实验照片

 我这篇文章介绍的是：如何用 Arduino和Labview控制两台直流电机，Labview作为上位机，Arduino作为下位机，要驱动电机，就需驱动板，我介绍个与 Arduino兼容的L298驱动板，它可以和ATMEGA328  Arduino控制器上下层叠，驱动电流最大达2A。

ATMEGA328  Arduino控制器

 L298驱动板图：

 L298大功率直流电机驱动器采用LGS 公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298P，可直接驱动2 个直流电机，驱动电流最大达2A。该电路线路布线合理、均采用贴元件片、体积小、方便安装，输出端采用高速肖特基二极管作为保护。
  这个L298驱动板可以单独供电，也可以和Arduino控制器和传感器IO扩展板共用同一个电源，如果选择单独供电，电源需从上图外接电源端口接入电源，并且把跳线帽选择在PWRIN，而把VIN悬空。如下图所示：

如果你选择和Arduino控制器和传感器IO扩展板共用同一个电源，这三个板子可以上下层叠，电源就要从Arduino控制器或者传感器IO扩展板接入，跳线帽选择在VIN。

   我为啥老讲电源接入问题，主要要注意如果L298驱动板和Arduino控制器和传感器IO扩展板共用同一个电源，那么这个电源的质量和功率的要求更高，由于两台电机都是耗电元件，所以运行时电流消耗较大，电源功率不够，会导致电源电压下降，致使电压达不到Arduino控制器的5V要求，程序运行不正常，上下位通信失败。我做这个实验折腾了3天，Labview和Arduino通信总是出错，后来发现是电源问题。所以你要L298驱动板和 Arduino控制器和传感器IO扩展板共用同一个电源，这个电源不能用一般学习板和手机充电的稳压器，也不能用一般的碱性电池，电源要5V 2A以上，所以我专门买了2400mA的充电电池，像下图那样。

我的实验照片里采用给L298驱动板专门供电，压在L298驱动板下的Arduino控制器用的电源是USB提供的，所以两套电源分别供电，电源的要求可以低一些。但是我还是用了功率足够的5V 3A稳压电源。

这个驱动板用四个控制端口驱动两个电机，分别是电机1的使能端口E1和转向端口M1，电机2 的使能端口E2和转向端口M2，通过Arduino程序向这4个端口发信息，就可以控制两个电机的启停，转向和速度。

E1和M1的功能表：

E2和M2的功能表：

 功能表对看懂下面的Arduino程序有帮助。

Arduino程序主要是有两个任务：1、接收上位机Labview下传的6个字节的控制命令，2、根据这6个字节，向驱动板的E1、M1、E2和M2发信息，控制两台电机的运行。

这 6个字节，前3个控制电机1，后3个控制电机2，第一个字节如果是0x11，则电机1启动，如果是0x22，则电机1停止，第二个字节如果是0xAA，则电机1正转，如果是0xBB，则电机1反转，第三个字节控制电机1运行速度，字节的值为0~255，值越大，电机转得越快，后三个字节是控制电机2的，看程序吧。程序中，我用了数组val[6]来存放6个字节。

int E1 =5; //连接电机1的使能端口到数字接口5
int M1 =4; //连接电机1的转向端口到数字接口4
int E2 = 6;//连接电机2的使能端口到数字接口6
int M2 =7; //连接电机2的转向端口到数字接口5
byte val[6];//上位机发出的六个电机控制字节的暂存数组
void setup()
{
   Serial.begin(9600);//连接到串行端口，波特率为9600
   pinMode(M1, OUTPUT);
   pinMode(E1, OUTPUT);
   pinMode(M2, OUTPUT);
   pinMode(E2, OUTPUT);
}
void loop()
{
 
  //Serial.available()记录了读缓冲区当前还没有被读的字节数目
  delay(10);
  if (Serial.available()>0) //如果读缓冲区的字节没被读取完
  {
   for(int i=0; i<6; i++)//for循环次数与上位机下传的字节数一致
   {val[i] = Serial.read();} 
  }
  if(val[0]==0x11)           //电机1启动
  {
     if(val[1]==0xAA)        //电机1正转
     {
       digitalWrite(M1,HIGH);
       analogWrite(E1,val[2]); //电机1 PWM调速
       delay(30);
     }
    else if(val[1]==0xBB)     //电机1反转
    {
      digitalWrite(M1,LOW);
      analogWrite(E1,val[2]); //电机1 PWM调速
      delay(30);
    }
  }
  else
  {
    digitalWrite(E1, LOW); //电机1停   
    delay(30);
  }
  if(val[3]==0x33)      //电机2启动
  {
     if(val[4]==0xCC)        //电机2正转
     {
      digitalWrite(M2, HIGH);
      analogWrite(E2, val[5]); //电机2 PWM调速
      delay(30);
     }
    else if(val[4]==0xDD)    //电机2反转
    {
      digitalWrite(M2, LOW);
      analogWrite(E2, val[5]); //电机2 PWM调速
      delay(30);
    }
  }
  else
  {
    digitalWrite(E2, LOW); //电机2停
    delay(30);
  } 
}

上位机Labview的框图程序：

你看程序中的创建数组VI，是几个字节生成一个数组，再把数组变成字符串下传到Arduino控制器，是6个字节，这6个字节的用处，上文已述。

框图程序支撑的Labview前面板如下：

Labview前面板是人机交互的界面，大家可以轻松的点击鼠标，控制我桌子上的两台电机了！

Labview和Arduino程序打包下载：

 我用的Labview的版本是8.2，Arduino版本是0018，可以免费到Arduino公司网站下载。Arduino公司网址：

http://arduino.cc/en/Main/Software

Arduino软硬件都是开源的，主要用于互动媒体和机器人，在国外这两个领域用它很多。