技术(产品)用途介绍：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司研发的SIASUN-RD120机器人具有6个自由度，最大额定工作负荷120kg，水平作业半径2.6米，重复定位精度±0.4毫米，属于一种适用于点焊及搬运、码垛等作业的大负荷垂直多关节通用工业机器人产品。
　　RD120机器人系统由机器人操作机本体和机器人控制器2个主要部分组成，机器人采用交流伺服电机驱动，结构设计合理，运行安全可靠，免维护设计。控制器采用示教编程方式，最大编程步数2000步，可进行连续轨迹控制和点位控制，可以实现关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标等4种示教运动方式，具有关节运动、直线运动、圆弧运动和丰富的点焊专用指令功能，具有良好的用户界面和外部通讯接口。
　　以一汽红旗轿车焊装线为应用背景，研发的120Kg工业机器人，具有结构合理优化、可靠性高、性能先进、实用性强的特点。首批制造的6台RD120-A点焊机器人，已用于一汽集团红旗轿车焊装线，从而使我国自主开发的点焊机器人达到新水平。RD120-A点焊机器人每分钟点焊打点能力为40~50点/分钟，达到了国际先进水平。RD120-A点焊机器人可广泛应用于汽车及其零部件制造领域，具有速度高，负荷大，是一种具有代表性的通用工业机器人机型，具有广阔的市场和产业化前景。
　　RD120机器人配用的高性能机器人控制器采用32位计算机全数字控制，整个系统采用开放式和模块化结构。采用全新设计的计算机控制系统、控制柜和编程示教盒，开发出以功能键驱动全菜单操作的汉字机器人操作系统，具有可靠性高，运算速度快等特点，系统升级和维护方便。该控制系统可实现机器人和多个变位机的协调运动，圆弧插补精度高，内嵌的PLC功能为机器人应用工程的设计提供了方便。

产品性能：

 项目 指标
结构形式 垂直关节型
负载能力 120kg
重复定位精度 ±0.4mm
自由度数 6
每轴最大运动范围

回转(S轴) ±180°
下臂(L轴) +70°,-90°
上臂(U轴) +45°,-135°
横摆(R轴) ±360°
俯仰(B轴) ±130°
回转(T轴) ±360°
最大速度

回转(S轴) 100°/S
下臂(L轴) 110°/S
上臂(U轴) 110°/S
横摆(R轴) 130°/S
俯仰(B轴) 130°/S
回转(T轴) 230°/S
允许转矩

横摆(R轴) 686Nm
俯仰(B轴) 686Nm
回转(T轴) 392Nm
最大回转半径 2626mm
允许惯性力矩GD2/4
横摆(R轴) 42Kg,m2
俯仰(B轴) 42Kg,m2
回转(T轴) 14.5Kg,m2
电源 3相380V50HZ