科技发明制作A类

程控型六自由度喷涂机械手模型┈┈┈┈┈洛阳工业高专
煤粉锅炉风粉在线监控仪┈┈┈┈┈┈┈┈郑州电力高等专科学校
郑牧畜禽乐经济节能型畜禽舍除氨降湿系统┈郑州牧业工程高等专科学校
智能化电子秤数据系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈新疆工业高等专科学校
车辆电涡流缓速控制器┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈北方交通大学
基于嵌入式的电子飞行仪表系统┈┈┈┈┈┈┈北京航空航天大学
仿生飞翼布局飞机┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈北京航空航天大学
模块化可重构蛇形机器人┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈北京航空航天大学
自调档烟气排放多参数在线监测系统┈┈┈┈┈北京科技大学
汽车智能驾驶系统及模型实现┈┈┈┈┈┈┈┈北京理工大学
微小光纤光谱分析仪┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈北京理工大学
液压升降车体的概念车┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈北京理工大学
轮式万向移动车体┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈清华大学
近红外光谱在线分析仪┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈天津大学
智能服务机器人┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈天津职业技术师范学院
系列不孕症诊断治疗仪┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈河北科技大学
绿色能源建筑新设计伞楼┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈燕山大学
粘钢加固技术在中小城镇房屋修复加固中的应用┈┈山西农业大学
机电一体化重载机械软起动系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈太原理工大学
可调式道路冰雪清除机┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈包头钢铁学院
开关磁阻电动机微机控制调速系统┈┈┈┈┈┈┈┈大连海事大学
船舶柴油机缸套活塞环零件磨损试验机┈┈┈┈┈┈大连海事大学
智能IC卡电能计量控制系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈大连理工大学
智能硬币真伪识别分选包装装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈沈阳工业学院
智能型网络536调节器设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈鞍山科技大学
设备故障诊断综合模拟系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈鞍山科技大学
远程无线遥控、现场可视有害气体监测系统┈┈┈┈┈吉林大学
旋转清洗式保洁储水箱┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈吉林建筑工程学院
气动蠕动式缆索机器人┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈北华大学
全自动十轴螺母拧紧机┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈北华大学
热释电红外线室内照度控制系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈东北电力学院
快速响应救生圈及水上快速救生系统的构建┈┈┈┈┈东北农业大学
基于上下位机结构的电火花毛化加工机床监控系统的研究
┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈哈尔滨工业大学
基于的三轴并联机构控制系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈哈尔滨工业大学
立体车库┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈哈尔滨工业大学
双曲面滚柱加载器┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈哈尔滨工业大学
机械鸟┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈哈尔滨工程大学
仿生蛇┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈哈尔滨工程大学
电容型电力设备绝缘在线检测仪┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈哈尔滨理工大学
电机线圈匝间试验装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈哈尔滨理工大学
快速定位装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈东北林业大学
四轮独立驱动燃料电池微型汽车┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈同济大学
一种新型的磁力吸盘┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈南京大学
微小型可控扑翼飞行器┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈南京航空航天大学
三维微载荷测力阵列的研制┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈南京航空航天大学
仿生波动推进器┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈华东船舶工业学院
汽车紧急制动时误踩油门的机械式防护装置┈┈┈┈┈华东交通大学
家居助手智能型全自主机器人┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈华东交通大学
多功能智能漏磁异步电动机测速仪┈┈┈┈┈┈┈┈┈合肥工业大学
三维自然纹理的反求设计与制造┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈华侨大学
便携式高分辨率激光粒度分析仪┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈济南大学
悬臂筛网振动筛虚拟样机技术┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈山东大学
分布式电能质量在线综合监测管理系统┈┈┈┈┈┈┈山东大学
矿用压差传感器┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈焦作工学院
地下水平气动穿掘机的研制┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈湖北工学院
细胞式可重构机器人AMOEBA┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈华中科技大学
纱线定长（ 测长）器┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈武汉科技学院
快速节能PPR熔接机┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈南华大学
内燃机排气热能发电装置的研究┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈长沙理工大学
智能煤气炉┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈广东工业大学
机动车全方位安全防撞系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈华南农业大学
80C196KC单片机在电力系统解列装置┈┈┈┈┈┈┈┈广西大学
汽车雾天行驶安全警示装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈四川大学
学生宿舍管理系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈西南交通大学
120万吨选煤厂集中监控系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 西安外事学院
超声研磨法纳米材料制备装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈西北工业大学
智能化电动小汽车┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈兰州交通大学
道路清雪装置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈石河子大学
衬层脱粘检测系统┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈华北工学院
468Q型电控四气门汽油机┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈太原理工大学
燃煤电厂静电除尘远程监控系统的设计与实现┈┈┈┈大连海事大学
基于CAN现场总线的船舶机舱分布式监控系统┈┈┈┈┈大连海事大学
磁控形状记忆合金蠕动型直线电机┈┈┈┈┈┈┈┈┈沈阳工业大学
智能化集成低压电器┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈沈阳工业大学
手持式虚拟与智能合成任意信号发生器4 通用计数器┈湖南科技大学
利用牵引电磁铁控制出货的低成本自动售货机及其远程管理系统
┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈深圳职业技术学院
8032捣固车作业电气系统状态监测、故障诊断与紧急救援系统
┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈中南大学
铜锌铝(复合稀土)形状记忆合金及其在过热保护器中的应用研究
┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈江苏大学


