1.电缆传动6（Cable drive 6）
黄色皮带轮有一个圆凹槽。
绿色皮带轮有两个圆凹槽。
黑色电缆围绕上方黄色皮带轮和绿色皮带轮。
蓝色电缆围绕下方黄色皮带轮和绿色皮带轮。
所有皮带轮与电缆的接触直径相等。
2.电缆传动7（Cable drive 7）
黄色和绿色皮带轮是相同的。
两端固定在粉色滑块上的蓝色电缆围绕绿色皮带轮。
两端固定在粉色滑块上的黑色电缆围绕黄色皮带轮。
3.电缆传动8（Cable drive 8）
黄色皮带轮均相同。
蓝色电缆围绕所有皮带轮。
每一根粉色杆固定在电缆的两个点上。
4.电缆传动9A（Cable drive 9A）
垂直移动一个工作台（蓝色）的机制。
携带重物的蓝色电缆的作用是为了维持平台的平衡。
粉色皮带轮通过红色电缆是平台向上向下运动。
5.电缆传动9B（Cable drive 9B）
垂直移动一个工作台（蓝色）的机制。
平台倾向于向更低方向运动。
拉动红色电缆使得平台向上运动以及将其固定在想要的位置（固定装置未显示）。
6.电缆传动9C（Cable drive 9C）
垂直移动一个工作台（蓝色）的机制。
有四条电缆。
每条电缆的两端固定在平台和重物上。
粉色和黄色皮带轮有两个电缆槽。
黄色皮带轮通过红色和青色电缆使得平台向上向下。
7.电缆传动10（Cable drive 10）
垂直移动一个工作台（蓝色）的机制。
绿色，粉色和橙色皮带轮相同。
绿色皮带轮和黄色皮带轮固定在一起。
调整黄色皮带轮使得平台向上或向下运动。
8.电缆传动11（Cable drive 11）
调整黄色曲柄沿着水平轨道移动绿色小车。
当橙色平台水平移动时，由于黑色和蓝色电缆的作用它也会垂直移动。
平台的直线轨迹和水平线的夹角为45°。
9.电缆传动12（Cable drive 12）
安装平衡重力防止粉色滑块阻塞的好方法之一。
使用了四条电缆。
每一个重物连接两条电缆。
10.电缆传动21（Cable drive 21）
将往复旋转运动转换成往复平移运动的简单方法。
1.摆盘机构1A（Wobbling disk mechanism 1A）
2.摆盘机构1B（Wobbling disk mechanism 1B）
3.摆盘机构1C（Wobbling disk mechanism 1C）
4.摆盘机构1D（Wobbling disk mechanism 1D）
5.摆盘机构的应用1（Application of wobbling disk mechanism 1）
6.摆盘机构4（Wobbling disk mechanism 4）
此机制有双自由度。
两个独立的旋转运动被分配给粉色曲柄和绿色圆盘。
7.摆盘机构2（Wobbling disk mechanism 2）
8.摆盘机构的应用2（Application of wobbling disk mechanism 2）
9.摆盘机构5（Wobbling disk mechanism 5）
输入：粉色曲柄
齿轮传动中有相当大的间隙。
10.电缆伸缩支架（Cable telescopic frame）
1.摆盘机构6（Wobbling disk mechanism 6）
输入：粉色曲柄
垂直壁阻止橙色圆盘旋转。
橙色圆盘在两个锥表面间滚动。
此机制可用于泵。
箭头显示流体流动方向。
一定数量的流体在第一次旋转时塞在泵里，在下一次旋转时流出。
2.摆盘机构3（Wobbling disk mechanism 3）
盘式蒸汽机。
蒸汽交替在活塞两侧放出。
3.天花板风扇1A（Ceilling fan 1A）
两个输入：携带黄色螺旋桨的旋转器和粉色曲柄
粉色曲柄和绿色边框的所有旋转关节的轴是共点的。
4.天花板风扇1Ｂ（Ceilling fan 1Ｂ）
输入：携带黄色螺旋桨（电动马达）的旋转器
固定在粉色曲柄上的粉色齿轮自由配合在风扇座上。
黄色螺旋桨的运动通过两个齿轮传动传递到粉色曲柄。
粉色曲柄和绿色边框的所有旋转关节的轴共点。
使用涡轮传动可以增大传动比，例如使用两个涡轮传动和一个圆柱齿轮传动。
5.旋转拉床1（Rotary broaching 1）
工件固定。
工件轴和工具轴的角度为1°。
黄色工具由摆动和轴向运动。
红色部分被剪掉了。
摆盘机构的一种应用。
6.旋转拉床2（Rotary broaching 2）
工件和黄色工具旋转。
工件轴和工具轴的角度为1°。
工具也有轴向运动。
红色部分被剪掉了。
7.线性位移传递1A（Transmission of linear displacement 1A）
粉色双臂的角度A=90°。
曲柄的长度为L。
移动方向的夹角B=90°。
蓝色滑块和黄色滑块的线性位移传动比为1.
