1.电缆传动24（Cable drive 24）
将往复旋转转化成持续旋转的简单方法。
2.皮带传动15（Belt drive 15）
将振荡转化成持续旋转的简单方法。
踏板向下运动驱动绿色轴移动。
当踏板向上运动时，绿色轴由于惯性作用旋转。
需要在一开始推动绿色轴。
3.缝纫机脚踏驱动机制（Foot driven mechanism for sewing machine）
4.陶轮（Pottery wheel）
操作者用左足推动绿色杆以使轮旋转。
由于轮的惯性作用可以持续旋转。
当需要时需要在一开始用手调整上方的盘以克服死角。
另一种具体体现是绿色杆和黄色连杆被移动。
需要操作者用左脚或右脚直接旋转轮。
5.铁路手车（Railway hand car）
摆动绿色双杆通过一个4连杆和一个齿轮传动移动小车。
反向摆动意味着倒车。
踩下红色按钮操作一个曲柄滑块机构刹车。
此机制参考了1882年G.S. Sheffield的发明。
6.双向转换成单向旋转机制2（Mechanism for converting two-way to one-way rotation 2）
橙色输入齿轮可以改变旋转方向但是蓝色和绿色齿轮的旋转方向保持不变。
黄色自由齿轮由于齿轮力的作用在凹槽中移动。
在输入齿轮反向时有轻微滞留。
由于齿轮碰撞此机制只能用于低速情况。
7.双向转换成单向旋转机制3（Mechanism for converting two-way to one-way rotation 3）
蓝色输入圆盘可以改变旋转方向但是蓝色和绿色齿轮的旋转方向保持不变。
黄色自由齿轮由于齿轮力的作用在凹槽中移动。
黄色可调偏心凸轮固定在盘上并且是绿色U型从动件携带粉色棘爪摆动。
8.双向转换成单向旋转机制5（Mechanism for converting two-way to one-way rotation 5）
蓝色输入齿轮可以改变旋转方向但是绿色输出轴旋转方向保持不变。
黄色齿轮在蓝色轴上自由旋转。
橙色环代表推力轴承。
当输入反向粉色轴由于齿轮力的轴向分力纵向移动。
当输入轴反向时有轻微滞留。
由于齿轮碰撞此机制只能用于低速情况。
9.端面齿轮13（Face gear 13）
将双向旋转转化成单向旋转。
蓝色输入轴可以改变旋转方向但是黄色输出齿轮旋转方向保持不变。
当输入反向粉色轴由于蓝色齿轮传动中的齿轮力的轴向分力纵向移动。
由于齿轮碰撞此机制只能用于低速情况。
10.双向线性运动转换成单向旋转2（Converting two way linear motion into one way rotation 2）
两自行车飞轮同向固定在橙色输出轴。
其中绿色棘轮和蓝色滑动盘通过粉色杆和黄色连杆连接。
蓝色盘上下运动时输出轴维持单向旋转。
此设计来自新德里的Mr. Keshav Rai。
1.双向线性运动转化成单向运动3（Converting two way linear motion into one way rotation 3）
输入：螺纹不同向的螺钉
输出：携带两个棘轮的透明齿轮
两个红色衬套形成旋转关节与输出齿轮连接，形成螺旋关节与螺钉连接。
螺钉的往复线性运动使得两个衬套反向旋转。
棘轮机制（两个蓝色棘爪）将两个衬套的运动转化成输出齿轮的单向旋转。
2.螺旋凸轮机制BT4（Barrel cam mechanism BT4）
此机制将线性往复运动转化成间歇旋转。
关键：凹槽深度不同
3.双平行四边形机制2（Double parallelogram mechanism 2）
两个蓝色关节的长度均为140。
两个三角关节的孔间的距离分别为70和140，夹角为15°。
粉色输出和接地关节的长度为70.
