我想做一个无人机，通过一个信号采集模块采集超声波距离传感器和红外线壁障传感器的信号，在将采集到的信号传到地面的信号接收器，地面将信号传给单片机，通过 单片机处理信号后在将信号传回飞机，以此控制飞机飞行。
但是我不知道 信号采集器应该用什么信号的，请各位大声给与指导！！

LZ是干军工的吧？这样的配置足以进军工界了。还有你说的超声波距离传感器是雷达吧？那东西可不好弄，现在市面上卖的顶多就只能探个10米左右，如果是用在固定翼上的话，装来几乎没用。

楼主  你的无人机是直升机还是固定翼？直升机的话简单一点

您的想法非常超前。不过单片机的处理能力太低了，飞机传给电脑的数据，如果是视频的话，一秒钟为十MB。让电脑处理这么多的数据太难为他了。我建议您做个图像实时传输系统，通过飞机上摄像头拍摄图像，然后传回地面的显示设备，您可以通过传回的图像再操作飞机。

我是学自动控制的，你说的这个东西我们学校有人做过，但实现的方法不一样，我大概说一下仅供参考。我们的无人机实现的也是自动驾驶功能，姿态传感器用的是光纤回转仪（也叫陀螺仪但和航模的不是一个概念），回转仪作为姿态传感器，用于测量俯仰角、偏航角和侧倾角，回转仪的数据通过I/O口接到单片机上，单片机是飞思卡尔的S12XS128，建立飞机的位姿空间状态方程，然后带到控制算法中计算出执行量，控制算法是PID（比较粗糙啦），达到的效果是飞机飞起来后，关掉遥控，在没有人为控制的情况下，飞机保持稳定飞行（即使有阵风也可以），接下来还可以加入GPS模块，用来导航，能达到你说的要求，但实现的方法和你的不同；你说的超声波感器和红外线传感器，我都用过（尺寸大小能装进航模里的），但探测的范围都很短，超声波的在10米内，红外对管在半米内。。。。雷达的探测范围能达到几十米，但尺寸是20x10x5cm，估计装不下，而且雷达的价格是以万为单位的。。。。你说的无线通讯模块好办，你在淘宝上搜飞思卡尔智能车大赛，然后在店里找一个叫无线BDM的东西（找2.4G的），就能满足你的要求，它是无线串口模块，驱动程序也有，但必须是飞思卡尔的S12系列的单片机才行。

红外线壁障传感器,很近的，我不建议

没什么意义，不如FPV，而且造价太高