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  东南大学机械工程系师资简介——王兴松         
东南大学机械工程系师资简介——王兴松
[ 作者:东南大学    转贴自:http://daoshi.kaoyantj.com/2005/05/30/B14E1C34995C60D5.html    点击数:54    更新时间:2007/1/18    文章录入:夏晶晶 ]
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姓名 王兴松
序号 研 究 方 向
1 机器人与自动化技术
2 计算机数控制技术与自动控制理论
3 传感技术与计算机辅助测试技术
4 智能机电系统与微机电系统
性别
年龄 40
政治面貌 群众
职称 教授
文化程度 博士
所属院系 机械工程系
个人简介
1984.9-1988.7 浙江大学机械系精密机械工程本科毕业; 1988.9-1991.3 浙江大学机械系振动、冲击、噪声专业硕士毕业; 1996.9-2000.6 东南大学机械系智能机器与传动专业博士毕业; 1991.3-至今 东南大学机械系任教; 2000.7-2000.12; 2001.9-2002.2 加拿大CONCORDIA大学机械系访问学者。
近期部分科研成果
项目名称 等级 备注
基于被动性理论的智能材料磁滞补偿 国家
基于测量的宏挠性/微刚性机器人运动误差补偿控制研究 国家
东大仪征合作 企业
活塞环锥面车床改造 企业
突起角测量仪 企业
活塞环梯形角测量 企业
活塞环压力特性检测 企业
天线罩静压应力测量 企业
FC系列板生产线自动华改造 企业
基于测量的宏微机器人控制 企业
近期部分论文
发表时间 题目 刊物名称 备注
2004-03 Robust adaptive control of a class of nonlinear systems with unknown deadzone Automatica SCI
2003-12 Recurrent neural networks control of dynamic systems with unknown input hysteresis IEEE, Proc. Of Intl. Conf. on Neural Networks and Signal Processing, Dec.14-17, 2003, Nanjing, China
2003-09 Adaptive sliding inverse control of a class of nonlinear systems preceded by unknown non-symmetrical IEEE Int. Symposium on intelligent Control, pp16-21 EI
2003-06 非圆零件车削加工刀架驱动机构综述 机械制造与自动化
2003-06 Adaptive robust control dynamic systems with unknown input hysteresis IEEE, Proc. Of 4th Intl. Conf. on Control and Automation, June 10-12, 2003, Montreal. Canada, pp.138
2003-06 Adaptive Robust Control of a Dynamic Systems with Unknown Input Hysteresis IEEE 4th ICCA
2003-05 Model Reference Adaptive Control of Continuous Time Systems with Unknown Input Dead-zone IEE ----Control Theory and Application SCI
2003-05 智能化精密角度检测仪研制 电机电器技术
2002-04 定位平台非线性摩擦的神经网络补偿 东南大学学报 EI
2002-01 X-Y 定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿 东南大学学报 EI
2001-12 Robust Adaptive Control of Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control EI
2001-12 实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用 自动化仪表
2001-12 用模型输入方法控制柔性臂的振动 中国机械工程 EI
2001-12 高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究 控制与决策 EI
2001-10 基于PC及PLC的三轴数控系统的设计与实现 PLC & FA
2001-08 用加速度优化方法减少柔性机械臂残余振动 机械工程学报 EI
2001-06 新型摩擦模型的参数辩识及补偿实验研究 制造业自动化
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