作品名称：程控型六自由度喷涂机械手模型
作品编号：AA141071     学校名称：洛阳工业高专
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：丁应涛等作者学历：大专
作品简介：机电一体化是现代工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的
必由之路。为适应社会的发展和需求，我们就把工业机械手（ 机器人）这种技术含量较高的
机电一体化产品作为科技制作的题目。一般在三维表面进行喷涂作业至少要有五个自由
度，为提高机械手的灵活性，本模型采用六个自由度，其中三个自由度用来控制喷枪有正确
的空间轨迹，另三个自由度用来保障喷枪与工件表面有正确的姿态关系。经过分析比较，在
腕部采用锥齿轮传动，实现腕转、腕摆、腕捻三个自由度；大臂、小臂部分采用滚珠丝杠传动
和平行四边形机构，实现大、小臂摆动两个自由度；腰部采用齿轮转动和四点接触轴承，实
现腰转一个自由度，我们就采用步进电机驱动的开环控制方式。

作品名称：煤粉锅炉风粉在线监控仪
作品编号：AA141121      学校名称：郑州电力高等专科学校
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：刘  佳作者     学历：大专
作品简介：本作品目的是设计一套风粉在线监控系统，以帮助运行人员准确调整锅炉燃烧
配风，防止堵管，稳定燃烧，提高锅炉运行的安全性和经济性。用仪表来代替计算机和数据
采集模块的功能，降低系统成本，使系统便于安装、使用，提高系统的推广应用价值，促进风
粉在线监测系统在电厂中的推广应用。

作品名称：“ 郑牧畜禽乐”经济节能型畜禽舍除氨降湿系统
作品编号：AA141141     学校名称：郑州牧业工程高等专科学校
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：郑州牧专畜牧工程系环境工程科技攻关小组
作者学历：大专
作品简介：为了解决冬季畜禽舍保温和通风的矛盾，降低舍内有害气体的浓度和湿度，提
高畜禽生产力，设计了本系统，为畜禽生长创造了良好的环境，从而降低生产成本，提高经济
效益。通过具有高吸附性能的材料，利用空气的舍内循环风机系统，在冬季的畜舍内，除去
氨气、硫化氢等有害气体，降低相对湿度，提高畜禽舍内的环境质量，为畜禽创造一个良好的
生存环境。

作品名称：智能化电子秤数据系统
作品编号：AA165041     学校名称：新疆工业高等专科学校
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：张  洋       作者学历：大专
作品简介：本系统主要针对很多企业在测量物体重量时，电子秤和计算机连接时必须有人
看守在计算机旁边手动进行数据录入与标签打印的情况，解决了无人看守在计算机旁就可
以进行数据智能化的判断并进行有选择性的数据录入与条码标签打印。在智能化数据录入
时，主要是根据时间之间的智能判断，物重之间的智能判断。在条码标签打印中，用到了国
际主流的AA 种条码类型和 种条码子类型。在数据处理当中用到了数据智能化分析与数
据报表中心。

作品名称：车辆电涡流缓速控制器
作品编号：AA211022     学校名称：北方交通大学
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：孙  薇       作者学历：本科
作品简介：电涡流缓速系统由电控部分、功率模块、励磁线圈以及转子组成。电控部分根
据驾驶员的制动挡位信号以及速度反馈信号计算出合适的制动力的大小，并控制功率模块
的导通，通过功率模块提供给励磁线圈合适的电流以产生磁场，并在转子当中形成电涡流，
产生阻力，达到制动的效果。控制器分六档缓速调控，制动力可均匀调节（ 最大’ 牛
米）、可进行现场编程现场配置，具备缓速时的巡航定速功能，能够声光提示制动档位，具有
可靠的过欠电压保护、过热保护和过载保护能力。

