用中文语音来遥控机器人，曾出现在科幻小说、美国IMAX大片以及YouTube科学纪录片里，现在用乐高NXT机器人套件搭建个机械手车，再免费下载个微软机器人软件MSRDS R4版，编写个简单的程序，即可。在夜晚书房的灯光照耀下，我用比较标准的普通话，发布了“前进、后退、旋转、抓、放下”等命令，机器人居然也按照我的语音命令行动了！这一时候，感觉到了作为一个创客，能体验到新鲜技术实践的那种快乐。下面请看这个实践视频。

日本开发出的能语音交流的仿人机器人视频 ：

     日本是机器人研发领先的国家，他们正在开发用于家庭服务的类人机器人，可以帮助人类干些家务，还可以表演舞蹈和歌唱，我们发出语音口令，指挥他们按照人类的意愿做事，这是一个多么理想的场景啊！而我现在借助微软MSRDS软件和乐高机器人在自己的家里，也完成了这样类似场景的实验，而且并不困难，所以我一直认为尽管创客们资金有限，但也应紧跟国际科技潮流，购买些符合国际流行规则的创客工具，这样才能少走弯路，高效方便地借助这些国际标准的软硬件工具制做作品，来实现自己的创意想法。  

     乐高9797+9695机器人套件，网址：http://item.taobao.com/item.htm?id=12941550436&。

    对于MSRDS R4版软件的安装和使用入门，可以参看下《基于微软MSRDS的XBOX手柄操控乐高机械手车的编程》，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-05/279205_eb30b.html。MSRDS R4一定要Win7操作系统，XP系统没有语音识别功能！

    下面介绍与语音识别关联的两个服务元件，Speech Recognizer Gui 与Speech Recognizer。见下图。（双击图片，都可以放大看，很清晰的！）

 按下菜单工具栏中的启动按钮，或者按F5热键，运行DSS服务。

    在Run窗口，逐个寻找各行“Service started”的记录，点击其左侧的“-”符号便可看到对应的服务元件网址，现在要找到“http：//…:5000/speechrecognizergui”并点击它，以呼叫浏览器网页监控Speech Recognizer Gui服务元件。

    进入监控网址时，可能会让您输入PC机账号和密码，就是您进入Win7操作系统时，自己原先设置的用户账户和密码，输入进去，即可，没啥玄机。

     在Speech Recognizer GUI 服务元件的监控网页中，看到Speech Configuration的栏目，在“Text”和“Semantic Value”参数项，逐个输入中文语音命令，我一共输入了8个命令，下图所示，如果您发出了其中一个命令，从Speech Recognizer服务元件就会输出相应的命令文本。

    从MSRDS开发环境左侧上方区域的「基本活动元件」（Basic Activities）区，拖出if活动元件，逐个填写[Text == “前进”]、[Text == “后退”]等条件选项，然后连线Speech Recognizer服务元件与if活动元件，随之出现“Connections”设置窗口，from选项选择“SpeechRecognized”。

   从下面程序全景图可以看出，如果您发出语音命令，比如“前进”，if活动元件的[Text == “前进”]成立，然后“LegoNXTDrivev2”NXT双电机元件通过蓝牙，驱使您身边的机械手车前进了，太酷了!

    然后具体谈谈与乐高NXT机器人相关的元件。从左侧下方区域的「服务元件」（Services）区，取出“LegoNXTBrickv2”NXT控制器和“LegoNXTDrivev2”NXT双电机以及“LegoNXTMotorv2”单电机元件。

    点击NXT控制器模块，在软件界面右侧「编程元件属性」“Properties”设置栏里，设置参数，PC机软件与NXT控制器的通讯方式为Bluetooth，根据操作系统的蓝牙软件中显示的串口号设置串口为“5”，注意：SerialPort的参数值必须是：电脑蓝牙设置软件和NXT控制器配对后，产生的串口“传出”端口号。

    下图，if活动元件与NXT电机元件的连接参数，显示了三种模式，“前进”和“后退”选项采用SetDrivePower模式，小车两个轮子的电机功率为正，而且功率值一样，小车就前进，为负，就后退。“旋转”也采用采用SetDrivePower模式，只不过我把小车两个轮子的电机功率设为一正一负，于是小车原地打转，直到发出停止命令。“停止”选项，小车两个电机功率为0。“左转”和“右转”选项采用RotateDegrees模式，在该模式对话框里设置偏转角度为20度和-20度。这样发出一次“左转”或“右转”口令，小车就偏转一个小的角度，以逐渐对准待抓取的物体。对于控制机械手的单电机元件用到的SetMotorRotation模式，我设置了反转1.6圈，就停下，这样正好物体从高处放下到地面。机械手抓起物体，还是采用了SetDrivePower模式，机械手从地面抓起物体，直到遇到挡块，产生闷车状态，闷车一段时间，NXT电机是可以承受的，但这样可以保证机械手紧紧抓住物体。

   到此，程序就讲解完了。程序编制后，按下F5，启动DSS服务，程序处于运行状态，这时可以用语音遥控乐高机器人了，它蛮听话的！微软语音识别技术也不是百分之百成功，比如我如果输入“抓起”，识别后居然变成了“左转”，后来我改成“抓”，问题就解决了。还有如果普通话不标准或者孩子的声音，它也识别出错。成年男人，标准普通话，然后带上耳麦，语音识别还是靠谱的，目前我做的语音控制实验，任务完成得相当顺利！

MSRDS R4版程序请下载：voiceApplication.zip。