各种类型差速器构造和工作原理

当汽车转弯时，两侧车轮走过的距离是不相等的，在差速器还未起作用时，两侧驱动 轮以同样的速度行驶，为了满足汽车转弯时外侧车轮行程大于内侧车轮行程的要求，内侧 车轮必然产生滑转的趋势，而外侧车轮则会产生拖滑的趋势；这样路面将对滑转的车轮作 用一个向前的附加阻力，而作用在拖滑车轮上的附加阻力是向后的，这时附加阻力转移到 差速器，同时带动两个半轴齿轮向不同方向旋转，使内侧车轮转速减小，外侧车轮转速增 大，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，汽车顺利完成转弯行驶并减轻轮 胎与地面的摩擦。

差速器分类方法有多种，按其用途可分为轴间差速器和轮间差速器，按功能可分为普通齿轮差速器和防滑差速器。

（汽车维修技术网 原创 https://www.QcwxJs.com/)

普通齿轮差速器有锥齿轮式和圆柱齿轮式两种，由于锥齿轮式差速器结构简单"紧 凑、工作平稳，目前应用最为广泛。

行星锥齿轮式差速器由行星锥齿轮4"十字轴7"两个半轴锥齿轮2"两个差速器壳1 和5及垫片3和6组成，如图5. 12所示。

主减速器从动圆柱齿轮8夹在两差速器壳1和5 之间，用螺栓四周均匀将它们固定在一起；十字轴的两个轴颈嵌在两个半差速器壳端面半 圆槽所形成的孔中；行星锥齿轮4分别松套在4个轴颈上；两个半轴锥齿轮2分别与行星 锥齿轮啮合，以其轴颈支承在差速器壳中，并以花键?L与半轴连接。行星锥齿轮背面和差 速器壳的内表面均制成球面，保证行星锥齿轮对准正中心，以利于和两个半轴锥齿轮正确 地啮合。

行星锥齿轮和半轴锥齿轮背面与差速器壳之间装有推力垫片3和推力垫片6，用以减轻摩擦，降低磨损，延长差速器的使用寿命，同时还可以用来调整齿轮的啮合间隙。调整 后，应使半轴锥齿轮大端端面的球面与4个行星锥齿轮背面的球面相吻合，并在同一球面 上，不合适时，应通过改变行星锥齿轮背面球形垫圈的厚度来调整。差速器壳的十字轴孔是在左、右壳装合后加工而成的，装配时不能圆周方向错位。

差速器动力传递情况：

发动机的动力经传动轴、主减速器进人差速器，传至差速器 壳，依次经十字轴7、行星锥齿轮4、半轴锥齿轮2传给左、右两根半轴，再分别驱动左、 右车轮。

轴轴线转动。当汽车直线行驶时行星锥齿轮相当于一个等臂的杠杆保持平衡，即行星锥齿 轮不“自转”，而只随行星齿锥轮轴6及差速器壳7—起“公转”，左右两半轴无转速差， 如图5. 14(b)所示，此时差速器不起差速作用。

n1 =n0 +An

n2=no — An

普通锥齿轮式差速器转矩等量分配的特性对于汽车在良好路面上行驶是有利的，但汽 车在路况差路面上行驶却会严重影响其通过能力。当汽车一个驱动车轮接触泥泞或冰雪等 附着力较小的路面时，而另一驱动车轮接触在良好路面上时，在泥泞或冰雪等路面上的车 轮在原地滑转，而在良好路面上的车轮却静止不动。qcwxjs.com

这是因为在泥泞或冰雪等路面上车轮 与路面之间的附着力很小，路面只能对此半轴作用很小的反作用力矩，虽然另一车轮与良 好路面之间附着力较大，但由于行星齿锥轮式差速器转矩平均分配的特点，使这一车轮分 配到的转矩只能与传到滑转驱动轮上很4、的转矩相等，以致锥产生的驱动力不足以克服行 驶阻力，汽车不能前进，而大部分动力则消耗在高速旋转的车轮上。由于行星锥齿轮式差 速器转矩平均分配这一特性，当汽车一侧驱动轮附着力下降，则另一侧驱动轮所能获得的 转矩受打滑一侧车轮所限，总驱动力往往不足以驱动汽车行驶，使汽车行驶穿越差路面的 能力及通过能力受到限制。另外，当汽车转弯时，由于质量转移形成内轮附着力下降而滑 转，不仅使汽车行驶驱动力不足，而且影响了汽车的操纵稳定性。