当蓝色杆规律移动，黄色杆也如此。
曲柄轴承位置任意。
如果A不等于B，传动比不能保持为1.
比齿条-小齿轮传动更优点：高精度传动，低制造成本
8.线性位移传递1B（Transmission of linear displacement 1B）
粉色双臂的角度A=60°。
曲柄的长度为L。
移动方向的夹角B=60°。
蓝色滑块和黄色滑块的线性位移传动比为1.
当蓝色杆规律移动，黄色杆也如此。
曲柄轴承位置任意。
如果A不等于B，传动比不能保持为1.
比齿条-小齿轮传动更优点：高精度传动，低制造成本
9.线性位移传递2（Transmission of linear displacement 2）
粉色双臂间的夹角为90°。
滑动方向的夹角B=90°。
蓝色滑块和黄色滑块的线性位移传动比不为1.
当蓝色杆规律移动，黄色杆不规律移动。
10.线性位移传递3A（Transmission of linear displacement 3A）
粉色双臂的角度A=60°。
移动方向的夹角B=60°。
蓝色滑块和黄色滑块的线性位移传动比为1.
当黄色杆规律移动，蓝色杆也如此。
比齿条-小齿轮传动更优点：高精度传动，低制造成本
1.线性位移移动3B（Transmission of linear displacement 3B）
线性位移移动3A的具体化。
A=B=90°
橙色部分通过旋转关节与滑块连接，通过棱形接头与粉色臂连接。
2.线性位移移动4（Transmission of linear displacement 4）
粉色双臂间的夹角为A=80°。
滑动方向的夹角B=A=80°。
曲柄枢纽中心必须在两滑块滑动方向的二等分线上。
蓝色滑块和黄色滑块的线性位移传动比为1.
当黄色杆规律移动，蓝色杆也如此。
红色箭头代表存在的力。
3.线性位移移动5（Transmission of linear displacement 5）
粉色双臂间的夹角为A=80°。
跑道的夹角B=A=80°。
蓝色滑块和黄色滑块的线性位移传动比不为1.
当黄色杆规律移动，蓝色杆不如此。
4.线性位移移动6（Transmission of linear displacement 6）
蓝色滑块和黄色滑块的线性位移传动比不为1.
当蓝色滑块规律移动，紫色滑块不如此。
5.线性位移移动7A（Transmission of linear displacement 7A）
蓝色滑块的两个移动方向的夹角为A°。
两跑道夹角为B=(180-2*A)°。
粉色滑块和蓝色滑块的线性位移传动比为1.
当粉色滑块规律移动，蓝色滑块也如此。
当B为其它值时，传动比不为1.
实质上这是一个凸轮平移机制。
6.线性位移移动7B（Transmission of linear displacement 7B）
蓝色滑块的两个移动方向的夹角为A°。
两跑道夹角为B=(180-2*A)°。
粉色滑块和蓝色滑块的线性位移传动比为1.
当粉色滑块规律移动，蓝色滑块也如此。
这是线性位移移动7A的具体化。
粉色滑块上的销被一个与黄色滑块移动方向成A°的长方形关节取代。
当B为其它值时，传动比不为1.
