揭秘：一套完整的AGV运动底盘都要有些什么？
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随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(自动导引车Automated Guided Vehicle)作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，作为系统级运动控制领域的创新者，kinco不断运用先进的运动控制技术和工艺，帮助客户高效、准确、灵活地完成物料的运输任务，以满足客户更加柔性的物流搬运系统、自动化立体仓库等的应用需求。微信公众号：工控分享

AGV的基本结构

  AGV单机硬件基本结构包含车体、蓄电和充电装置、驱动装置（车体运行、转向、制动调节）、导向装置、信息传输与处理装置、安全保护装置、移载装置（顶升、机械臂抓取、辊筒、皮带）

AGV单机中所使用到的电机主要可以分为台面以上的电机和台面以下的顶升电机、回转电机和驱动轮电机（主要包括轮边电机、轮毂电机、麦克纳姆型等，其中轮边电机有单舵轮型、双舵轮型和差速轮型三种类型），驱动轮电机的优缺点及特性对比如下：微信公众号：工控分享

■ FD1X4S系列低压伺服驱动器 主要特性

 • 支持单轴、二合一；

   • 支持脉冲；

    • 支持Modbus\Canopen\EtherCAT通讯控制；

   • 低压直流供电，满足移动小车功率及供电需求；

   • 全新的小型化端子设计，体积更紧凑，外观更漂亮；

   • 最大3倍过载设计，提高小车启停的响应速度；

   • 过流，过热，过压，电机IIt保护，确保驱动系统安全性；

   • 全系列产品通过CE认证，符合ROHS环境认证标准；

■ MD系列集成式低压伺服电机 主要特性

  • 供电范围宽：支持24～70VDC 宽电压；

   • 功率选择多：200～750W 多个功率可选；

   • 产品体积小：驱动器与电机集成一体化，结构空间更紧凑；

   • 过载能力强：具有3倍过载能力；

   • 通讯方式广：支持RS232、CANopen、Modbus RTU、EtherCAT 等；

   • 安全性能高：具有过压保护、欠压保护、短路保护、电机过热（I²T）保护、驱动器过热保护等多种安全保护措施；

 • 专用功能全：增加报警同步制动、增强电池续航能力等物流行业专用功能。

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■ OD1X4S系列低压伺服驱动器 主要特性

   • 相比于市场上主流厂家的低压驱动器，凭借缜密的电路设计，整机仅有巴掌大小；

   • 高性能、高效、安全，驱动器可以安装在设备的任何位置，使客户的设备能耗更低、性能更强、尺寸更小；

   • 匹配50W-750W低压磁电编码器&增量式编码器电机；

   • 支持CANopen、Modbus、EtherCAT总线通信；

   • 预留各种I/O接口，最大程度满足客户系统控制要求；

   • 模块化设计，产品系列丰富，可以满足客户定制化需求；

   • 方便嵌入客户控制板。

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新一代G2系列伺服电机

全新电磁设计  齿槽转矩小、转矩脉动低，电机运行过程中的振动，使转矩输出更加平稳

短机身设计    机身结构重新设计，缩短机身长度，节省更多安装空间、减小设备尺寸

最新磁编技术  自主设计的磁电编码器，抗震性好，性价比高

绝缘等级F级    行业内电机处于最高绝缘等级水平，在高温极限环境下有较高的可靠性、稳定

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