跨界混搭：北斗/GPS结合LoRa实现户外定位

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在物联网、物流运输等行业，该如何轻松、高效的对人员和设备进行智能管控？ 本文带大家了解下北斗/GPS与LoRa结合的智能定位应用。

根据物流运输等行业用户反馈，户外定位系统一般要满足以下基本需求：

• 响应速度快、定位精准，能清楚掌握设备的位置及活动轨迹；
• 定位网络覆盖范围广、抗干扰能力强；
• 成本低，无需重复布线、维护工作量小。

北斗/GPS+LoRa的定位方案

北斗/GPS是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息；其中北斗更是我国自主研制、具备厘米级定位的卫星导航系统；随着交通运输、物流、畜牧业等行业的快速发展，北斗/GPS在里面有着举足轻重的作用。

而LoRa无线技术具备低功耗、远距离的特点，在同样的功耗条件下比其他无线方式传播的距离更远，实现了低功耗和远距离的统一，它在同样的功耗下比传统的无线射频通信距离扩大3-5倍。

因此定位系统可由北斗/GPS结合LoRa来实现：终端由北斗/GPS模块与LoRa节点组成，采集自身定位信息并通过LoRa方式无线传输到网关端进行数据汇集，网关再以4G/以太网方式将信息汇总上传到云端上。

ZSL42x产品

ZSL42x系列是ZLG致远电子自主研发的LoRa智能组网芯片。该产品集成无线收发器，超低功耗MCU，射频收发匹配电路和滤波电路，体积小巧仅11*11*1.1mm³ ；其高度集成化的设计，能帮忙客户减少在外围硬件上的开发工作，甚至节省一块MCU的成本。其硬件参数如下所示：

在软件上，ZSL42x支持LoRaWAN、LinkWAN协议、CLAA协议与ZLGLink协议，基于AMetal SDK平台提供了丰富的组件及应用示例，提供了标准的API接口函数，极大简化了专用外设的使用难度，基于已有驱动、组件和软件框架，用户可以积木式迅速建起自己的应用软件。

LoRa组网方案

在智能定位应用上，ZLG致远电子可提供从节点、网关到云平台的一整套LoRa组网方案：ZSL42x可搭配GL1301W网关进行组网，网关已内置云平台服务，开箱即可接入ZWS IoT-PaaS云平台管理网络，也可通过MQTT协议接入其他云服务器；设备在现场布置好后，工程师可通过云平台远程接入，对LoRa网络进行入网、配置、退网等操作，帮助用户快速打通无线数据通道。