粉色输出关节围绕点O旋转。
4.齿轮和连杆机制8B（Gear and linkage mechanism 8B）
齿轮的齿数均相等。
齿轮销与齿轮中心轴的距离相等。
绿色杆的运动复杂。
5.固定凸轮机制2（Fixed cam mechanism 2）
绿色输入曲柄旋转。
橙色凸轮固定。
此例子用于证明凸轮不一定总是输入旋转关节以及从动件有平面运动。
6.固定凸轮机制3（Fixed cam mechanism 3）
绿色盘为输入。
橙色凹槽凸轮固定。
蓝色从动件有平面运动。
7.凸轮平面运动机制1（Mechanism of cam’s planar motion 1）
输入：粉色偏心轴
橙色凸轮有平面运动。
输出：蓝色曲柄
调整紫色杆的位置可以得到输出曲柄的不同运动。
重力维持辊和凸轮的永久性接触。
8.凸轮平面运动机制2（Mechanism of cam’s planar motion 2）
输入：粉色曲柄
橙色凸轮有平面运动。
9.从动件平面运动机制1（Cam mechanism of follower’s planar motion 1）
绿色从动件有平面运动。
绿色从动件连接一个平行四边形机制。
重力维持辊和凸轮的永久性接触。
10.带平行四边形槽的固定凸轮（Fixed cam of parallelogram groove）
输入：粉色滑块做行程长度相等的往复运动
输出：绿色摇杆的复杂运动
摇杆上的绿色销沿着黄色固定凸轮上的凹槽顺时针运动。
紫色平面弹簧不允许销在凸轮最高角时反向。
重力不允许销在凸轮最低角时反向。
1.电缆传动24（Cable drive 24）
粉色曲柄和粉色皮带轮互相固定。
它们驱动关节往复旋转。
红色重力装置运动复杂。
在4连杆机制和两皮带轮的电缆传动下做上下运动。
2.电缆传动26（Cable drive 26）
将粉色齿轮曲柄的持续性旋转转化成红色滑块的往复旋转。
红色滑块和粉色滑块固定在电缆上。
蓝色轮和绿色皮带轮在黄色杆的轴上自由旋转。
红色滑块接收两种运动：
1）来自橙色曲柄滑块机制
2）来自粉色曲柄滑块机制和电缆传动
3.电缆传动6A（Chain drive 6A）
卫星链传动。
蓝色杆的作用相当于携带器。
橙色和黄色棘轮的齿数相等。
输入：橙色棘轮的往复旋转
完全旋转是不可能的。
紫色杆通过旋转关节和一个链关节连接。
携带器和紫色杆振荡。
4.电缆传动6B（Chain drive 6B）
卫星链传动。
蓝色杆的作用相当于携带器。
橙色和黄色棘轮的齿数相等。
输入：蓝色杆的往复旋转
旋转超过一周是不可能的。
紫色杆通过旋转关节和一个链关节连接。
棘轮和紫色杆振荡。
5.电缆传动7A（Chain drive 7A）
两个可移动棘轮的链传动。
黄色棘轮齿数相等。
粉色驱动杆通过旋转关节和紫色链关节连接，围绕固定点振荡。
橙色关节在固定轴承里振荡。
6.电缆传动7B（Chain drive 7B）
两个可移动棘轮的链传动。
黄色棘轮齿数相等。
粉色驱动杆通过旋转关节和蓝色杆连接，围绕固定点振荡。
橙色关节在固定轴承里振荡。
7.椭圆齿轮3c（Oval gear 3c）
与椭圆形蓝色齿轮啮合的粉色输入齿轮围绕固定轴旋转。
蓝色椭圆齿轮上有两个销在底座的凹槽上滑动。
绿色臂由于弹簧（未显示）的作用顺时针转动。
8.电缆传动11B（Chain drive 11B）
有两个链传动。
它们是卫星类型。
通过两个粉色链关节和一个红色衬套将链连接。
蓝色和黄色棘轮共轴但是独立旋转。
米色棘轮是固定的。
输入：橙色杆
此机制展示了两个传动的复杂运动。
9.椭圆齿轮3a（Oval gear 3a）
与椭圆形蓝色齿轮啮合的粉色输入齿轮围绕固定轴旋转。
蓝色椭圆齿轮上有两个销在底座的凹槽上滑动。
绿色臂由于弹簧（未显示）的作用顺时针转动。
10.椭圆齿轮3b（Oval gear 3b）
与椭圆形蓝色齿轮啮合的粉色输入齿轮围绕固定轴旋转。
蓝色椭圆齿轮上有两个销在底座的凹槽上滑动。
红色臂由于弹簧（未显示）的作用顺时针转动。
1.凸轮和齿轮机制2（Cam and gear mechanism 2）
输入：绿色齿轮
两个短臂通过旋转关节与长臂的两端连接。
由于橙色齿轮凸轮和底座上的凹槽的作用，短臂在长臂每旋转一周后改变方向。
齿轮传动传动比为2.
