本实验的Arduino设备源于DFrobot官方旗舰店：http://item.taobao.com/item.htm?spm=1101*r1F.3-1mJ7Y.h-5h6gmz&id=227289063&
 

安装CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3 USB转RS232的驱动，该软件请下载： http://115.com/file/bes5w3nl#CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3.rar,

复制网址到浏览器搜索栏，回车，就会看到115网盘下载网页。

  该驱动软件安装到下图这一步，要把图中选项打勾，继续安装才行，别急着，按下“finish”按钮。

   用这个套件首先要安装CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3 USB转RS232的驱动，安装完驱动，就可以用RS232串口协议进行无线通信，所谓透明协议，我感觉就像用RS232有线通信一样，搞无线通信。驱动安装后，你应该在Window的设备管理器观察“USB转RS232的驱动”所生成的串口号是什么？如下图：

  然后用厂家的RF-ANET软件给无线数传套件设置通信参数，注意要把这个套件的两个无线通信模块通过USB适配器都要设置，设置的参数可以一模一样，就按照下图即可。

    RF-ANET软件请下载：apc220.rar

    一定记住用厂家套件自带USB适配器，设置上图参数啊！我在网站买的套件里的USB适配器如下图：

我这个实验较简单，就是用labview遥控Arduino小车，前进、后退和停止。供操作用的前面板如下图：

框图程序如下：

  框图程序可以看出，我用了一个事件结构，点击“前进”按钮，进入“前进事件分支”，向下位机发送字符'a'，“后退事件分支”，向下位机发送字符'b'，“停止事件分支”，向下位机发送字符'c'。

下位机Arduino控制器接受到字符，判断是'a'、'b'还是'c'，然后发出命令驱动小车行动，程序中有个调节车速的变量，可以通过一个电位计模块调节车速。

 Arduino程序：

下载程序到Arduino控制器时，不要把RF无线数传插在Arduino控制器上的传感器扩展板的APC通讯插槽里，程序下载完再把无线数传插上去。

int E_right =5; //连接电机1的使能端口到数字接口5
int M_right =4; //连接电机1的转向端口到数字接口4
int E_left = 6;//连接电机2的使能端口到数字接口6
int M_left=7; //连接电机2的转向端口到数字接口5
int potpin=0;//定义电位计相连的模拟接口0上
int val;
float velocity;//车速调节
void setup()
{
    Serial.begin(9600);//设置串行通信的波特率
    //给各数字接口设置输入输出状态  
   pinMode(M_right, OUTPUT);
   pinMode(E_right, OUTPUT);
   pinMode(M_left, OUTPUT);
   pinMode(E_left, OUTPUT); 
}

void advance()//前进
{
     digitalWrite(M_right,LOW);
     analogWrite(E_right,int(velocity));
     digitalWrite(M_left,HIGH);
     analogWrite(E_left,int(velocity));
}
void back()//后退
{
     digitalWrite(M_right,HIGH);
     analogWrite(E_right,int(velocity));
     digitalWrite(M_left,LOW);
     analogWrite(E_left,int(velocity));
}
void Stop()//停止
{
     digitalWrite(E_right, LOW); //右电机停
     digitalWrite(E_left, LOW); //左电机停
}
void loop()
{
  //读电位计给出的车速调节值
   velocity=(float)analogRead(potpin)/1023*255;
  if(Serial.available()>0) //查询串口有无数据
  {
        val=Serial.read();//读取labview下达的命令
        if(val=='a')//如果labview发送字符'a'，则小车前进
        {
          advance();//前进       
        }
        if(val=='b')//如果labview发送字符'b'，则小车后退
        {
          back();//后退  
        }
         if(val=='c')//如果labview发送字符'c'，则小车停止
        {
          Stop();//停止  
        }
  }
}

由于原厂提供的USB适配器和Arduino控制器的USB通信芯片型号不同，所以可以用原厂提供的USB适配器设置无限数传的通信参数，但是用原厂USB 适配器进行无线通信时，通信不成功，为了解决这个问题，换上个与Arduino控制器的USB通信芯片型号相同的适配器就没问题了！如图：

 这个黑色的适配器需要FTDI驱动，请下载：http://115.com/file/bes5iyv5#CDM20602.zip，复制网址到浏览器搜索栏，回车，就会看到115网盘下载网页。

   实际上您如果已经安装Arduino控制器的驱动，这个Xbee适配器就不需要再装驱动，因为它们的驱动都是FTDI驱动。

  把黑色的XBee适配器与APC220无线数传的5V 、GND直接连线、XBee适配器RX和TX分别与APC220的TXD和RXD连线，再插到电脑USB口，电脑会提示您安装驱动，您需找到解压后的文件名为CDM20602的文件在电脑硬盘中的位置，点击确定，就能安装成功FTDI驱动。

驱动安装后，你应该在Window的设备管理器观察“FTDI驱动”所生成的串口号是什么？

一个无线数传模块通过上图的适配器连在PC机的USB上，另一个无线数传插在，层叠在Arduino控制器上的传感器扩展板APC220专门TTL插槽上。

Labview和Arduino程序打包下载：labview无线遥控Arduino小车.rar