零件一：基座

零件二：驱动轮

零件三：盘子、法兰为了省事，把法兰和盘子画在了一个零件内

法兰内是一个【旋转切除】的球体

零件四：轴

2.杆与盘子添加【同轴心配合】。

3.两个孔也是【同轴心配合】。

4.基座端面与驱动轮端面添加【重合配合】。

5.插入黄色轴，与孔添加【同轴心配合】。

6.轴的球体与法兰添加【同轴心配合】。

7.因为没有画键和键槽，所以要给：驱动轮的【右视基准面】与轴的【右视基准面】添加【重合配合】。

8.也可以添加螺钉。

9.添加螺母。

10.【阵列驱动零部件阵列】。

11.装配完成。

12.【运动算例】给驱动轮添加马达，等速：20 。

13.【运动算例属性】修改一下每秒帧数。