2.螺母-螺钉和杆机制2a（Nut-screw and bar mechanisms 2a）
3.空间曲柄滑块机制6（Spatial slider crank mechanism 6）
4.扭曲滑块（Twisted slider）
标准4连杆用螺钉取代滑块。
输出是螺旋的而不是线性的。
5.螺杆-滑块-曲柄机制（Screw-slider-crank mechanism）
绿色螺钉滑块和橙色衬套间的螺旋关节使得后者做往复旋转。
螺旋角必须足够大以避免震动。
6.螺旋凸轮机制BT8（Barrel cam mechanism BT8）
粉色凸轮是固定的。
绿色曲柄旋转。
黄色从动件在曲柄的矩形洞中滑动。
7.双凸轮机制3（Double cam mechanism 3）
四个运动用于缝纫机移动布料。
圆盘凸轮和端面凸轮的结合。
由于蓝色端面凸轮和粉色销的作用，灰色叉携带绿色杆平移。
黄色弹簧维持它们之间的接触。
由于蓝色圆盘凸轮和橙色辊的作用，绿色杆围绕叉上的中心点振动。
重力维持它们之间的接触。
8.旋转转换成旋转和线性往复运动1（Converting Rotation to Rotary and Linear reciprocating motion 1）
携带锥齿轮的粉色轴是固定的。
携带圆柱齿轮的蓝色衬套接收来自蓝色输入齿轮的旋转。
绿色卫星锥齿轮上的销在蓝色输出气缸上的圆形凹槽中滑动。
后者旋转且同时做线性往复运动。
如果两个锥齿轮齿数相等，气缸旋转一周对应它的1个双行程。
通过使用不同齿数的锥齿轮可以改变相应关系。
9.旋转转换成旋转和线性往复运动2（Converting Rotation to Rotary and Linear reciprocating motion 2）
粉色轴，粉色锥齿轮和粉色圆柱齿轮相互固定以及接收来自蓝色输入轴的旋转。
橙色衬套和橙色圆柱齿轮相互固定并且接收来自蓝色输入轴的旋转。
红色卫星锥齿轮上的销在绿色输出气缸上的圆形凹槽中滑动。
后者旋转且同时做线性往复运动。
气缸旋转一周对应它的2个双行程。
通过改变橙色和粉色圆柱齿轮的速度和旋转方向可以改变相应关系。
10.旋转转换成旋转和线性往复运动3（Converting rotation to rotary and linear reciprocating motion 3）
输入：绿色齿轮
携带黄色凸轮的粉色轴是固定的。
蓝色气缸上的红色销在凸轮凹槽中滑动。
气缸旋转且同时做线性往复运动。
1.折叠栏木1（Folding barrier 1）
平行四边形机制的应用。
折叠栏木用于高度受限的地方。
2.折叠栏木2（Folding barrier 2）
平行四边形机制和4连杆机制的结合。
折叠栏木用于高度受限的地方。
3.折叠栏木3（Folding barrier 3）
平行四边形机制和齿轮的结合。
齿轮固定在杆上。
折叠栏木用于高度受限的地方。
4.折叠栏木4（Folding barrier 4）
平行四边形机制和齿轮的结合。
齿轮固定在杆上。
适用于折叠栏木、折叠门、屋檐或灯。
通过杆的相似连接栏木可以延伸得很长。
5.拉伸收缩机制（Stretch and contraction mechanism）
平行四边形机制和齿轮的结合。
杆上不同点的轨迹在动图上有显示，可以是抛物线，圆弧或者直线。
通过杆的相似连接栏木可以延伸得很长。
6.五折叠门（Penta-folding gate）
平行四边形机制和齿轮的结合。
不需要轨道。
如果结构不是非常重，轮可以是移动的。
7.双折叠门1（Bi-folding gate 1）
橙色杆、绿色和上部黄色曲柄形成一个平行四边形机制。
R1:绿色齿轮节圆半径
R2:蓝色齿轮节圆半径
i=R1/R2=40/19。此传动比只有当绿色门旋转A=58°，蓝色门旋转到与绿色门夹角为90°时成立。
当A的值改变时i也改变。如果A=90°，i=1.
