阮德升老人(Nguyen Duc Thang)制作的机械结构动图16
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| 阮德升老人(Nguyen Duc Thang)制作的机械结构动图16 |
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作者：佚名 转贴自：http://www.360doc.com/content/16/0708/06/13808910_ 点击数：91 更新时间：2017/10/2 文章录入：LA
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1.链传动4D（Chain drive 4D）
一个链传动在地面上滚动。
粉色关节上的不同点的轨迹均显示。
关节销中心的轨迹是红色线。
曲线部分是摆线。
2.齿条小齿轮机制3（Rack pinion mechanism 3）
齿条上一点的轨迹是一条渐开线。
3.反平行四边形机制6（Inverse Parallelogram Mechanism 6）
连杆中点的轨迹是8型曲线，是一组扭线。
4.滑块机制1（Oldham mechanism 1）
广义下的滑块机制。
X型杆不同点的轨迹已显示。
曲柄旋转一周，点A围绕圆两圈。
5.滑块机制2（Oldham mechanism 2）
标准滑块机制。
X型杆不同点的轨迹已显示。
曲柄旋转一周，点A围绕圆两圈。
6.皮带卫星机制1（Belt satellite mechanism 1）
固定大皮带轮和小皮带轮直径比为4.
如果绿色曲柄在两个蓝色线间摆动60°，小皮带轮旋转180°。
7.皮带卫星机制3（Belt satellite mechanism 3）
固定大皮带轮和小皮带轮直径比为3.
蓝色轨迹有三个部分趋近于直线。
8.行星齿轮传动A1轨迹（Loci in Epicyclic gearing A1）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=1.5
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转两周。
9.行星齿轮传动A2轨迹（Loci in Epicyclic gearing A2）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=2.5
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转两周。
10.行星齿轮传动A3轨迹（Loci in Epicyclic gearing A3）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=3
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转一周。
1.行星齿轮传动A3轨迹（Loci in epicyclic gearing A4）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=4
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转一周。
2.行星齿轮传动A4c轨迹（Loci in epicyclic gearing A4c）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=4
行星齿轮节圆上的一点的轨迹是一条特殊的内摆线。
蓝色凹槽曲柄在一周期中驻留4次。
3.行星齿轮传动A4r轨迹（Loci in epicyclic gearing A4r）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=4
行星齿轮节圆上的一点的轨迹是一条特殊的内摆线：星状。
蓝色凹槽曲柄在一周期中驻留4次。
4.行星齿轮传动A4m轨迹（Loci in epicyclic gearing A4m）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=4
行星齿轮齿轮轴和销轴的轴距是11/30r，是为了得到方形轨迹。
5.行星齿轮传动A4mb轨迹（Loci in epicyclic gearing A4mb）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=4
行星齿轮齿轮轴和销轴的轴距是5/3r，是为了得到适当的循环轨迹。
6.行星齿轮传动A3b轨迹（Loci in epicyclic gearing A3b）
两个相同的内摆线机制引导蓝色杆上的点沿着三角形轨迹移动。
杆洞间的距离等于粉色曲柄的两个固定轴承的距离。
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=3
行星齿轮齿轮轴和销轴的轴距是1/2r，是为了得到三角形轨迹。
7.行星齿轮传动A2.1轨迹（Loci in epicyclic gearing A2.1）
绘制玩具脊柱X线片。
绿色齿轮齿数为42。
黄色齿轮齿数为20。
8.行星齿轮传动B1轨迹（Loci in epicyclic gearing B1）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=1.5
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制循环一周对应输入曲柄旋转3周。
9.行星齿轮传动B3轨迹（Loci in epicyclic gearing B3）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=3
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制循环一周对应输入曲柄旋转3周。
10.行星齿轮传动E1轨迹（Loci in epicyclic gearing E1）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=1
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制循环一周对应输入曲柄旋转1周。
1.行星齿轮传动E2轨迹（Loci in epicyclic gearing E2）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=2
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转一周。
2.行星齿轮传动E2b轨迹（Loci in epicyclic gearing E2b）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=0.5
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转两周。
3.行星齿轮传动E1.1轨迹（Loci in epicyclic gearing E1.1）
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=1.1
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应粉色输入曲柄旋转十周。
4.鲁洛三角形绘制梯形（Drawing trapezium with Reuleaux triangle）
凸轮轮廓是一个圆形顶点的鲁洛三角形。
机制用于移动相机的胶带。
5.齿条和联动机制1（Rack and linkage mechanism 1）
绿色输入齿轮振动。
橙色和紫色杆做复杂运动。
6.凸轮和曲柄滑块机制1（Cam and crank slider mechanism 1）
输出扁弹簧尖头轨迹是一个梯形，用于移动相机的胶带。
7.凸轮和正弦机制1（Cam and sine mechanism 1）
绿色从动件的尖端轨迹为绿色，用于移动相机胶带。
8.凸轮和齿轮机制7（Cam and gear mechanism 7）
黄色从动件和固定在橙色齿轮、绿色齿轮偏心部分以及低处固定的销上的橙色凸轮相接触。
齿轮传动比为1。
9.凸轮和齿轮机制8（Cam and gear mechanism 8）
黄色从动件和固定在橙色齿轮、绿色齿轮偏心部分以及低处固定的销上的橙色凸轮相接触。
齿轮传动比为2。
10.凸轮和齿轮机制9（Cam and gear mechanism 9）
黄色从动件和固定在橙色齿轮、绿色齿轮偏心部分以及低处固定的销上的橙色凸轮相接触。
齿轮传动比为1。
1.凸轮和齿轮机制10（Cam and gear mechanism 10）
黄色从动件和固定在橙色齿轮、绿色齿轮偏心部分以及低处固定的销上的橙色凸轮相接触。
齿轮传动比为1。
2.齿轮和联动机制4（Gear and linkage mechanism 4）
橙色杆尖端的红色轨迹是用来移动相机里面的胶卷。
蓝色和绿色齿轮是偏心的。
齿轮传动比为2.