因此一些越野汽车、高 速小客车和载重汽车都装用了防滑差速器。

汽车上常用的防滑差速器有人工强制锁止式和自动锁止式两大类。

人工强制锁止式防滑差速器

通过驾驶员操 纵差速锁，人为地将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用；

人工强制锁止式差速器就是在普通行星锥齿轮式差速器基础上设计了差速锁。当一侧 驱动轮滑转时，利用差速锁使差速器不起作用，保证了汽车的正常行驶。奔驰2026A型汽 车采用的就是人工强制锁止式差速器，如图5. 16所示。它的差速锁由牙嵌式接合器及操 纵机构两大部分组成。牙嵌式接合器的固定接合套26用花键与差速器24左端连接，并用 弹性挡圈27轴向限位。滑动接合套28用花键与半轴29连接，并可轴向滑动。操纵机构 的拨叉37装在拨叉轴36上并可沿导向轴39轴向滑动，其叉形部分插人滑动接合套28的 环槽中。
当汽车行驶在泥泞或冰雪等附着力较小的路面时，通过驾驶员控制操纵机构拨叉37 使滑动接合套28与固定接合套26接合，差速锁将差速器壳与半轴锁紧成一体，使差速器 失去差速作用，进而把扭矩转移到另一侧驱动轮上，防止驱动轮滑转，以致产生的驱动力行驶阻 ， 汽车的行驶通过 。

自动锁止式防滑差速器

是在汽车行驶过程 中，根据路面情况自动改变驱动轮间的转矩分配。自动锁止式又有摩擦片式、滑块凸轮式 和托森式等多种结构型式。

轴间差速器未闭锁时，差速锁机构均保持在最前方位置。此时，前后差速齿轮可根据 汽车行驶情况，既可等速运转，也可以不同转速运转。当各车轮的滚动半径基本相等、汽车沿平坦道路作直线行驶时，汽车各车轮所受的滚动阻力基本相同，各车轮以相同的转速 滚动。此时，行星齿轮只随十字轴及差速器壳作公转运动，不起差速作用。当汽车各车轮的运行情况出现差异时，如汽车在转向行驶或在凸凹不平的路面上行驶时，车轮滚动半 径不相等，各桥车轮所受阻力不等，行星齿轮在公转的同时，还绕十字轴转动，即在公 转的同时发生自转，从而使动力以不同的转速输出，差速器在传递扭矩的同时起差速 作用。http://www.qcwxjs，com

当汽车通过泥泞路段后，尤其行驶在坚硬良好的路面上或作大角度转向行驶时，严禁 使用差速锁，否则会导致传动机件的损坏。http://www.qcwxjs，com

托森式差速器是一种轴间差速器，适用于全轮驱动汽车，其结构如图5.18所示。托森 式差速器主要由空心轴2、差速器外壳3、后轴蜗杆5、前轴蜗杆9、涡轮轴7和涡轮8等

托森式差速器采用了涡轮一蜗杆传动的基本原理，当汽车驱动时，来自发动机的驱动力 通过空心轴2传至差速器外壳3，差速器外壳3通过涡轮轴7传到涡轮8，再传到蜗杆，前轴 蜗杆9通过差速器齿轮轴1将驱动力传至前桥，后轴蜗杆5通过驱动轴凸缘盘4将驱动力传 至后桥，从而实现了前后驱动桥的牵引作用。http://www.qcwxjs，com

当汽车转向时，前、后驱动轴出现转速差，通过啮合的直齿圆柱齿轮相对转动，使一轴 转速加快，另一轴转速下降，实现差速作用。差速器可使转速低的轴比转速高的轴分配得到 的驱动转矩大，目卩附着力大的轴比附着力小的轴得到的驱动扭矩大。qcwxjs.com

从托森式差速器的结构图中可以看到双涡轮、蜗杆结构，正是它们的相互啮合互锁以及 扭矩单向地从祸轮传送到蜗杆齿轮的构造实现了差速器锁止功能。
托森式差速器特点是恒时四驱，牵引力被分配到了每个车轮，差速器确保了前后轮均一 的动力分配。如前轮遇到冰面时，系统会快速做出反应，75%的扭矩会转向转速慢的车轮， 具有良好的可靠性。

