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  串口、COM、UART、USART、RS232、RS485、RS422、TTL,再也不懵了...           
串口、COM、UART、USART、RS232、RS485、RS422、TTL,再也不懵了...
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串口、COM、UART、USART、RS232、RS485、RS422、TTL,再也不懵了...
原创 嵌入式点滴 嵌入式电子 2023-02-18 22:55 发表于湖北
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  嵌入式开发人员不论是看技术文档,还是在日常的交流中,经常会碰到串口、COM、UART、USART、RS232、RS485、RS422、TTL这些名词,有时候会说不清、道不明其中的区别,这篇文章,系统地分析和梳理一下这些名词地区别,以后碰到了再也不会懵了...

受限于本文篇幅,还有更多关于串口、COM、UART、USART、RS232、RS485、RS422、TTL细节讲解的内容,请在文末获取...

一、名称俗语解释

先介绍一下专业名词和工程师交流时对应的口语和俗称
串口:串行通讯接口,俗称串口
COM:计算机的串行通讯端口(cluster communication port ),俗称COM口、串口
UART:Universal Asynchronous Receiver Transmitter,通用异步收发器,俗称串口,它规定了数据传输协议标准
USART:Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter,通用同步异步收发器, 俗称串口,它规定了数据传输协议标准.
RS232:RS-232,串行通信硬件接口标准,包括电压电平、通讯速率等
RS485:RS-485,串行通信硬件接口标准,包括电压电平、通讯速率等
RS422:RS-422,串行通信硬件接口标准,包括电压电平、通讯速率等
TTL电平:规定了数字电路中0和1的电平标准
CMOS电平:规定了数字电路中0和1的电平标准

按照惯例,画个表格对比,帮忙理解:


电脑、计算机端

单片机、MCU控制器

串口

俗称

COMCOM口、串口、USB虚拟串口、RS232Serial port

UARTUSART

电气接口

RS232RS485RS422

TTLCMOS



二、电气特性
TTL、CMOS、RS232、RS485都是一种逻辑电平的类型。
1. TTL电平
   TTL指双极型三极管逻辑电路(transistor transistor logic),这种信号0对应0V,1对应3.3V或5V,与单片机、MCU、SOC的IO电平兼容。不过实际也不一定是TTL电平,因为现在大部分数字逻辑都是CMOS工艺做的,只是沿用了TTL的说法。我们进行串口通信的时候 从单片机直接出来的基本是都是 TTL 、CMOS电平。市面上很多"USB转TTL"模块,实际上是"USB转TTL电平的串口"模块。

TTL和CMOS的逻辑电平按典型电压可分为四类:5V系列、3.3V系列,2.5V系列和1.8V系列。

早期的器件多是TTL电平,如早先的54系列和74系列。现在的大部分器件使用的工艺都是CMOS工艺。

输出电平:高电平Uoh >=2.4v,低电平Uol <= 0.4v

输入电平:高电平Uih >= 2.0v,低电平 Uil <= 0.8v

TTL电压:一般为5V,现在也有LVTTL支持3.3V、2.5V、1.8V。为了方便,后面统称为TTL。

2. CMOS电平

输出电平:高电平Uoh>= 0.9*VCC (≈ VCC), Uol <= 0.1*VCC(≈ GND)

输入电平:高电平Uih >= 0.7*VCC Uil <= 0.3*VCC

CMOS电压:一般为5V、现在也有LVCMOS支持3.3v、2.5v、1.8v。为了方便,后面统称为CMOS。

3. TTL和CMOS两者的区别

(1)TTL电路是电流控制器件,稳定时损耗高,发热量大,无法做集成度比较高的芯片。而CMOS电路是电压控制器件,功耗低。

(2)TTL电路的速度快,传输延迟时间短(5-10ns),但是功耗大。COMS电路的速度慢,传输延迟时间长(25-50ns),但功耗低,也就是说TTL电路的延迟比CMOS电路要小。COMS电路本身的功耗与输入信号的脉冲频率有关,频率越高,芯片集越热,这是正常现象。

(3)TTL和CMOS器件有不同的电压类型,5V、3.3V、2.5V、1.8V

(4)电流驱动能力不一样,TTL一般提供25mA的驱动能力,而CMOS一般在10mA左右;需要的电流输入大小也不一样,一般TTL需要2.5mA左右,CMOS几乎不需要电流输入;很多器件都是兼容TTL和CMOS的,data sheet会有说明。如果不考虑速度和性能,一般器件可以互换。

4.RS232:

由于RS232接口标准的早期出现,存在以下特点和不足。

(1) 接口电平特性:接口信号电平高,容易损坏接口电路的芯片。RS232接口上任何信号线的电压都处于负逻辑关系中。即:逻辑“1”为-3 ~ -15V;逻辑为“0”:+3 ~ +15V。与TTL电平不兼容,需要一个电平转换电路来连接到TTL电路。

