神奇！用手势就能指挥机器人关注本文
2015-04-23 15:49:39
　　佛山日报-佛山在线移动客户端讯 特派记者曾庆斌 英国克兰菲尔德报道：如同家用电脑的功能不仅取决于硬件条件，而是更多受各类软件影响一样，工业机器人是否厉害更多地也决定于控制软件。佛山日报记者一行在英国当地时间21日下午探访的克兰菲尔德大学，其多个学院就是从自身专业需求出发研发各类软件，以便操控机器人完成更多高难度工作。

　　机器人“会看还会说”

　　由克兰菲尔德大学与剑桥大学联合组建的高精度制造创新中心，目前主要开展太空望远镜、薄膜太阳能等产品研发，经常需要打磨不锈钢、玻璃等材质，精度要求到微米级别。该中心战略经理Martin带佛山日报记者一行参观了打磨机器人。该中心接到日本发那科公司捐赠的机器人后，研发操控软件，使得机器人可以快速、高精度地完成太空望远镜镜体的打磨抛光工作。

　　在克兰菲尔德大学智能自动化研究中心，研究人员更多地探讨如何通过人与机器人的协作，完成飞机零部件的生产、检修、翻新再制造。来自香港的Tang是该中心的研究员，正在做的项目是如何改善人机交互界面。

　　“我们操控机器人的传统方法，是手持平板电脑，但这个电脑的体积、重量都比较大，容易让工人累。”Tang向我们演示了他的新研究成果，他可以通过手势指挥机器人动作，机器人则可以通过灯光变化告诉我们它的工作状态。Tang说未来还将可以通过语音等方式与机器人互动交流。

　　机械臂完成金属3D打印

　　该中心的另外一组同事则在研究如何避免机器人误伤工人。他们在机器人四周布置红外线系统，一旦有人类越过红线，机器人自动停止工作。

　　在克兰菲尔德大学工程学院，研究人员外购机械手臂，给它装上一个焊接部件，编写软件，指挥机器人完成金属3D打印。高温的金属焊丝从焊接部件挤出，一层层地涂抹、挤压，打印成各种造型的产品。比盒装金属3D打印机，它的优势在于没有空间束缚，而且打印出的产品硬度更高。

　　看到这样精巧的机械臂，有考察团成员当场询问校方，是否有意将该技术引进到中国进行产业化。

　　愿与佛企合作将技术产业化

　　克兰菲尔德大学也在做可穿戴智能设备的设计。研究员Johnson女士开发的一套智能衣服，穿上后，各种传感器可以将人体数据实时反馈给电脑系统。Johnson说，这套系统可以用来帮助运动员掌握身体运动规律，提高训练效果。

　　Johnson开发的另一款智能眼镜，学生一旦戴上，老师可以实时了解学生的目光聚焦于哪个点，是否真正在用心听课。

　　与机器人研究类似，Johnson在穿戴智能设备方面的研究集中在软件领域，硬件都是外购。她说，这些产品都在研究阶段，产业化尚待时日。

　　克兰菲尔德大学智能自动化研究中心负责人Webb教授说，该大学主要做精益制造、交通设备、航空航天领域的研究，尽管他本人及Tang等下属主要从事航空航天领域的研究，但航空航天领域的机器人技术都可以适当调整后应用到其他产业领域，他们愿意与佛山企业合作实现机器人技术在轻工业领域的产业化。