图片提供：National Geographic

上图是《国家地理杂志》绘制的太阳系深空探测任务轨道图，从1959年的月球1号开始。按照popsci.com的说法，该图并未包括新近撞月的LCROSS，不过图中标明月球探测任务总数是73个，不知道是从何算起，是否包括了早年的先驱者1号等未成功的计划。如果是从第一个成功的计划——1969年的月球1号算起，LCROSS倒是应该包括在内的。

由于距离近，内太阳系尤其是金星、火星和月球探测是任务的主流选择，而水星由于距离太阳过近，迄今只有水手10号和MESSENGER两架探测器造访过。比较意外的是金星探测计划比火星还要多3个，应该是空间探测早期，距离地球更近的金星是更容易到达的目标吧。可惜内太阳系探测任务太多太杂，图中没有一一标明各条轨道的对应情况。

在此顺便对深空探测的几个前辈致敬，首先是先驱者1号，NASA成立后发射的第一架探测器，1958年10月11日发射，原计划研究地月系的电离辐射、宇宙线以及磁场，但由于入轨失败，只进入了弹道轨道并返回近地数据。

先驱者1号（图片提供：NSSDC/NASA）

月球1号，前苏联于1959年1月2日发射，也是前苏联的第一架月球探测器。确认了月球不存在磁场，并测量了地球辐射带的强度以及太阳风，对月球flyby后进入地球和火星之间的绕日轨道。此外月球1号星箭分离后为方便追踪释放的钠云还帮助人们了解了气体在太空中的行为。

月球1号（图片提供：NSSDC/NASA）

先驱者4号，美国于1959年3月3日发射，第一架摆脱地球引力并飞越月球的美国探测器。返回了月球辐射数据，并为美国日后的深空探测任务提供了追踪定位经验。

先驱者4号（图片提供：NSSDC/NASA）

Marsnik 1号，前苏联于1960年10月10日发射，原计划探测火星与地球之间的行星际环境，并对火星表面拍照。由于第三级火箭点火失败而未能成功入轨。

人造地球卫星7号，前苏联于1961年2月4日发射，计划在母星入轨后发射飞往金星的子探测器，但最终发射失败。

金星1号，前苏联于1961年2月12日发射，进入地球轨道后由轨道平台再次发射，同年3月4日探测器与地球通讯中断。

金星1号（图片提供：Alexander Chernov and the Virtual Space Museum）

水手2号，美国于1962年8月27日发射，完成了第一次成功的金星飞越，并测量了金星的大气、磁场和质量。

水手2号（图片提供：NSSDC/NASA）

水手2号，美国于1964年11月28日发射，完成了第一次成功的火星飞越。

水手4号（图片提供：NSSDC/NASA）

再顺便贴一张月球探测年表：

图片提供：Lunar and Planetary Institute