8.四折叠门（Tetra-folding gate）
曲柄滑块机制和齿轮的结合。
齿轮固定在双折叠门中心。
9.螺旋环面凸轮（Helix torus cam）
10.剪刀式折叠栅栏（Folding scissor fence）
曲柄滑块机制和平行四边形机制的结合。
1.剪刀式折叠门1（Folding scissor gate 1）
曲柄滑块机制和平行四边形机制的结合。
2.剪刀式折叠门2（Folding scissor gate 2）
曲柄滑块机制和平行四边形机制的结合。
3.剪刀式折叠门3（Folding scissor gate 3）
曲柄滑块机制和平行四边形机制的结合。
4.剪刀式折叠门4（Folding scissor gate 4）
曲柄滑块机制和平行四边形机制的结合。
5.风筝机制5c（Kite mechanism 5c）
通过增加齿轮传动（紫色）连接两个“风筝和矛头机制5b”的方法。
此机制可用于伸缩门。
6.齿轮和连杆机制3b（Gear and linkage mechanism 3b）
连杆和齿轮传动的结合。
连接两个或更多“齿轮和连杆机制3a”的方法。
绿色部分沿着直线平移。
7.慢速移动钳1（Lazy tong 1）
输入：粉色滑块
输出：橙色关节
输入上纵向且小的力使得输出上有一个巨大的力。
8.慢速移动钳2（Lazy tong 2）
输入：粉色滑块
输出：紫色链接
输入的短运动使得输出有个长运动（在这里是三倍）。
绿色链接的作用是维持紫色链接的方向不改变。
9.慢速移动钳3（Lazy tong 3）
输入：粉色滑块
输出：紫色链接
输入的短运动使得输出有个长运动（在这里是三倍）。
输入和输出移动方向相同。
黄色链接上的齿轮的作用是维持紫色链接的方向不改变。
10.楔块机制（Wedge mechanism）
1.伸缩式滑动门（Telescopic sliding gate）
使用了一个辊柱电缆机制。
电缆底部的一个点固定在接地柱上。
电缆上部的一个点固定在蓝色板上，且移动速度比黄色板快两倍。
2.可伸缩屋檐（Contractible eave）
曲柄滑块机制的应用。
可拆卸的棕色曲柄的相互旋转通过一个涡轮驱动使得屋檐滚动卷起。
屋檐有斜率，使得在伸展时维持平坦。
3.萨鲁斯机构3（Sarrus linkage 3）
通过增加齿轮传动（黄色）连接两个或多个萨鲁斯机制的方法。
通过活塞的小位移可以使得上板块做长的上下直线运动。
4.用于流体供应的可缩装置（Retractable device for fluid supply）
萨鲁斯机制3和螺旋软管的结合。
5.旋转期间维持方向不变1（Keeping direction unchanged during rotation 1）
红色部分的方向不变。
使用了直齿圆柱齿轮。
两端的齿轮齿数相等。
中间的齿轮齿数必须是奇数。
6.旋转期间维持方向不变2（Keeping direction unchanged during rotation 2）
红色部分的方向不变。
使用了锥齿轮。
齿轮的齿数相等。
7.旋转期间维持方向不变3（Keeping direction unchanged during rotation 3）
红色部分的方向不变。
使用了链传动。
棘轮齿数相等。
8.旋转期间维持方向不变4（Keeping direction unchanged during rotation 4）
红色部分的方向不变。
使用了平行四边形机制。
通过增加第二个平行四边形机制克服死角。
9.旋转期间维持方向不变5（Keeping direction unchanged during rotation 5）
绿色圆盘接收来自粉色偏心轴的运动。
由于一个滑块机构连接三个圆盘，绿色盘的方向在运动过程中不变。
10.三折叠门（Tri-folding gate）
1.旋转期间维持方向不变6（Keeping direction unchanged during rotation 6）
两个链传动非共轴A。
黄色部分通过两个红色链枢关节连接两个传动。
黄色部分的两个选择关节的中心距等于A。
黄色部分的旋转方向在运动中维持不变。
此机制可用于连续提升。
2.销联轴器6（Pin coupling 6）
蓝色轴上的红色销的方向不变。
