10克飞行机器人能像昆虫一样飞行(图)
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10克飞行机器人能像昆虫一样飞行(图) |
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作者:佚名 转贴自:本站原创 点击数:84 更新时间:2006/11/16 文章录入:夏晶晶
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微型飞行机器人将像苍蝇一样飞行,重量仅为10克、翼展为36厘米的Microflyer微型飞机试图模仿昆虫的飞行能力,有一天它将成为苍蝇大小的飞行机器人,瑞士联邦工学院让•克利斯托夫•茹弗里博士及其同事坚信这一点。
茹弗里博士表示,许多人从昆虫身上获得灵感,但是迄今为止还没有人能研制成类似昆虫能在封闭房间里飞行的系统。的确,在房间里几乎所有的东西如墙壁、角落、天花板、家具等等物体都会成为微型飞机的障碍物,为了及时发现这些障碍物,飞行机器人必须拥有很强的计算能力和大量传感器,但是这些组成部分都会增加其重量,通常,重一些的飞行机器人为了保持在空中需要比轻一些飞行机器人飞行得更快才行,当然,同样还会不可避免地遇到导航问题。
苍蝇为了控制在空中的姿态,它会利用自己的复眼,而所谓的双翅目——不发达的第二对翅膀能帮助它们在飞行中头朝下时不翻转。苍蝇时常会沿直线飞行,发现障碍物时会一直飞到障碍物旁边时,才突然改变90度并重新沿直线飞行。
茹弗里博士及其同事将苍蝇这一飞行能力应用到自己研制的Microflyer微型飞机上:它利用2台低分辨率微型摄像机模仿苍蝇的视力,2台摄像机分别安装在每个翅膀上。微芯片大小的陀螺仪起着双翅目第二对翅膀的作用。
在最近进行的实验过程中,Microflyer 微型飞机在一间 7×7 米房间里进行了试飞,房间墙壁被涂成垂直的黑白条纹,Microflyer 在这房间里自动飞行了近5分钟。
目前,瑞士科学家正在研制更小的飞行机器人,它的尺寸可与苍蝇相比拟,它能自动调整自己的飞行高度。
不仅可以军用,而且民用领域也有一定市场。(谢) |
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