实质上这是一个楔块机制。
7.线性运动连杆1（Linkage for linear motions 1）
回弹机制：
输入：粉色滑块。
相对的滑块以相同的速度做反向运动。
向前机制：
输入：紫色滑块
相对的滑块（橙色）以不同的速度做同向运动。
8.延长行程时长机制1（Mechanism for increasing stroke length 1）
输入：蓝色凹槽滑块以恒定行程长度做线性往复运动
输出：橙色滑块以可变行程程度做线性往复运动
黄色滑块通过旋转关节与绿色凹槽杆连接。
调整黄色滑块在蓝色滑块上的位置可以得到不同行程长度的输出。
Lo=Li*(a/x)
Li:输入行程长度
Lo:输出行程长度
x:粉色滑块和黄色滑块垂直方向的枢纽中心距
a:粉色滑块枢纽中心和橙色滑块移动线垂直方向的距离
9.延长行程时长机制2（Mechanism for increasing stroke length 2）
输入：蓝色凹槽滑块以恒定行程长度做线性往复运动
输出：橙色滑块以可变行程程度做线性往复运动
黄色滑块通过旋转关节与粉色滑块连接。
调整粉色滑块在固定跑道上的位置可以得到不同行程长度的输出。
Lo=Li*(a+x)/x
Li:输入行程长度
Lo:输出行程长度
a:蓝色滑块和灰色滑块移动线间的距离
x:粉色滑块枢纽中心和蓝色滑块移动线垂直方向的距离
机制运行时调整也有效。
10.慢速移动钳1（Lazy tong 1）
输入：粉色滑块
输出：橙色链接
输入上纵向且小的力使得输出上有一个巨大的力。
1.慢速移动钳2（Lazy tong 2）
输入：粉色滑块
输出：紫色链接
输入的短运动使得输出有个长运动（在这里是三倍）。
绿色链接的作用是维持紫色链接的方向不改变。
2.慢速移动钳3（Lazy tong 3）
输入：粉色滑块
输出：紫色链接
输入的短运动使得输出有个长运动（在这里是三倍）。
输入和输出移动方向相同。
黄色链接上的齿轮的作用是维持紫色链接的方向不改变。
3.楔块机构1（Wedge mechanism 1）
4.楔块机构（Wedge mechanism）
5.楔块机构2（Wedge mechanism 2）
6.楔块机构3（Wedge mechanism 3）
7.楔块机构4（Wedge mechanism 4）
8.楔块机构5A（Wedge mechanism 5A）
9.楔块机构5B（Wedge mechanism 5B）
10.楔块机构6（Wedge mechanism 6）
增加水平楔块行动的建设性方法。
1.楔块机制7（Wedge mechanism 7）
2.楔块机制8（Wedge mechanism 8）
输入：绿色水平杆
蓝色垂直杆的行程长度可以通过选择红色滑块的合适位置调整。（调整机制的楔块角度）
3.楔块机制9（Wedge mechanism 9）
冲孔模。
垂直和水平方向的洞同时被固定在垂直和水平滑块上的圆柱冲击。
垂直楔块（绿色）可以是方形或者圆形。
4.楔块机制10（Wedge mechanism 10）
粉色螺母和绿色滑块间的旋转关节没有运动学意义。
它的作用是补偿制造误差。
5.楔块机制13（Wedge mechanism 13）
螺杆和楔块机制的结合给蓝色滑块小的精细位移。
黄色固定楔块有两个斜坡，作用是定位粉色球。
滑块内部的滑块的作用是减少滑块的长度。
6.楔块机制14（Wedge mechanism 14）
螺杆和楔块机制的结合给蓝色平台小的精细位移。
7.楔块机制15（Wedge mechanism 15）
测量孔直径的工具。
绿色物体是被测量物。
紫色固定楔块将水平位移转化成垂直方向的位移，可以在指示器中读取。
8.楔块机制18（Wedge mechanism 18）
通过楔块可以简单地移动莫氏圆锥尾部。
9.平移凸轮（Translational cam）
在不改变压力角度的前提下增加行程长度的方法。
10.行程加倍机制（Stroke-multiplying mechanism）
蓝色底座的第二个凹槽有助于增加黄色输出滑块的行程长度。
绿色输入滑块由凸轮（未显示）驱动。
1.平移凸轮机制TTr1（Translating cam mechanism TTr1）
从动件有两个臂携带两个辊柱分别和凸轮边缘的两边接触。
凸轮边缘厚度为A。
如果两个辊柱间的间隙为A则没有反弹。
2.平移凸轮机制TTr2a（Translating cam mechanism TTr2a）
绿色输入凸轮往复运动。
蓝色从动件在凸轮的从右向左运动时静止，在返回期间移动。
深度不同的水平槽使得红色销顺时针移动。
3.平移凸轮机制TTr2b（Translating cam mechanism TTr2b）
绿色输入凸轮往复运动。
蓝色从动件在在凸轮的从右向左运动时静止，在返回期间移动。
深度不同的水平槽使得红色销顺时针移动。
4.平移凸轮机制TTr3（Translating cam mechanism TTr3）
绿色输入凸轮往复运动。
蓝色从动件在凸轮的从右向左运动时静止，在返回期间移动。
深度不同的水平槽使得红色销顺时针移动。
5.双平移凸轮机制1（Double translating cam mechanism 1）
粉色输入滑块做线性往复运动。
由于携带两个辊柱的紫色T型杆和橙色和黄色盘上的凹槽的作用，蓝色输出滑块在输入行程右端结束时驻留。
6.线性位移传递9（Transmission of linear displacement 9）
一个滑块是驱动并且规律移动。
一般来说被驱动滑块不规律。
然而也会有例外。
例如，此动图展示当滑块移动规律，传动比为1.
