RV减速机

RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
中文名 rv减速机
全 名 rv蜗轮蜗杆减速机
外文名 rv gear reducer
标准速比 5、7.5、10、15、20、25
目
录
1分类型式
2产品结构
孔输入型
轴输入型
3速比中心距
4产品特点
5工作条件
6注意事项
7安装事项
8安装型式
RV减速机安装型式
双段安装型式
9使用技巧
10常见问题
11工作原理
12国内现状
1分类型式
RV减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型；

RV减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。

2产品结构
孔输入型

1 油封 2 油栓 3 涡轮箱 4 滚珠轴承 5 R扣环
6 密式油封7 出力轴 8 蜗轮 9 滚珠轴承 10 O型环
11 出力轴盖 12 六角承窝头螺丝 13 双圆键 14 蜗杆 15 滚珠轴承
16 牛皮纸垫片 17 马达连接盘 18 油封 19 六角承窝头螺丝 　 　
轴输入型

1 油封 2 R扣环 3 滚珠轴承 4 油封 5 油栓
6 涡轮箱 7 蜗杆 8 密式油封 9 六角承窝头螺丝 10 出力轴盖
11 O型环 12 滚珠轴承 13 蜗轮 14 双圆键 15 出力轴
3速比中心距
中心距值：25、30、40、50、63、75、90、110、130、150。

为取得更大的数比，可由两台和两台以上减速机组合，使数比相乘获得。

双级减速机的数比：100,150，200,250,300,400,500,600,750，

900,1200,1500,1800,2400,3000,3600,4000,5000

右图组合传动比分配表：

除以上组合为，还可根据实际需要以单个 减速机作为组合单元另行组合。

减速机数比中心距
减速机数比中心距

4产品特点
RV 蜗轮蜗杆减速机系按Q/MDl-2.000技术质量标准设计制造。

产品在符合按国家标准GBl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成，具有以下优势性能：

1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；

2、热交换性能好，散热快；

3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4、运行平稳、噪音小，经久耐用；

5、适用性强、安全可靠性大。

目前已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。

5工作条件
1、传动平稳、振动、冲击和噪音均小，减速比大，通用性广，能与各种机械设备配套使用。

2、能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑，大部分型号减速机有较好的自锁性，对有制动要求的机械设备能节省制动装置。

3、蜗杆螺牙与蜗轮齿面的啮合摩擦损耗较大，因此传动效率要比齿轮低，容易发热和温度较高。

4、对润滑和冷却要求较高一些。

5、互配性好，蜗轮蜗杆均按国家的标准制造，轴承、油封等均用标准件。

6、箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）

7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。

8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。

9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。

6注意事项
1、 RV蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过1500r/min。

2、工作环境温度为-40℃-+40℃，当工作环境温度低于0℃时，起动前润滑油必须加热至0℃以上，当工作环境温度高于40℃时，必须采取冷却措施。

3、 蜗轮减速机入轴可正反转动。使用方便；

4、与NMRV蜗轮蜗杆减速机配套的电机必须适合在低温环境中工作；

5、 电机的功率必须要满足在低温起动时的扭矩要求；

6、在准备投放使用前，滑润油的 粘度会较高，应当先让机器空载试运转后再加载，避免导致设备故障；

7、第一关次使用NMRV蜗轮蜗杆减速机时，在其运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油蜗轮减速机周期小于或等于4000小时。2定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。

7安装事项
1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装；

2、安装必须牢固、可靠；

3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；

4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

8安装型式
RV减速机安装型式

注：如无特殊说明，则标准安装位置为B3.

如需要其他安装型式，因加油量与透气孔位置，

订购时需说明。

双段安装型式

注：第一台和第二台减速机的组合安装方式有左图8种。

一般出厂标准位置为BS2.

其他安装型式需说明。

9使用技巧
1、第一次使用或更换蜗轮蜗杆减速机时运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时；

2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油；

3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；

4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。

润滑油牌号

蜗杆分度圆滑动速度m/s 蜗轮蜗杆油牌号
≤2.2 G-N680W
>2.5~5 G-N460W
>5~12 G-N320W
10常见问题
1)减速机发热和漏油

减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率，一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材，由于它是滑动摩擦传动，在运行过程中，就会产生较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面产生间隙，而油液由于温度的升高变稀，容易造成泄漏。主要原因有四点，一是材质的搭配是否合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是润滑油的选择，添加量是否正确，四是装配质量和使用环境。

解决方法：保证装配质量。为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些专用工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击;更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或红丹油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。

2)蜗轮磨损

蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。

解决方法： 润滑油和 添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220 #齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机，该厂还选用了一些润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。

3)传动小斜齿轮磨损

传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。

解决方法：减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油。该厂引进的40000瓶/’时纯生啤酒生产线，有些是采用立式安装，经过一段时间运行后，传动小齿轮都有较大的磨损，甚至损坏，经过调整后，情况得到了很大改善。

4)轴承(蜗杆处)损坏

蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。

解决方法：建立相应的润滑维护制度。该厂根据润滑工作“五定”原则，对减速机进行维护，做到每一台减速机都有贵任人定期检查，当工作中发现油温显著升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。

11工作原理
RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

12国内现状
机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机最为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22％、伺服系统25％、减速器38％、控制系统10％以及其他5％。简单拆分国内6轴工业机器人成本（总成本25万元），可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主，一旦完成国产化成本将大幅下降。[1]

参考资料：
1.
中国机器人行业RV减速器国产化现状
扩展阅读：
1.
工业机器人的核心零部件：RV减速机的前世今生