浅谈坦克300差速锁

https://www.yoojia.com/ask/2-11787893553234758978.html
发布时间：2023-08-19 11:03
坦克300越野版上市，许多越野爱好者出手预定，其中有不少小白爱好者，只顾数锁了，对锁的了解只是听说，有人说伊顿锁不好，小白顿时慌了，不明就里，其实了解原理，不用听别人如何说。
差速锁的原理理解起来很简单，不要被各种属于惊吓。这里只谈轮间差速锁，就是前后桥锁，有关中央差速锁，在四驱原理有解释，有兴趣的车友可以参看前文。先说差速，因为车辆转弯时，内外侧车轮的转弯半径不同，半径相差就是轮距，外侧轮速快，内测轮速慢，所以两车轮之间有速度差，工程师发明差速器，容纳这个速度差，差速器就是一个行星齿轮机构，没有机械基础的车友不必系了解行星轮结构什么样，只要知道有这个机构就行，当左右轮出现速度差时，行星轮就开始自传加公转，也就实现了容纳速度差，转弯时就不会发生轮胎搓地的障碍。但是因为行星轮的存在，当一侧车轮陷泥坑打滑时，行星轮也开始自传加公转，结果虽然实现速度差，但是扭矩被行星轮空转释放了，另一侧不打滑的车轮就没有扭矩，就陷车了，这时，就需要差速锁，差速锁就是一个机构，在陷车时将左右半轴锁住称为一个整体，行星轮无法空转，没打滑的车轮就得到扭矩，车辆就可以脱困。
差速器
差速锁有很多种类，早期的就是一个牙嵌机构，通过操纵杆使牙嵌结合或断开，就是差速器锁止或开放，早年我国进口的罗马尼亚的5吨货车布切奇，就是这样的后桥差速锁。后来工程师设计了不用操纵杆的自动结构，里面有个飞轮机构，当左右轮出现速度差超过100转时，飞轮离心力顶开楔块使牙嵌结合，就锁止差速，当车辆移动脱困后，速度差消失，离心力也消失，楔块回位，牙嵌脱开，就是差速锁脱开，同时工程师设计了限速机构，当车速大于40km/h，离心楔块被限制，无法锁止，保证安全，这种速感型自动差速锁是伊顿发明的，大家俗称伊顿锁，实际伊顿是品牌，旗下有很多种差速锁，只是速感型卖的多，大家叫开了。这个速感型差速锁优点是自动化，纯机械，简单可靠，成本低，但有个重大缺点，就是锁止太突然，当车辆在湿滑冰雪、泥泞路段后轮陷车时，由于打滑车轮空转，超过100转速度差时，差速锁突然结合，开过H5的车友都有感受，速感型差速锁结合时可以听到后桥“当”的一个金属声，后桥锁住，这是另一个车轮会突然得到扭矩，大家都知道在冰雪泥泞路面，后轮突然起步，扭矩太大也会打滑，同时车辆就会侧滑，如果道路位于山路悬崖边，突然侧滑就会非常危险，滑倒深沟里或翻下山，这个缺点需要驾驶员有充足的经验，才能控制好。这就是伊顿锁不好的由来，实际是这种机械速感型差速锁不好。
差速锁
另一种，就是电控差速锁，就是坦克300装的这种类型，这种差速锁的楔块有电动齿轮替代，当按下差速锁控制键，电机动作使差速锁止，脱困后当车速大于40km/h，轮速信号通知电脑，即刻断电，即便不解除按键，差速锁也分离，这个差速锁的好处是当需要差速锁时，手动预先锁止，缓加油门使车辆脱困，避免刚才说的差速锁突然介入而侧滑的危险。
电控锁
电控锁操作键
这两种牙嵌式差速锁扭力大，脱困能力强，适合越野攀爬等高强度越野场合，而在冰雪泥泞路面，反而不想要差速锁，需要限滑差速器，因为低附着力路面，随时某个车轮会打滑，锁止又会造成侧滑，最好的是柔和的限制打滑车轮，所以有离心式液压限滑差速器，帕杰罗就采用这种，差速器里一组多片离合器，当出现过分速度差时，离心力产生液压逐渐压紧离合器，限制差速，这种限滑差速器结合柔和，但缺点是反应慢，速度差较大，后来出现电脑控制的多片离合器，反应快很多，也可以自动控制结合都，锁止就是离合器压紧，锁止不突然，即可手控，也可自动，这种很适合长途穿越的场合，应对冰雪、湿滑路面。
限滑差速器
其实，现在ABS、ESP都是标配，所以多了一个福利，电子限滑，就是电脑监控轮速传感器，发现哪一个车轮打滑，就利用ABS给打滑车轮施加单独制动，这样就限制了速度差，本身就是高级的限滑差速器的效果，通过调校，可以达到很高的水准，一般长途穿越，电子限滑就很好了。
看到这里，小白就知道，买车不能仅仅数数几把锁，更多的是需要了解自己的需求，是爬石头、玩沙子，还是长途穿越，有可以从容选车了。