3.平行四边形机制应用6（Application of parallelogram mechanism 6）
码头自动调整阶梯。
不管水位上升或是下降台阶都保持水平。
4.平行四边形机制应用7（Application of parallelogram mechanism 7）
电缆绕线机。
绕线筒围绕机制的主轴旋转，而不是围绕自身轴。
5.平行四边形机制应用8（Application of parallelogram mechanism 8）
垂直桨叶桨轮。
桨叶保持笔直提供更多的推进效能。
6.链传动5A（Chain drive 5A）
橙色棘轮固定。
橙色棘轮和黄色棘轮齿数相等。
粉色曲柄和齿轮驱动。
固定在黄色棘轮上的黄色篮子在旋转过程中保持垂直。
7.齿轮和连杆机制8a（Gear and linkage mechanism 8a）
绿色杆在旋转过程中方向不变。
齿轮齿数均相等。
齿轮上的销到旋转轴的距离相等。
8.旋转期间维持方向不变7（Keeping direction unchanged during rotation 7）
齿轮齿数相等。
五个皮带轮有相等的节圆直径。
输入：绿色从动件规律旋转
黄色皮带轮在旋转过程中方向不变。
使用链条传动代替皮带传递会更好。
9.旋转期间维持方向不变8（Keeping direction unchanged during rotation 8）
粉色齿轮，4个黄色卫星齿轮和绿色从动件形成差动行星。
4个黄色卫星齿轮和大粉色齿轮齿数相等。
携带两个齿轮的蓝色轴为驱动。
粉色齿轮接收来自输入轴的旋转与绿色从动件的旋转方向相同。
粉色齿轮的旋转速度比绿色从动件快两倍。
黄色齿轮在旋转过程中方向不变。
10.旋转期间维持方向不变9a（Keeping direction unchanged during rotation 9a）
粉色齿轮，4个黄色卫星齿轮，4个蓝色齿轮和绿色从动件形成差动行星。
除了绿色齿轮，其余齿轮齿数相等。
输入：绿色从动件规律旋转
当粉色齿轮静止，黄色齿轮在旋转过程中方向不变。
使用橙色涡轮旋转粉色齿轮以调整方向。
1.运动期间维持方向不变9b（Keeping direction unchanged during motion 9b）
粉色齿轮，4个黄色卫星齿轮，两个蓝色齿轮和绿色从动件形成一个差动行星传动。
黄色齿轮和粉色筒形齿轮齿数相等。
蓝色齿轮的齿数均相等。
输入：绿色从动件规律旋转
当粉色齿轮静止时，黄色齿轮在旋转过程中方向保持不变。
使用橙色涡轮旋转粉色齿轮以调整方向。
2.运动期间维持方向不变1a（Keeping direction unchanged during motion 1a）
橙色板做平面运动，不旋转。
由于由棕色气缸驱动的平行四边形的作用橙色板上边缘保持水平。
橙色板上的两个旋转关节的距离等于紫色连杆的长度。
淡黄色固定凸轮轮廓使得橙色板上的一点有不同轨迹。
当紫色杆垂直于摇杆时此机制有一个不稳定位置。
3.运动期间维持方向不变2（Keeping direction unchanged during motion 2）
橙色板做平面运动，不旋转。
由于由棕色同学齿轮驱动的齿数相等的4锥齿轮传动的作用橙色板上边缘保持水平。
绿色和黄色杆间的滑动关节以及蓝色和灰色轴间的滑动关节使得橙色板有径向位移。
粉色齿轮是固定的。
淡黄色固定凸轮轮廓使得橙色板上的一点有不同轨迹。
可以用4螺钉齿轮传动代替4锥齿轮传动。
4.运动期间维持方向不变3a（Keeping direction unchanged during motion 3a）
橙色板做平面运动，不旋转。
由于由马达驱动的平行四边形的作用橙色板方向保持不变。
黄色杆上的旋转关节的距离等于橙色板上的旋转关节间的距离。
粉色杆和绿色杆间的橙色板的运动由两个绿色气缸决定。
此机制可用于极坐标系机械臂。
缺点：气缸不是基板安装。
5.运动期间维持方向不变4（Keeping direction unchanged during motion 4）
橙色板做平面运动，不旋转。
由于由马达驱动的4锥齿轮传动的作用橙色板上表面保持水平。
粉色齿轮是固定的。
绿色和黄色杆间的滑动关节以及灰色轴间的旋转关节使得橙色板有径向运动。
可以用4螺钉齿轮传动代替4锥齿轮传动。
