什么是舵轮？

舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高， 适配性强，配合美国RoboteQ驱动器，可快速部署轻载AGV、重载AGV，移动式机器人等。

采用低操作噪音齿轮箱，转弯半径和紧凑的设计驱动轮可以选择水平或垂直带或不带转向机构，电机可以选择直流或交流 可根据要求改变电机转速、减速比、电压、编码器轴直径等。

意大利CFR舵轮剖析图

驱动轮机构组成：驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积

小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。需要询问迷你舵轮相关参数请垂询上海同普销售工程师

迷你舵轮实物展示

如何选择舵轮？

选择舵轮主要是看以下三点：

1）速度：CFR舵轮的速度一般都在40-90m/min，选择舵轮时一定要确保舵轮的速度大于您设计的车辆行驶速度。

2）拖拽载荷：这个数值决定舵轮是不是有足够的力来拖动车身和货物。一般来说，舵轮的拖拽载荷是按照舵轮5-10S内可以加速到舵轮的额定速度来计算的，前提是路面是平面，没有坡度，如果您的AGV需要走一定坡度或者希望有更大的加速度，则需要选择更大型号的舵轮，如果您的AGV设计速度很慢，加速要求也很低，则可以选择拖拽载荷小于车体重量的舵轮，具体选择的型号请跟上海同普电力技术有限公司的销售工程师联系。

小型化迷你舵轮

3）承载载荷：承载载荷表示舵轮可以承受多少的重量，请勿让舵轮承受超过额定载荷的重量。一般AGV车都是配合承重轮一起，车体的重量分布在舵轮和承重轮上，所以舵轮的承载载荷只是作为设计车体的一个参考数据。