港口AGV进化史

| 首页 | 文章 | 下载 | 图片 | 论坛 | 留言 | 自选风格 |

您现在的位置：晨光科技 >> 文章 >> 专项研究 >> AGV >> AGV综述 >> 正文

港口AGV进化史

港口AGV进化史

［作者：佚名转贴自：http://www.xzlrobot.com/c11787.html 点击数：30 更新时间：2023/7/11 文章录入：LA ］

[注：本站登载的某些文章并不代表本站支持或反对其观点或肯定其真实性]

港口AGV进化史

发布时间: 2022-10-08 09:10:30 来源:新战略

核心提示： AGV、IGV、ART、AIGT、IMV…… 目前，港口主要有三种自动化解决方案：AGV自动导引运输车、ASC无人跨运车和无人驾驶集卡。其中，AGV自动导引运输车应用历史悠久。1993年，世界上第一个集装箱自动化码头在荷兰鹿特丹港ETC Delta Sealand投产，集装箱从岸到场堆的水平运输采用了AGV沿固定圆形路线运行，这是AGV首次应用在港口作业。此后，英国伦敦港、德国汉堡港以及中国的自动化码头陆续出现AGV。值得注意的是，港口早期投用的AGV采用的是磁钉导航技术，需铺设磁轨配合运行，车辆以固定路线行驶，路线长、不灵活，会产生堵塞、堆场前沿占用面积大等弊端，且后期面临运营维护成本高、升级改造难等问题。近年来，随着国家深入推进智慧港口建设工作，港口智能化、无人化转型加速，无人驾驶技术的应用也更加成熟。在新技术的加持下，港口AGV不断升级，搭载了更多传感器及人工智能技术的AGV开始在港口场景相继落地，与此同时也出现了IGV、ART、AIGT、IMV等多种不同叫法的产品。IGVIGV（Intelligent Guided Vehicle）智能导引车，采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（同步定位与建图）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，相较于传统磁导AGV，IGV的导航方式更加灵活，能在码头堆场间自由穿梭，将集装箱运输至每一个堆场箱区内。

在广州港南沙四期码头，投用的70台IGV由振华重工和一清创新联合打造，这也是目前国内港口规模较大的IGV应用项目。另外，振华重工作为该码头自动化项目系统总承包商，其自主研发的“单小车自动化岸桥+智能导引车（IGV）+堆场平行布置”作业模式亦为全球首创。同时，码头停车位内设置自动充电装置，可供IGV自动充电，实现无限续航。

在合肥港国际集装箱码头，国唐汽车和仓擎智能合作的首台“鸿擎F01”IGV无人集装箱运输车已于上月初抵达港口，开启集装箱运输服务。车辆基于港口集装箱装卸作业工况打造，根据港口运营需求实时智能化管理，有效提升运营效率、降低运营成本。ARTART（Artificial Intelligence Robot of Transportation）人工智能运输机器人，车身采用了激光、视觉、毫米波、机械防撞四重安全防护，配备了一套智能可视化管理系统，具有三维可视化界面、远程状态监测功能、维保动态管理等功能，可轻松实现高效、便捷的全寿命周期管理。

在天津港北疆港区，徐工集团联合主线科技打造的ART已交付76台并投入运营。车辆采用4轴8轮底盘系统，实现全轮驱动和转向，具有转弯半径更小、操作更灵活、控制更精准的优势；此外，轻量化设计理念，使其总重量仅23吨，降低了设备运行能耗。据悉，西井科技为北疆港区C段码头提供了无人驾驶车队管理调度系统FMS,并为部分ART设备提供了单车无人驾驶智能系统，完善了自动驾驶技术；史陶比尔为ART提供快速自动化充电（QCC）解决方案，充电20分钟即可支持ART连续工作4-5个小时，大大减少了ART充电时间，提高了车辆运输效率。AIGTAIGT（AI Guided Transporter）无人驾驶集装箱运输车，由“车架总成、柜体总成、底盘总成、电器总成、动力系统、外饰总成”六大系统组成，采用卫星导航定位、激光雷达SLAM、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，可实时构建地图并多车协同共享环境信息的融合定位方法，不但节省成本、提高效率而且更加安全。

在青岛港自动驾驶码头，山东港口装备集团联合西井科技打造的AIGT，在市场上瞄准“传统码头的高端化、绿色化、智慧化”需求，在设计上瞄准“模块化、轻量化、车规化、智能化”四大要素，攻破四大技术难关。其智能水平运输系统支持多种不同类型的无人驾驶工具，对全场无人驾驶设备进行统一调度管理，为单车提供路径规划，配合码头生产系统（TOS）完成装卸船作业，最终实现低成本高效率的自动化作业。IMVIMV（Intelligent Mobile Vehicle）即智能移动运输平板车，采用车云端相结合的方式，无需全部依赖云端调度，消除了全依赖云端下的资源调配、数据及时性、系统稳定性的断点问题，实现端到端无人化高效作业。真正解决了传统混行码头作业场景中，无法自主避障停障和稳定安全运行作业的两大痛点。

在苏州港太仓四期码头，徐工港机与斯年智驾联合开发的IMV已经率先落地，并将在今年年底，大批量交付38台IMV于厦门港海润码头投入作业。据悉，这款产品将是业内在混行码头创新应用的无人智能平板运输设备。IMV还将搭载斯年智驾自主研发Ⅲ代自动驾驶系统，配备多种传感器实现360度车身覆盖，能够自主完成港口全场景感知预测、云控全功能实时监控、全局智能调度等自动驾驶功能，真正达到混行复杂作业场景中的高精度、真无人、强稳定的运输作业。结语从以上产品来看，尽管叫法不同，但车辆的形态、功能基本一致，都是在港口内负责船舶到堆场之间货物的往返运输。但这些产品采用了多种传感器融合技术，因此相较于传统磁导AGV，车辆柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶；并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单。总体而言，目前我国智慧港口建设中，港口AGV的应用数量和规模仍是最多的，无论产品名称如何变化，车辆技术都是向着满足港口复杂环境下的可靠、稳定、高效作业要求的方向发展。特别是无人驾驶感知系统的技术突破，对于无人车在港口真正实现全天时、全气候、全无人作业至关重要。

上一篇文章：国外十大巡检机器人企业发展现状分析！

下一篇文章： ADAS激光雷达与常规雷达的新进展