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  六维力力矩传感器         
六维力力矩传感器
[ 作者:佚名    转贴自:http://www.tt.cas.cn/web/Fruits/search.asp?pgno=14&txtFruitType=TG&txtTop=200000&txtOrderby=%20Fruit    点击数:65    更新时间:2006/9/11    文章录入:夏晶晶 ]
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项目类型: 可推广技术产品
项目单位名称: 中国科学院合肥智能机械研究所 (查看联系信息)
专利状况: 未申请专利
技术(产品)报价:
单位所在地区: 安徽

技术(产品)用途介绍:

 六维力/力矩传感器是智能机器人重要的传感器。传感器弹性体采用专利结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能,由传感器、综合解耦及数据处理三部分组成。

本产品既可以与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。

产品性能:

  六维力传感器能同时检测三维空间的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。产品通过了国家技术监督局授权中国计量研究院进行的产品定型验收,获得了全国首创新产品型式批准证书(CPC)和计量器具生产许可证(CMC)。

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