1.行星传动3a（Planetary drive 3a）

齿数Z1的蓝色输入齿轮周期性规律旋转。
行星传动的载体是橙色曲柄。
齿数Z2的黄色卫星齿轮不规律旋转。
如果Z1=n*Z2，输入曲柄旋转n圈，蓝色齿轮旋转1圈。在这里n=2。

2.行星传动2（Planetary drive 3b）

行星齿轮的输入载体是橙色曲柄的周期性规律旋转。
齿数Z2的黄色卫星齿轮以及黄色开槽杆相互固定。
粉色滑块绕固定轴摆动。

齿数Z1的蓝色内齿轮旋转不规律。
如果Z1=n*Z2，输入曲柄旋转n圈，蓝色齿轮旋转1圈。在这里n=2.

3.齿轮齿条联动机构2（Gear，rack and linkage mechanism 2）

绿色曲柄、黄色齿条块以及蓝色圆盘构成一个滑槽机构。
蓝色磁盘和粉色齿轮的旋转轴相同。
绿色曲柄和蓝色磁盘的旋转轴不同。
蓝色输入磁盘周期性规律旋转。
粉色齿轮和了橙色曲柄旋转不规律。

4.齿轮齿条联动机构3（Gear，rack and linkage mechanism 3）

紫色载体、黄色卫星齿轮，蓝色和绿色齿轮构成一个差动行星机构。
蓝色齿轮通过粉色齿轮和紫色载体连接。
粉色输入齿轮周期性规律旋转。
绿色输出齿轮旋转不规律。
这个运动是一系列正弦函数规律和不规律旋转的总和。

5.凸轮和齿轮机构12（Cam and gear mechanism 12）

输入：粉色齿轮轴
两个黄色齿轮和橙色偏心轮构成的组合在绿色曲柄上自由旋转。
蓝色输出齿轮和粉色输入齿轮的旋转轴相同，旋转不规律。

这个行星传动由橙色凸轮控制曲柄的运动。凸轮轮廓决定输出运动规律。
蓝色齿轮齿数Z1=24
粉色齿轮齿数Z2=12
黄色齿轮齿数：12、18
工作周期：输入旋转4圈为一周期

6.凸轮控制行星齿轮1（Cam-control planetary gear 1）

凸轮槽是固定的。
橙色恒星齿轮在固定轴承上旋转。
黄色行星臂的旋转轴和橙色恒星齿轮的旋转轴相同。

绿色齿轮（行星齿轮）在凸轮槽内有从动轮。
如果输入的黄色齿轮臂周期性规律旋转，由于凸轮槽的轮廓和齿数比，橙色输出齿轮可以得到各种各样的运动。
这个动图里的轮廓是一个偏心圆。输出在旋转过程中有停留（静止状态）。1个完整的输入旋转对应一个完整的输出旋转。

7.凸轮控制行星齿轮2（Cam-control planetary gear 2）

凸轮槽是固定的。
橙色恒星齿轮在固定轴承上旋转。
黄色行星臂的旋转轴和橙色恒星齿轮的旋转轴相同。

绿色齿轮（行星齿轮）在凸轮槽内有从动轮。
如果输入的黄色齿轮臂周期性规律旋转，由于凸轮槽的轮廓和齿数比，橙色输出齿轮可以得到各种各样的运动。
这个动图里的轮廓是一个偏心圆。输出在旋转过程中有停留（静止状态）。1个完整的输入旋转对应一个完整的输出旋转。
输出在一个周期内旋转两次。

8.凸轮和齿轮机构11（Cam and gear mechanism 11）

绿色齿轮和凸轮的周期性规律旋转为输入。蓝色输出内齿轮变速旋转。

9.凸轮机构的平面运动3（Mechanism of cam's planar motion 3）

蓝色曲柄的匀速旋转为输入，旋转和线性往复运动同时进行。
输出：粉色轴的不规律旋转。不规律是由于螺旋齿轮的螺旋角以及凸轮轮廓。

10.筒形凸轮和螺旋齿轮1（Barrel cam and helical gears 1）

输入：筒形凸轮的绿色齿轮轴周期性规律旋转。
输出：粉色轴不规律旋转。不规律是由于螺旋齿轮的螺旋角以及凸轮轮廓。

1.筒形齿轮和螺旋齿轮2（Barrel cam and helical gears 2）

输入：筒形齿轮的绿色齿轮轴周期性规律旋转。中间的蓝色轴的滑动由绿色齿轮轴带动。两个黄色齿轮的组合在蓝色轴上旋转。
输出：粉色轴的不规律旋转。
不规律是由于螺旋齿轮的螺旋角以及凸轮轮廓。
2.锥齿轮1（Bevel gears 1）

