人工调整，它在保证同步精度的情况下自动适应 3-5 倍的3流量变化，系统不溢流，发热较小，精度高，能达到 1-2%的同步精度，强于国外的固定同步阀。

3. 伺服同步阀同步：这是在自调式同步阀的基础上增加了误差修正功能，它是闭环同步，一只阀代替国外的两套伺服同步系统，并且无需恒压系统，全流量分配，更节能。同步精度可达千分位，没有现场调试，即装即用。价格是传统双伺服系统的几分之一。

4. 带压力补偿的任意比例伺服同步阀同步：这是在伺服同步阀基础上进一步提升的新型同步阀，他可以实现等量分流同步，也可以实现比例分流，从而可保证两只不同直径油缸的同步，也可实现 2:1 分流，实现三缸高精度同步。它的同步精度也是千分位。

5. 比例伺服同步阀同步：闭环伺服同步阀，不带压力补偿，进一步降低了成本，代替两套传统的伺服阀系统，对控制系统要求较高，也是满流量分流，系统发热较伺服同步小。精度可达千分位。

6. 数字变量泵的容积同步：它是利用两只一体式数字变量泵直接驱动两只油缸实现高精度同步，没有了阀的压降损失，高度节能。可以是开环同步（精度略低），也可以在油缸上加装传感器，实现高精度的闭环同步，也是即装即用免调试。精度千分位。

7. 数字缸同步：这是利用数字缸一体化的优势，只需用控制器直接向两只（任意数量）数字缸发送相同的脉冲频率和总数，就可实现高精度的速度同步和位置同步，无需任何调试。精度千分位。

8. 数字伺服阀系统同步：他与传统的伺服系统组成相同，只是将传统的伺服阀换成了数字伺服阀，采用全新的控制方法，实现任意多缸、任4意不同直径的多缸同步，也是即装即用免调试。这是目前已知的几乎是最高水平的终极同步技术，价格也远低于传统的多缸伺服同步系统。精度千分位。

转发自亿美博杨世祥老先生