滑动方向互相垂直。
这种装配使得机制定位在齿轮曲柄和跑道形成的方形中。
7.平移凸轮机制4（Translating cam mechanism 4）
如果凸轮节圆线是对称之字形，菱形销的使用可以使得凸轮和从动件接触以增加负荷能力。
8.小线性移动传动（Drive for small linear movement）
9.齿条小齿轮机制应用1（Application of rack pinion mechanism 1）
绿色滑块的速度是紫色滑块的两倍。
10.齿条小齿轮机制应用3（Application of rack pinion mechanism 3）
直线运动方向改变。
1.齿条-齿条传递1（Rack-Rack transmission 1）
2.齿条-齿条传递2（Rack-Rack transmission 2）
3.齿条-齿条传递3（Rack-Rack transmission 3）
齿形状：矩形
齿倾斜角度：B1=0°，B2=45°
齿条移动防线给的夹角A=45°
位移关系：S2=S1*cosB1/cosB2=1.41S1
4.齿条-齿条传递4（Rack-Rack transmission 4）
紫色齿条两个齿轮部分的齿方向时相反的。
5.齿条-齿条传递5（Rack-Rack transmission 5）
6.链传动4A（Chain drive 4A）
此机制用于起重车。
紫色叉的移动速度是绿色活塞的两倍。
7.链传动4B（Chain drive 4B）
粉色盘驱动。
黄色边框移动速度是粉色的两倍。
链轮的齿数相等。
底部的红色链节固定在底座上。
上部的红色链节固定在黄色盘上。
8.链传动4C（Chain drive 4C）
蓝色盘驱动。
绿色盘移动速度是蓝色的两倍。
紫色盘移动速度是绿色的两倍，是蓝色的四倍。
链轮的齿数相等。
前链条底部的粉色链节固定在底座上。
前链条上部的粉色链节固定在绿色盘上。
后链条底部的红色链节固定在蓝色盘上。
后链条上部的红色链节固定在紫色盘上。
蓝色盘携带前链条驱动。
绿色盘携带后链条移动。
9.线性位移传递8（Transmission of linear displacement 8）
有两条皮带。
一条皮带的末端固定在滑轮上。
当粉色滑块规律移动时，黄色滑块也如此。
如果两个滑轮与皮带接触的直径相等，那么两个滑块的线性位移传动比为1.