两轴之间的夹角A<90°

3.锥齿轮2（Bevel gears 2）

两轴之间的夹角A=90°

4.锥齿轮3（Bevel gears 3）

两轴之间的夹角A>90°
锥齿轮带有180°的轮节锥。

5.锥齿轮4（Bevel gears 4）

两轴之间的夹角趋近于180°
锥齿轮带有180°的轮节锥。

6.锥齿轮5（Bevel gears 5）

内啮合齿轮。

7.锥齿轮6（Bevel gears 6）

双复位同轴锥齿轮。

8.锥齿轮7（Bevel gears 7）

双复位同轴锥齿轮。

9.钣金齿轮3（Sheet metal gears 3）

1）轻负载
2）低成本
3）适用于大规模生产
4）两个独立齿轮，经过冲裁后形成锥齿轮

10.钣金齿轮5（Sheet metal gears 5）

1）轻负载
2）低成本
3）适用于大规模生产
4）黄色锥齿轮经过齿落料后形成
5）蓝色齿轮经挤压或者机械加工后形成

1.齿数相等的齿轮减速器2（Reductor with gears of equal number of teeth 2）

结果通常被认为是不可能实现的。
蓝色齿轮的旋转速度比棕色轴旋转速度快两倍。

2.齿数相等的齿轮减速器5（Reductor with gears of equal number of teeth 5）

结果通常被被认为是不可能实现的。
紫色齿轮在棕色轴上变松动。
黄色齿轮固定在棕色轴上。
绿色齿轮的旋转速度比蓝色齿轮快两倍。

3.卫星锥齿轮1（Satallite Bevel Gear 1）

4.卫星锥齿轮2（Satallite Bevel Gear 2）

5.卫星锥齿轮3（Satallite Bevel Gear 3）

6.卫星锥齿轮4（Satallite Bevel Gear 4）

7.卫星锥齿轮5（Satallite Bevel Gear 5）

8.卫星锥齿轮6（Satallite Bevel Gear 6）

9.卫星锥齿轮7（Satallite Bevel Gear 7）

10.卫星锥齿轮8（Satallite Bevel Gear 8）

绿色齿轮保持固定不动。
粉色齿轮在黄色曲柄上变松动。
粉色齿轮轴与黄色曲柄的旋转轴不垂直。
Vy=Vb*Zb/(Zb+Zg)
Vp=Vy(Zg/Zp)
Vb、Vy ：蓝色齿轮和黄色曲柄的速度
Vp ：粉色齿轮绕黄色曲柄旋转的速度
Zg、Zb、Zp : 绿色、蓝色、粉色齿轮的齿数
在这个机制中选择合适的齿数来完成配合比较困难，尤其是当有许多粉色卫星齿轮围绕黄色曲柄对称配合。

1.卫星锥齿轮（Satallite bevel gear）

双锥齿轮的链式提升机。
N2=N1(Z2-Z1)/Z2
N1：橙色轴的速度
N2：绿色齿轮的速度
Z1：蓝色齿轮的齿数
Z2：绿色齿轮的齿数

2.行星传动2（Planetary drive 2）

绕纱球机构。
粉色齿轮，黄色卫星齿轮和绿色载体形成一个差分行星传动。
机制由绿色载体驱动。
黄色卫星齿轮和纱球绕垂直轴和它们自己的轴旋转。
此外，粉色齿轮从蜗杆传动和蓝色皮带轮获得旋转能力。
这个机制有助于增加或减少球绕其自身轴的旋转。

