一、直线型腿法。
侧踹在散打、截拳道里有重要地位，动作舒展，深受国内广大练武者的喜爱，而正蹬在泰拳等国外搏击上也有大量运用，两者皆为屈伸性腿法，下面比较下两种腿法的优缺点，以抛砖引玉。
1、攻击距离
   侧踹侧身放长击远，后脚易于发力启动，可灵活地配合滑步、垫步攻击，而正蹬移动稍觉呆板，多用于中距离，适合进逼型打法。
2、攻击姿势侧踹以侧身对敌，暴露身体受击面积小，符合搏击原则；出腿时支撑脚脚尖向后，上身后倾，不易受到上盘反击，但是重心不如正蹬稳定。
3、攻击力量
  如配合步法和旋身，侧踹可以发出很大的力量。
4、连续进攻
（1）单腿不落连击，用侧踹可以轻松不落地踢出几腿，而正蹬显得难以平衡。
（2）落地后用同侧肢体进攻，侧踹落地后可以继续滑步练击，正蹬落地后同一腿可以发出有力的横扫踢。
（3）落地后用对侧肢体进攻，侧踹进攻后为侧身对敌甚至有点背向对手，接用另一侧肢体攻击会发现需要很大的幅度，或者顺势转身用后蹬更好，但不多用；正蹬攻击后仍为正身对敌，能更顺畅地接用后手、后脚重锤出击（个人认为这个是重点）。
5、正蹬是直线落地，更容易被抱摔。而且落地后是正面对敌，碰见经验好一点的对手易受到后手拳的重击。很容易被KO。
6、还有一点是击打部位，侧踹可以是高、中、低三个击打点,而正蹬一般用于中路。

  直线型腿法总结：个人认为侧踹更多变化和灵活，比如正身对敌正提膝一样能踢出侧踹，侧身对敌有利于保护身体要害，但弊端为不利于发动后手后脚的攻击，特别在高水平的对抗中，拳手有较高的抗打能力，侧踹和正蹬多是用于阻击，而正蹬后容易发动强力的攻击，更适合近身距离的搏击，利于造成击倒，这是泰拳和其他世界搏击多采用的原因，散打运动员也必须掌握这一点。
   二、弧线型腿法
1、泰拳的扫踢主要强调拧胯的力量，起腿时小腿弹踢的要求没有散打严格；散打对弹腿的要求更高，要求小腿弹出之前膝关节尽量收起，弹腿同时猛然拧腰翻胯，弹出之后也要快速收起。
2、打击效果上，泰拳的扫踢踢中目标后继续拧胯发力的程度更甚，因此有更强的穿透力，个人认为打击效果更好；散打的鞭腿强调收腿的速度，不容易被抱摔。
3、速度上，泰拳的扫踢路线短，貌似有说是斜45度起腿的，速度较鞭腿快；散打的鞭腿从侧面90度起腿，路线较长，速度较扫踢慢，不过绝对力量较大。
4、打击的角度。泰拳的扫踢击中对手时多是斜向上的，然后继续翻胯改为横向爆发式发力；散打的鞭腿从一开始就是完全横向发力的。
5、所使用的打击面。泰拳扫踢是以小腿胫骨为主要打击面，散打的鞭腿采用的击打面是脚背。使用脚背有两点不足：一是用脚背踢击，就像是挥臂横扫一样，用力不小，力气消牦更大。相反，用小腿前侧踢对方时，就像用肘击一样，虽然打击范围缩小了，用力不大，但是威力更大。如果对手稍稍后移，用脚背踢击对手的鞭腿就威力尽失；而且若只是脚趾击住了对手，就很可能由于伸展过度而拉扭伤自己的脚踝（本人就是因为这个改练扫踢的）。泰拳使用小腿胫骨部位蹋击，小腿正面部位坚硬少肉，是拧身击打对手的有力武器。如踢击对手的头部、肋部、大腿等部位都很有威力。如果对方向前迈近了一点，那踢出去的小腿中部很好发挥威力了，如果对方向后略退了一些，足面部分就恰好起到打击作用。
6、如果被对方躲过了，散打的鞭腿踢空后露出的空档要小一点。
7、练习空击时，扫踢由于拧胯程度更大，完成之后是整个人旋转360度落脚的；散打的鞭腿更强调收腿，空踢完一次之后原路落脚。
8、泰拳的配步低扫踢是我见过的低踢中最凶狠的。散打的小鞭腿（低鞭腿）一般配步都是垫步，附加的冲力不如低扫踢的配步；而且泰拳的低扫踢更强调降低重心，支撑腿弯曲，这样增加了打击范围，上盘更不容易遭到有效反击。
   
  弧线形腿法总结：泰拳的扫踢攻击作用更为出色，散打的鞭腿更为安全。个人认为鞭腿落空或被格挡后，比扫踢更方便进行连击。