机器人"服务员"带给客人新奇的消费体验。 (记者 徐佳 摄)

    9月26日，本报曾经报道过济南一家专门从事机器人研发的企业将建设一个机器人餐厅，餐厅中将有几十个机器人为顾客服务。12月5日，这家餐厅终于在济南工业南路与化纤厂路交叉口亮相了。这里供应的是自助火锅，可以容纳近百人就餐，目前由6台机器人提供服务。据说，在结束20天的试营业之后，这家餐厅将有更多的机器人陆续亮相。

    推着小车来送货，6台机器人服务21张餐桌

    5日中午，几桌顾客正围坐在桌前，吃着热气腾腾的火锅。这时，大约80厘米高的小餐桌机器人“顶”着一壶热水行驶到桌子旁边停下，一位女士拿起上面的水壶倒完水，又将水壶放回去，小餐桌机器人继续前进。

    过了一会儿，一台有四层隔层的大餐桌机器人停在桌旁，这位女士伸手拿了一盘白菜，一盘茼蒿。在大餐桌机器人后面，是骑着小车的酒水机器人，大餐桌机器人走了之后，它又停到了桌旁，一位男士拿了两瓶啤酒。

    当全部桌子都转了一圈后，所有的机器人会直接回到后厨，在各自的小筐子、盘子被装满后，再次出现在客人面前，进行下一轮服务。所以，坐在末端的顾客一定要有足够的耐心等待。

    这个机器人自助餐厅目前主要有六位“ 服务员” ，两位骑着小车的金黄色“酒水服务员”，两位小餐桌机器人，两位大餐桌机器人。它们的主要工作就是到每个桌子前面停下，让顾客选好菜品、 酒水后，再奔赴下一张餐桌，现在它们一共可以服务21张餐桌，为近百名顾客提供服务。

    “现在送餐基本都可以靠机器人完成，配备了一部分服务人员，充当管理员和讲解员。”餐厅负责人表示，“后厨的备菜装盘工作还是主要靠人来完成。”

    前面有人能自动停下，机器人不会碰撞顾客

    不过这几台机器人“服务员”现在还不能随叫随到，它们都要按照预定的轨道前进。

    和普通餐厅不同，机器人餐厅的桌子不是成排摆设，而是摆放成同心圆的样式。 在两个圆圈之间有条黑色的塑胶跑道，跑道上有一道约10厘米宽的白线，机器人就是沿着这条白线前进的。跑道是平的，可以防止将人绊倒。

    每个机器人都要通过感应器找寻这条白线，然后顺着白线前进。在拐弯的地方，大家会看到感应装置来回摆动，不停地确定白线的位置。

    在每个桌子旁边的白线上，都粘着一张白色的磁卡，这是定位用的。机器人在走到这张磁卡的位置时，会接收到暂停的信号，停下来让客人拿取东西。

    机器人在餐厅穿梭，会不会与走动的顾客发生碰撞呢？“这个可以放心，每个机器人前面还有一个感应装置，在测到前面有物体时，会自动停下。”技术人员站到一台大餐桌机器人前，这台机器人立刻停了下来，在人离开几秒后又自动行进。

    机器人数量会继续增加，而且还会爬楼梯

    目前的餐厅以送餐机器人为主，但是机器人研发单位的负责人张永佩还有更长远的考虑。

    “以后这些送餐的机器人将不再按照规定前进，可以有一个总台进行设置，哪个桌子点菜，只要设定好距离和方向，机器人就能直接送到。”张永佩介绍说，下一步他们打算把桌子设计成感应式的，“机器人通过感应装置能找到可以摆菜的地方，然后通过机器手臂实现上菜，倒酒水则通过控制重量来实现，同样的酒水哪怕倒10杯，重量基本都是一样的。”

    除了继续改进上菜的方式，张永佩还计划开发伺服电机，实现机器人步行前进，“有了这种科技手段，机器人就能上楼送餐了，餐厅可以开发成多层的，不用再局限在一个平面上了。”

    据张永佩介绍，将来还将引入清洁机器人，自动打扫地面卫生、 收拾用过的餐具，下一步餐厅的机器人将达到40多个。 （徐佳 王逸群）