滑动方向的角度是任意的。
此机制类似于双齿条-小齿轮机制。
10.电缆传动15（Cable drive 15）
推动和释放棕色丝束两次使得绿色凹槽向前向后移动。
丝束的一段固定在蓝色盘上。
橙色弹簧的作用是确保黄色棘轮朝一个固定方向旋转。
蓝色盘的圆形凹槽和销的作用是限制蓝色盘的摆动角度。
螺旋弹簧（未显示）使得蓝色盘在丝束释放时旋转回原位。
另一个弹簧（未显示）迫使棘爪朝向棘轮。
1.改变线性运动方向的电缆传动1（Cable drive for changing direction of linear motion 1）
输入：黄色滑块沿着X轴移动
输出：绿色滑块沿着倾斜于X轴的Y或Z轴移动
倾斜角度为90°。
X,Y,Z平行于笛卡尔直角坐标系的Ox,Oy,Oz（未显示）。
2.改变线性运动方向的电缆传动2（Cable drive for changing direction of linear motion 2）
输入：黄色滑块沿着X轴移动
输出：绿色滑块沿着倾斜于X轴的Y轴移动
倾斜角度任意，在这里为45°。
3.电缆传动16a（Cable drive 16a）
W:负荷的重量
P:使负荷向上的推动力
机械效益：2
4.电缆传动16b（Cable drive 16b）
W:负荷的重量
P:使负荷向上的推动力
机械效益：8
5.电缆传动17a（Cable drive 17a）
W:负荷的重量
P:使负荷向上的推动力
机械效益：2
6.电缆传动17b（Cable drive 17b）
W:负荷的重量
P:使负荷向上的推动力
机械效益：8
7.电缆传动18a（Cable drive 18a）
W:负荷的重量
P:使负荷向上的推动力
机械效益：3
8.电缆传动18b（Cable drive 18b）
W:负荷的重量
P:使负荷向上的推动力
机械效益：7
9.电缆传动19（Cable drive 19）
W:负荷的重量
P:使负荷向上的推动力
机械效益：4
10.电缆传动20（Cable drive 20）
四个皮带轮独立旋转。
W:负荷的重量
P:使负荷向上的推动力
机械效益：4
皮带轮速度：
Vg=4Vb
Vo=3Vb
Vp=2Vb
Vg,Vo,Vp分别为绿色，橙色和蓝色皮带轮的速度。
上部皮带轮的旋转方向相同。
下部皮带轮的旋转方向相同，但是和上部的相反。
1.鲍登线1（Bowden cable 1）
短距离传递推动力。
输入：黄色杆
紫色输出杆的移动方向任意。
拉线在绿色拉线筒（弯曲的螺旋钢丝）里移动。
橙色内凹螺栓的作用是调整紫色输出杆的位置。
2.鲍登线2（Bowden cable 2）
输入：粉色按钮
输出：蓝色销
棕色拉线筒在固定的灰色拉线外部移动。
粉色按钮的位置可以是空间任意的。
将推动力转化成短距离移动。
应用于相机。
输入的位移不能太长。
3.小线性位移传动（Drive for small linear movement）
输入和输出的移动方向可以是任意的，或者倾斜。
遗憾的是动图没有展示弹簧管的振动。
4.双向旋转转换成单向旋转机制1（Mechanism for converting two-way to one-way rotation 1）
黄色输入轴可以改变旋转方向。
但是橙色输出齿轮的旋转方向由于黄色轴和大齿轮间的棘轮机制的作用保持不变。
5.双向旋转转换成单向旋转机制4（Mechanism for converting two-way to one-way rotation 4）
红色输入轴可以改变旋转方向。
但是青色输出齿轮轴的旋转方向由于两弹簧离合器的作用保持不变。
一个连接红色输入轴和青色输出轴。
另一个连接黄色齿轮和青色输出轴。
6.双向线性运动转换成单向旋转机制1（Converting two way linear motion into one way rotation 1）
绿色齿轮和黄色齿轮自由旋转。
每一个齿轮有各自的棘爪与棘轮啮合。
携带两个齿条的灰色输入边框做来回线性运动。
绿色齿条和绿色齿轮啮合。
黄色齿条和黄色齿轮啮合。
红色弹簧迫使棘爪长袖棘轮。
不管边框做往或复运动，棘轮总是逆时针旋转。
7.棘轮机制11b（Ratchet mechanism 11b）
将往复运动转化成持续旋转。
输入：粉色滑块
输出：橙色棘轮
迫使棘爪朝向棘轮的弹簧未显示。
粉色滑块的往复运动都是有效的。
紫色棘爪推动轮，绿色棘爪拉动轮。
8.筒形凸轮机制BT5（Barrel cam mechanism BT5）
线性往复运动转化成持续旋转。
关键：凹槽深度不同
黄色滑块的行程长度必须等于凸轮轮廓长度。
9.棘轮机制10（Ratchet mechanism 10）
将振荡运动转化成持续旋转。
10.棘轮机制11（Ratchet mechanism 11）
将振荡运动转化成持续旋转。
粉色角度杆的往复运动都是有效的。
阮德升老人(Nguyen Duc Thang)制作的机械结构动图10
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