(2) 传输速率低。在异步传输中,波特率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200

(3) 接口采用信号线和信号回波串,形成共同的接地传输形式。这种标准的接地传输容易受到共模干扰,因此抗噪性较弱。

(4) 传输距离有限。最大传输距离为50英尺。它只能达到大约15米。

(5) 全双工。有独立的收发数据线,所以能全双工通信。

(6) 只能点对点通信。

5.RS485:

针对RS232不足,RS485做了如下改进:

(1)接口电平特性:RS-485的电气特性:逻辑“1”由两条线路+2V~+6V之间的电压差表示,逻辑“0”由两条线路之间的电压差-6V~-2V表示。接口信号电平低于RS-232,不易损坏接口电路芯片。该电平与TTL电平兼容,便于与TTL电路连接。

(2) 最高数据传输速率为:10Mbps

(3) RS-485接口采用平衡驱动器和差分接收机的组合,具有抗共振固模干扰能力,即抗噪声性能好。

(4) RS-485接口的最大传输距离为4000英尺,实际上可达3000米。

(5) RS-232接口仅允许一个收发器连接到总线,即单站功能。相比之下,RS-485接口仅允许在总线上连接多达128个收发器,即多站能力。用户使用单个RS-485接口可以快速建立设备网络。

(6) 只能半双工

6.RS422

RS-422为了解决RS485只能半双工的缺点,又扩展出一组数据线,这样就具备了全双工通讯能力。

(1). 接口电平特性:和RS485一样。

(2). 最高数据传输率:和RS485一样。

(3). 抗噪声性能:和RS485一样。

(4). 通讯距离:和RS485一样。

(5). 多点通信的数据传输协议。和RS-485不同的是RS-422不允许出现多个发送端而只能有多个接收端。

(6). 全双工通信能力。RS422采用4线,全双工,硬件构成上RS-422相当于两组RS-485,即两个半双工的RS-485构成一个全双工的RS-422。

7.USART/UART

USART,即通用同步异步收发器,是一个全双工通用同步/异步串行收发模块。在嵌入式领域,它还有一个更口语化的称呼,即“串口”。

UART,它是在USART基础上裁剪掉了同步通信功能,UART应用更为普遍。USART靠主机的时钟来同步数据传输波特率,而UART是通信双方事先协商好通信波特率。

USART/UART仅规定了协议层通信标准,并没有规定采用什么电平特性,物理层硬件可以根据通讯对象灵活选择,比如,可以是TTL、CMOS、RS232、RS485、RS422。协议层通信标准,规定了数据传输的格式,起始位+数据帧+校验位+停止位。

 

三、总结对比:

(1). TTL、CMOS、RS232、RS485、RS422电平标准参数:

逻辑

电平

供电电压

输入高

逻辑-1

输入低

逻辑-0

输出高

逻辑-1

输出低

逻辑-0

TTL

5.0V

2.0V~ 5.0V

0V~0.8V

2.4V~5.0V

0V~0.5V

LVTTL

3.3V

2.0V~ 3.3V

0V~ 0.8V

2.4V~3.3V

0V~0.4V

LVTTL

2.5V

1.7V~ 2.5V

0V~0.7V

2.0V~ 2.5V

0V~0.2V

LVTTL

1.8V

1.17V~1.8V

0V~0.63V

1.35V~1.8V

0V~0.45V

CMOS

5.0V

3.5V~ 5.0V

0V~1.5V

4.45V~5.0V

0V~0.5V

LVCMOS

3.3V

2.0V~ 3.3V

0V~0.8V

2.4V~ 3.3V

0V~0.4V

LVCMOS

2.5V

1.7V~ 2.5V

0V~0.7V

2.0V~ 2.5V

0V~0.4V

LVCOMS

1.8V

1.17V~1.8V

0V~0.63V

1.35V~1.8V

0V~0.45V

RS232

3.3V/5V

-15V~ -3V

3V~ 15V

-15V~ -3V

3V~ 15V

RS485

3.3V/5V

+2V ~ +6V

-6V~-2V

+2V~+6V

-6V~-2V

RS422

3.3V/5V

+2V~+6V

-6V~-2V

+2V~+6V

-6V~-2V

LVDS

3.3V/5V

1.252V~ 3.3V/5V

0V~1.249V

1.252V~3.3V/5V

0V~1.249V

从上面可看出:5V电源电压情况下,CMOS电路可以直接驱动TTL,而TTL电路则不能直接驱动CMOS电路。其他电平也不能直接驱动,所以就需要2者的进行电平转换。后面讲解到的TTL、RS232、RS485也有电平匹配的问题,也需要进行电平转换。这也是为什么,我们在串口通讯硬件上,经常需要电平转换芯片的原因。

(2). 功能、性能特点对比

  电平 速率 抗扰 距离 组网 全双工、半双工
RS232 一对一 全双工
RS485 多对多 半双工
RS422 一对多 全双工

四、UART/USART和其他设备互联

我们前面讲过,UART、USART、TTL、RS232、RS485、RS422有不同电平特性,那么,这些设备互联正常通信的首要条件是必须电平匹配,否则,轻则功能不正常,重则烧板子,烧芯片。

