记得当初在大一的时候，我们一门实验，忘了是什么实验了，最后的作业就是使用MATLAB搭建一个模型。当时MATLAB学的不错，帮着很多同学搭建了模型。我这人一向就是这样，帮忙帮到家：为了防止有“误杀”，也就是防止被老师判为抄袭或者雷同，我搭建的模型每一个都不一样，甚至是归属领域就不一样！比如，我还记得，搭建了电机模型、滤波模型、放大器模型….
    前天，在一个自习室上自习的两个学机械的朋友问我会不会MATLAB，我说会一点吧，最近研究这玩意，估计对付你们考试不成问题！然后第二天我把电脑带过去了，给他们讲了一下MATLAB/simulink的基本应用，和我认为的关于操作的技巧。在讲了simulink之后，想搭建一个机械模型直接演示看看，可是我怎么就找不到simmechanic了呢？
    回来找了半天没找到！重新安装，命名看到安装选项中有它啊！可是library browser中就是没有！还是老办法，help吧，终于找到了这个家伙，原来它伙同几个朋友一起隐藏着这里！看图：

    还有以前用过的simelectronics，也在这里！里面就有电子元件啥的，就是我上次搭建放大器模型用过的，不过现在藏在这里，让我很不适应。真是众里寻他千百度，他却躲在这里种小树。大致看下每个库有什么：


 

 
simdriveline


simelectronics
 

simhydraulics
 

simmechanics
 

utilities，一些通用的设备
    也就是说，现在在simscape大类库下面，共有“四大家族”：A)SimHydraulics，建模和仿真水力系统；B)SimDriveline，建模仿真驱动系统；C)SimMechanics，建模仿真一般机械系统；D)SimElectronics，建模仿真电磁和电子系统。
    把这四大家族放到一起的根本原因是他们的共性，即他们仿真的和其他simulink不一样，不是以数学模型为基础进行信号处理和操作的，而是直接就是物理模型级别的！（感觉有点绕，说实话，我怎么感觉mathworks的这句话有问题呢？）这四大家族的产品可以共同协作完成涉及机械、电子、电磁、水力、风力、热能等领域的建模与仿真。
    其实，simpowersystems也是属于物理级模型，不过由于它自己是很完备的，并且具有自己的大量自己个性特色，就给搞出去独干了！要是把simpowrsystems也放到这里面，这个simscape就太大了，也就失去了这种以同类型仿真合并的意义了！
    简单看了几个demo，感觉很熟悉，几乎立即就上手了！因为上面说了simpowersystems也是属于物理模型仿真simscape大家族的。感觉和simpowersystems不同的是，这里面的每个模型都需要solver configuration模块，为了获得scope可现实的信号，还要使用物理信号-simulink信号转换器（PS-S），同理，为了使用simulink中的类似阶跃信号之类的激励信号，也要使用simulink-物理信号转换器（S-PS），为了测量电压、电流、磁通或者转矩之类的物理信号，使用的不再是simpowersystems中的measurements器件，而是更物理一点的“传感器”，我看到了各种传感器。
    这是简介，具体说，是一个刚刚看到这个库的初学者菜鸟的简介。作者对这个系统还没有系统使用过，没有进行深入研究，只是凭着直觉和对simulink的理解，感觉这个库很有用。并且可能会进行深一步的研究（不出意外，主要是关于电磁的）。现在写下这些，算是将来一些心得的序幕，或者算是一个广告。