什么是AGV？RGV？AMR？IGV？


说起智能机器人我们再熟悉不过了，也是目前一些制造行业、物流行业、服务行业用得比较多的，智能机器人不仅可以完成一些人工无法完成的高难度工作，而且还能自主操作，帮助企业解决了很多生产上的问题。由于对智能机器人的要求非常高，所以在类型上也是有所不同，每款机器人都是受指令工作的，而接受什么样的工作环境和完成什么样的工作任务，都是由机器人的功能所决定。比如，我们经常听到的服务机器人，工业机器人，是什么意思呢？

顾名思义，服务机器人就是指清洁机器人、家庭服务机器人、医疗机器人、教育服务机器人、商业服务机器人、社交服务机器人等。工业机器人则是指搬运型机器人、牵引机器人，载重机器人及其他AGV、RGV、AMR、IGV等。

但是我们却发现，客户经常分不清什么是AGV？RGV？AMR？IGV？其实这几种都是机器人的类型，也是简洁术语，行业内的可能都懂，但是行业外的不一定能懂，所以就导致了我们有的客户只是听说，但并不知道是什么意思。那么今天我们就一起来看看这几种机器人分别是指什么。

1、AGV：Automated Guided Vehicle的缩写，即“自动导引运输车”。AGV装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。领航换枪盘整理。

2、RGV：Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”。RGV可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，以提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，安全性更高。利用这一优势，配合小车在巷道中的快速运行，能够有效提高仓库的运行效率。

3、AMR：Automated Mobile Robot，即“自主移动机器人”。AMR可利用软件对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物图纸实现导航。该项功能相当于一辆装载有 GPS 以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成非常便捷的路径。

4、IGV：Intelligent Guided Vehicle，即“智慧型引导运输车”。和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶，且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度，规划简单，满足多数工厂的使用需求。

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简而言之，AGV需要借助光磁标识来导航路径；RGV只能沿轨道穿梭；AMR拥有强大的计算能力，无需规划路线，除自主行驶外，还可感知外界环境以做出相应判断；IGV不需要借助任何标识行驶，但需要提前规划路线。

AGV、RGV、AMR、IGV功能及应用  https://zhuanlan.zhihu.com/p/631759971

在上一篇文章里我们讲了什么是AGV？RGV？AMR？IGV？再来回顾一遍，AGV是自动导引运输车，RGV是有轨制导车辆，AMR是自主移动机器人，IGV是智慧型引导运输车。这是从它们分别是什么类型的机器人来定义的。搞清楚了他们分别是做什么的，今天我们就再来讲一讲它们的功能及应用，也就是它们适合在什么环境和条件下进行使用的，以及它们的工作原理是怎么的。

因为每款机器人的功能和使用不同，在设计上也是有所不同的，那么同样在给它们做定制电池的时候，也需要考虑到不同的设计方案，而不是说随意匹配电池，每款机器人是独一无二的，每款电池型号也是专属的。只有在对机器人产品特别熟悉和有多年机器人电池设计的工程师，才能清楚地了解机器人的各方面性能，从而设计出相对应的电池，使机器人能够续航更久，安全更好，效率更高。

1、AGV功能及应用：AGV大家都比较熟知，它的导引方式一般分为三种：电磁感应引导、激光引导、陀螺引导(磁铁)，并在工控机的监控下按指令自动完成作业任务。从用途来看，AGV可分为装配型和运输型，其中装配型又根据举升机构不同而分为单举升AGV和双举升AGV，双举升AGV体积较大，运行轨迹占地大；单举升AGV体积小，活动灵巧，造价和维护成本低。因具有强大的自动化集成度和现场适应性，目前，AGV广泛应用在原料的运送和解决、挪动装配线运用、拖盘或仓储货架运送、制成品的全自动运送、自动化生产线连接运用等场景中。

2、RGV功能及应用：市面上的RGV承载能力一般在1.5T左右，有两种操作模式——手动与自动。手动操作即通过电动来控制小车的前、后、升、降动作；自动操作即通过入库或出库按钮来完成整个动作，两种模式原理依靠的是定位孔编码的判断。因RGV需沿轨道行驶，所以相对于其他三种小车来说操作更为简单、稳定，可进行单个货位存放、多个货位连续存放、单个货位捡取、多个货位连续捡取、指定数量捡取、AB面转换、倒货、电池警报等动作，一般应用于众多横梁式货架、驶入式货架、自动化立体库等场景。

3、AMR功能及应用：随着算法的兴起，AMR的概念近几年说的比较多，这个依托于编程来实现自主移动的底盘在基本解决了机器运输成本高、故障周期长、运输任务复杂等问题。除避障与定位功能外，AMR能够通过智能导航系统规划较佳路径、简单的软件调整来变更任务、丰富的传感器感知异物，在任何规模设施的生产场景中均具有很强的适应性与灵活性，这也让AMR的适用场景更加广泛，如运行区域大、作业点位多、业务多变、机器数量多、环境动态复杂的严苛场景。

4、IGV功能及应用：与AGV、RGV不同，IGV小车增添了一丝“智慧”，这份智慧依托于自主导航定位技术，其中常见的技术有激光自然导航、GPS、视觉导航等，能够让小车具有自主避障能力。实际上，与其他三者相比，IGV实际应用案例并不多，这种更高层次的智能化仓储运输设备目前多数处于概念状态，想要技术真正落地还需要一定时间。从功能上来看，IGV更为柔性化，行驶中无需固定标记物，依靠本身的导航技术来调试路径，工作人员可根据生产需求自行更改路径及任务，并搭载不同的功能模块。由此看来，IGV更适合未来柔性化要求的制造业场景，以实现工厂整体物流的智能化与无人化。