(1). UART + UART

因为单片机、MCU、微控制器UART口电平都是TTL电平,如果TTL电平相同,那么,UART+UART互联不需要电平转换。如果一个UART TTL 3.3V, 一个UART TTL 1.8V,那么也需要通过电平转换芯片,转成相同电平再进行互联。

(2)UART+电脑USB串口

(3)UART+RS232

 (4)UART+RS485

受限于本文篇幅,还有更多关于串口、COM、UART、USART、RS232、RS485、RS422、TTL细节讲解的内容,私信作者或者关注公众号,回复230218,获取对应的资料。部分内容截图如下:

 


 

串口、COM、UART、USART、RS232、RS485、RS422、TTL 续篇2...
 原创 嵌入电子 嵌入式电子 2023-02-19 21:22 发表于湖北
 上一篇文章=> 串口、COM、UART、USART、RS232、RS485、RS422、TTL,再也不懵了... 讲解了串口相关的基础知识和概念,本文进一步讲解接口定义和应用。
 
 
 

一、RS232接口定义和应用

我们所说的COM通常指电脑/计算机端的DB9型RS232串行通讯端口(cluster communication port),如下图所示。


下面介绍下DB9接口。如下图为DB9标准的公头、母头接法(接线口以针式引出信号线为公头,以孔式引出信号线为母头)。

RS232是一个标准接口,是一个D形的9引脚。所连接设备的接口的信号定义是相同的。信号定义如下:


RS-232标准主要规定了信号用途、通讯接口和信号电平标准,UART是TTL电平,RS232是RS232电平,不能直接相连,需要电平转换芯片(MAX3232等)。


二、RS485接口定义和应用

RS485标准物理接口也是9个引脚的,对于引脚定义有不同的标识:
英式标识为 TDA(-) 、TDB(+) 、RDA(-) 、RDB(+) 、GND
美式标识为 Y 、Z 、 A 、 B 、 GND
中式标识为 TXD(+)/A 、TXD(-)/B 、RXD(-) 、RXD(+)、GND
RS485两线一般定义为:“A、B"或"Data+、Data-” ,也就是我们即常说的485+、485- 。
具体还要根据厂家的使用信号针脚而定,有的RS485也可能使用了RTS或DTR等针脚。


RS-485的两线制引脚定义:


RS-485的四线制引脚定义:


RS485组网示意图:


三、RS-422接口定义和应用

RS422 引脚定义


英式标识为 TDA(-) 、TDB(+) 、RDA(-) 、RDB(+)、GND。
美式标识为 Y 、Z 、 A 、 B 、 GND。
中式标识为 TXD(+)/A 、TXD(-)/B 、RXD(-) 、RXD(+)、GND


RS-422有4根信号线:两根发送、两根接收。


四、RS-232/RS-422/RS-485区别

RS232是全双工的;RS485为两线制,半双工模式;RS422为4线制,全双工模式。
RS485与RS232仅仅是通讯的物理协议(即接口标准)有区别,RS485是差分传输方式,RS232是单端传输方式,但通讯程序没有太多的差别。PC机上已经配备有RS232,直接使用就可以,若使用RS485通讯,只要在RS232端口上配接一个RS232转RS485的转换头就可以,不需要修改程序。
RS232/RS422/RS485接口外观异同:一般都是DB9,也有其它的,具体得看里面的线才知道到底是RS232,RS422,RS485里的哪种。



五、UART和USART

UART和USART之间的区别(UART与USART)


UART有VCC、GND、RX、TX这4个Pin,如下图所示。
用的TTL电平, 低电平(0V)为0,高电平(3.3V)为1。


一般UART控制器在嵌入式系统里面都跟在CPU一起,像STM32芯片就是这样,有多个UART控制器。
引脚介绍,COM口的Pin虽多,但是常用的也是这几个:
VCC:供电Pin,一般是3.3V
GND:接地Pin,如果RX接收数据有问题,就要接上这个Pin
RX:接收数据Pin
TX:发送数据Pin
在调试的时候,多数情况下我们只引出TX、RX即可。比如调试GPS模块,IC数据直接通过UART上传,直接用了两个线连出了RX、TX,连上串口转USB小板, 电脑从串口直接获取数据,这样跳过了开发板,测试了GPS的数据有没有问题。

异步串行传输:
在异步通信中,发送方和接收方之间没有公共时钟。它广泛用于面向字节的传输,这意味着它一次可以发送 1 个字节或字符。与同步相比,异步通信速度较慢,并且还具有启动和停止位的开销。在异步通信中,每一帧都用开始和停止位进行包装。让我们看看异步通信的帧结构。
异步通信中的帧结构:
START 位:每帧以一个 START 位开始,并且始终为低电平。
数据位数据包:数据位可以是 5 到 9 位数据包。通常我们使用 8 位数据包,总是在 START 位之后发送。
STOP 位:可以是一位或两位。它在数据位包之后发送以指示帧的结束。停止位始终为逻辑高。
在异步串行通信帧中,第一个 START 位后跟数据字节和最后一个 STOP 位形成一个 10 位帧。有时最后一位也用作奇偶校验位。



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