6.运动期间维持方向不变3b（Keeping direction unchanged during motion 3b）
橙色板做平面运动，不旋转。
由于由马达驱动的平行四边形的作用橙色板上表面保持水平。
蓝色连杆上的旋转关节的距离等于基座上的旋转关节间的距离。
橙色滑块的运动取决于粉色促动器。
缺点：促动器不是基板安装。
7.运动期间维持方向不变6（Keeping direction unchanged during motion 6）
绿色杆通过万向节与上、下板连接。
此机制有两个自由度，所以使用两个马达控制。
上板在在运动过程中维持水平。
上板的A点在球面上运动。
8.运动期间维持方向不变7（Keeping direction unchanged during motion 7）
蓝色上台面在移动中保持水平。
淡黄色圆盘的运动取决于两基座安装马达。
蓝色台面的运动取决于紫色促动器。
缺点：促动器不是基座安装。
9.运动期间维持方向不变6（Keeping direction unchanged during motion 6）
红色板由于二齿皮带传递的作用做平面运动，不旋转。
4个皮带轮的齿数相等。
粉色皮带轮静止。
两个黄色皮带轮相互固定。
固定的透明凸轮轮廓使得红色盘有不同轨迹。
可以用链传动代替皮带传动。
10.运动期间维持方向不变7（Keeping direction unchanged during motion 7）
由于齿轮传动的作用，粉色和黄色盘做平面运动，不旋转。
5个齿轮的齿数均相等。
灰色齿轮静止。
其余4个齿轮在各自轴上自由旋转。
固定的透明凸轮轮廓使得粉色盘有不同轨迹。
1.运动期间维持方向不变5（Keeping direction unchanged during motion 5）
橙色板做平面运动，不旋转。
由于由蓝色齿轮驱动的双平行四边形机制的作用，橙色板上表面维持水平。
淡黄色固定凸轮轮廓使得橙色板有不同轨迹。
2.空间运动期间维持方向不变1（Keeping direction unchanged during spatial motion 1）
绿色盘底部沿着一条3D轨迹移动。
当蓝色盘静止，由于黄色平面和橙色空间平行四边形机制的作用，绿色板（固定在绿色盘上）做空间运动，不围绕3共轴旋转。
灰色柱状物通过螺旋关节（未显示）与底座连接。
蓝色活塞通过螺旋关节与绿色盘连接。
3.行星传动1a（Planetary drive 1a）
粉色固定齿轮，4个黄色卫星齿轮和绿色从动件形成一个差动行星传动。
黄色齿轮的齿数是粉色齿轮的两倍。
输入：绿色从动件规律旋转
当黄色齿轮到达最高点，红色板是垂直的。
当黄色齿轮到达最低点，红色板是水平的。
使用橙色涡轮可以调节板的位置。
4.行星传动1b（Planetary drive 1b）
粉色固定皮带轮，黄色大卫星齿轮和绿色从动件形成一个皮带差动行星传动。
黄色大皮带轮的直径是粉色皮带轮的两倍。
6个黄色小皮带轮的直径相等，通过黑色皮带相互连接。
使用链传动代替皮带传动更佳。
输入：绿色从动件规律旋转
当黄色齿轮到达最高点，红色板是垂直的。
当黄色齿轮到达最低点，红色板是水平的。
5.风轧机1a（Wind-mill 1a）
平面视图。
4连杆机制：包括两个曲柄（蓝色杆，黄色盘）和一个连杆（绿色）。
蓝色杆在粉色偏心固定轴上旋转。
6.风轧机1b（Wind-mill 1b）
平面视图。
蓝色杆在粉色偏心固定轴上旋转。
此机制是“风轧机1a”的延伸。
7.切换键1a（Toggle linkage 1a）
用于碎石机。
为了获得高机械优势使用了两个切换键。
当绿色杆到达行程最高点，与粉色曲柄切换。
同时两个蓝色杆进入切换。
这种倍增使得橙色爪产生一个大的破碎力。
8.切换键1b（Toggle linkage 1b）
两个切换键（绿色和蓝色）通过排队进行切换。
9.切换键1c（Toggle linkage 1c）
携带往复运动活塞的铆钉机产生高机械优势。
由于活塞的持续驱动力，当绿色和蓝色链接进行切换时，橙色头部的力增加到最大值。
10.螺旋环面凸轮（Helix torus cam）
阮德升老人(Nguyen Duc Thang)制作的机械结构动图11
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