移动粉色滑块调整紫色螺钉获得不同位置的红色轨迹。
3.弹簧联动机制3（Spring Linkage Mechanism 3）
普通滑槽机制中绿色杆上的凹槽不是必须的，可以使用片弹簧驱动杆远离固定销。
4.携带2从动件的凸轮机制（Cam mechanism of 2 followers）
黄色凹槽凸轮控制两个从动件（一个传递另一个震动）。
因此橙色滑块做复杂运动。
5.凸轮和曲柄滑块机制6（Cam and crank slider mechanism 6）
黄色凸轮输入。
绿色从动件有两个粉色辊柱，均与凸轮永久接触。
橙色输出齿轮做复杂运动。
6.双凸轮机制1（Double cam mechanism 1）
盘形凸轮和圆柱凸轮的结合。
盘形凸轮移动绿色从动件。
圆柱凸轮移动黄色从动件。
黄色从动件的一点绘制橙色矩形，用来移动相机里的胶卷。
7.凸轮和齿轮机制1（Cam and gear mechanism 1）
橙色凸轮输入。
由于齿轮齿条传动，绿色输出曲柄比黄色从动件（紫色线）具有更长的行程（红色轨迹，一条延长摆线）。
8.齿轮和联动机制15（Gear and linkage mechanism 15）
齿轮齿数相等。
输入：蓝色齿轮规律旋转
红色销绘制一个复杂的曲线。
齿轮节圆直径：50
蓝色齿轮曲柄半径：5
黄色齿轮曲柄半径：18
粉色杆长度：62
绿色曲柄长度：60+38
9.链传动3E（Chain drive 3E）
两个棘轮是相同的。
蓝色和粉色杆间的旋转关节中心的轨迹是复杂的。
10.链传动3F（Chain drive 3F）
两个棘轮是相同的。
蓝色和粉色杆间的旋转关节中心的轨迹是复杂的。
1.链传动5D（Chain drive 5D）
卫星链传动。
米黄色棘轮固定。
米黄色和黄色棘轮齿数相等。
灰色曲柄和齿轮驱动。
蓝色和粉色杆旋转关节中心的中心轨迹是复杂的。
2.链传动5E（Chain drive 5E）
卫星链传动。
米黄色棘轮固定。
米黄色和黄色棘轮齿数相等。
粉色杆有一个旋转关节与黄色棘轮中心连接。
灰色曲柄和齿轮驱动。
蓝色和粉色杆间的旋转关节中心的轨迹是复杂的。
3.链传动5F（Chain drive 5F）
卫星链传动。
米黄色棘轮固定。
米黄色和黄色棘轮齿数相等。
粉色杆有一个旋转关节与米黄色棘轮中心连接。
灰色曲柄和齿轮驱动。
蓝色和粉色杆间的旋转关节中心的轨迹是复杂的。
粉色杆旋转伴随驻留。
4.绘制螺旋工具（Instrument for drafting spriral）
得到的螺旋不是阿基米德螺旋。
5.圆柱凸轮机制BR2（Barrel cam mechanism BR2）
黄色凸轮是一个偏心凸轮和一个圆柱凸轮的结合。
绿色从动件与黄色凸轮柱形表面和凹槽（红色销产生）接触，做复杂运动。
6.涡轮齿条传动4（Worm-rack drive 4）
涡轮是固定的。
固定在涡轮轴承上的齿条轨道是输入。
粉色轨迹是由齿条节圆线上一点的轨迹。
涡轮：螺旋角B1=30°，左向
齿条：螺旋角B2=0°。
涡轮轴和齿条移动方向的夹角L=30°。
7.电缆增加机制（Cable adding mechanism）
电缆两端固定在基座上。
移动绿色滑块输入值a。
移动蓝色滑块输入值b。
紫色光标（固定在电缆上）给出值2（a+b）.
8.联杆增加机制（Linkage adding mechanism1）
移动紫色曲柄输入值X。
移动橙色曲柄输入值Y。
蓝色滑块上的红色箭头展示S=X+Y。
9.联杆倍增机制1（Linkage multiplication mechanism 1）
移动蓝色T型杆输入正数X。
移动黄色滑块输入正数Y。
C点有三个粉色滑块，它们通过旋转关节连接。
螺纹导程必须足够大以避免自锁。
10.连杆平方根机制1（Linkage square root mechanism 1）
移动蓝色T型杆输入可开方的正数X。
橙色T型杆展示Z=X2
移动橙色T型杆输入可开根的正数Z。
蓝色T型杆展示X=Sqrt（Z）
C点的3个粉色滑块通过旋转关节连接。
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