3.蜗杆传动1：齿轮箱（Worm drive 1:Gear box）

三蜗杆传动系列连接。
输入：黄色蜗杆
输出：粉色蜗轮
输入和输出共轴
各传动比：I1、I2、I3

总传动比：I=I1*I2*I3=30*20*20=12000

4.蜗杆传动2：齿轮箱（Worm drive 2: Gear box）

一个蜗杆同时驱动三个齿轮。
齿轮的轴和螺杆的轴互相垂直。
这个机制可以代替更昂贵的可设置速度降低的齿轮，以及从单一必须的输入中得到更多的输出。

5.蜗杆传动4：旋转和滚动蜗杆（Rotating and rolling worm）

机床旋转台。
这个蜗杆绕自身轴旋转同时在蜗轮上滚动。

6.蜗杆传动5：旋转和平移蜗杆（Rotating and translating wheel）

输入蜗杆旋转的同时由于圆柱凸轮还进行纵向平移。
蜗轮可正反向旋转。

7.蜗杆传动6：轮绕蜗杆（Worm drive 6:Wheel rotating around worm）

轮绕着蜗杆旋转。

红色装置证明轮绕着其自身轴旋转（绿色齿轮在绕蜗杆旋转的同时自身也在旋转）。
轮绕蜗杆旋转1圈，轮绕自身轴旋转Z1/Z2圈。
Z1：蜗杆的线程数
Z2：轮的齿数

8.蜗杆传动7：旋转和滚动蜗杆轨迹（Worm drive 7:Rotating and rolling worm loci）

蜗杆绕自身轴旋转的同时在轮上滚动。
一个蜗杆点（与蜗杆轴垂直的并且经过轮轴的平面上）追踪圆环螺旋（绿色）。

一个不在上述平面上的点追踪斜环面螺旋（橙色）。

9.蜗杆传动8：轮绕螺杆旋转轨迹（Worm rotating around ）

轮绕螺杆旋转的同时绕自身轴旋转。
橙色线是坐落在垂直于轮轴并且经过蜗杆轴的平面上的齿轮点的运动轨迹。
点到轮轴的距离=蜗杆轴与轮轴的距离

10.钣金齿轮8（Sheet metal gears 8）

1）轻负载
2）低成本
3）适用于大规模生产
4）蜗杆是一个金属板材被分成两半并且在杆上呈螺旋状
5）蜗杆只能够单向旋转。

1.蜗杆传动9：滚动轮（Worm drive 9 : Roller-Wheel）

轮上配有滚动轮以减少摩擦损失。

2.蜗杆传动10：弹簧蜗杆（Worm drive 10：Spring-Worm）

弹簧加在蜗杆上有助于吸收大冲击。

3.蜗杆传动11：弹簧蜗杆和固定轮（Spring-Worm,Pinned Wheel）

弹簧和销为生产蜗杆和蜗轮提供替代方案。

4.蜗杆传动12：增速传动齿轮（Worm drive 12：Multiplying gear）

5.蜗杆传动13：开槽轮（Worm drive 13：Slotted Wheel）

薄边槽为生产轮提供了代替方案。

6.球面齿轮（Globoidal gear）

7.球面蜗杆和销齿轮（Globoidal gear）

8.球面齿轮和滚动传动（Globoidal gear and roller drive）

用于汽车转向系统。蜗杆和转向轮连接。旋转的销有助于减少接触面间的摩擦。球面蜗杆比普通蜗杆的效果更好。

9.球面蜗杆和销传动（Globoidal gear and pin drive）

用于汽车转向系统。蜗杆和转向轮连接。旋转的销有助于减少接触面间的摩擦。球面蜗杆比普通蜗杆的效果好。

10.球面和内齿轮（Worm and external gear）

法面模数           mn=2 mm?
输入蜗杆：
螺纹线数             Z = 2

导程角               ?LA = 10.81°

螺纹方向             右向

节圆直径             D = 20 mm
齿轮：
螺旋角                 B2=45°，右向
齿数                     Z2=30
节圆直径             ?D2=84.85 mm
蜗杆轴和齿轮轴间的夹角L=55.81
速度比                 ?I = Z2/Z1=15