作品名称：基于嵌入式的电子飞行仪表系统
作品编号：211051       学校名称：北京航空航天大学
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作 类
作者姓名：徐广毅        作者学历：本科
作品简介：传统的飞行仪表系统由于是多个独立的机械式、电气式和机电式仪表组合而成
的仪表板结构，在信息显示上不易实现综合化，重量大、体积大、功耗大。电子飞行仪表系统
（Electronic Flight Instrument System,以下简称EFIS）将当前最先进的嵌入式技术应用到飞行
仪表的设计之中，从原理上与传统机电式仪表完全不同，本系统能够以一定精度采集近
种不同格式的传感器信号，经过运算处理后以动态图形的方式显示在LSD上，编队飞行时
机群数据的实时共享处理，给飞行员提供驾驶飞机所需的飞行、导航及飞机系统的信息。并
对本机的飞行状态数据和系统自身运行状况做实时的监测，发现异常将给予相应的图形和
语音警告。其性能在各个方面均优于传统的飞行仪表系统。

作品名称：仿生飞翼布局飞机
作品编号：AA211052         学校名称：北京航空航天大学
学科类别：机械与控制        作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：蒙志君            作者学历：本科
作品简介：本作品从仿生学角度入手研究提高飞机升阻比的方案，模仿鸟的滑翔姿态，提
出全新概念的飞翼布局：内翼上反、外翼下反、分段后掠。仿生飞翼布局增升是由于结构重
量轻，翼载荷小，等重量条件下机翼面积大，能提供大升力；减阻从零升阻力和诱导阻力两方
面着手。由于采用了无尾式布局，会不可避免地丧失部分操稳能力，因此设计后掠下反的外
翼，提供垂直安定面和尾力臂，且外翼舵面兼有升降副翼和方向舵作用，与内翼升降副翼高
效配合，达到良好的操纵性。仿生飞翼布局还有利于飞机的隐身能力，因为散射源少，且内
外翼的倾角消除了角反射器，均有利于减小雷达散射面积。同时，由于飞行姿态的仿生效
果，在视觉隐身方面改变了传统的基本原则，提供了一个全新的思路。

作品名称：模块化可重构蛇形机器人
作品编号：AA211055            学校名称：北京航空航天大学
学科类别：机械与控制           作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：王 野               作者学历：本科
作品简介：传统的机器人控制策略有两种：基于运动模型和基于行为的运动控制策略。传
统的“ 基于运动模型的运动控制策略”以及“ 基于行为的运动控制策略”各有优缺点，本作品
首先把行为主义控制模式应用于蛇形机器人的运动模式发生器，得到了多种全新的运动模
式。然后归纳出了结合集中———分布式结构的蛇形机器人运动学模型。基于运动模式发生
器产生的多种运动单元，利用蛇形机器人运动学模型完成中枢控制逻辑，实现了一种“ 分布
式底层运动控制———高层中枢决策”的控制模型。以此为指导，我们设计了蛇形机器人’
并且完成了机器人样机，在国内外首先实现了高效率的自主上楼梯运动。

作品名称：自调档烟气排放多参数在线监测系统
作品编号：AA211076         学校名称：北京科技大学
学科类别：机械与控制        作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：唐 罡等          作者学历：本科
作品简介：本作品提供一种可连续在线监测烟尘排放浓度，烟道静压、动压，温度等参数的
监测系统。其中烟尘浓度测量的基本原理是通过透射激光衰减获得的电信号变量计算浓
度。本项目的研究成果对推动我国环保产业的发展具有重要的理论意义和现实意义，具有
巨大的经济效益和社会效益。

作品名称：汽车智能驾驶系统及模型实现
作品编号：AA1211081         学校名称：北京理工大学
学科类别：机械与控制         作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：LZ工作组           作者学历：本科
作品简介：本作品研究基于图像识别的制导与控制技术，进而检验汽车智能驾驶技术的可
行性。考虑到真实车辆控制的复杂性以及研究成本等诸多因素，采用构建模型的方法来进
行实验研究，用小型的车辆模型来检验汽车智能驾驶技术的可行性。我们对一些实际问题
进行了抽象和简化，同时充分保留了其中的关键技术环节，以保证该方案的可靠性和可操作
性。

作品名称：微小光纤光谱分析仪
作品编号：AA211084          学校名称：北京理工大学
学科类别：机械与控制          作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：聂泽锋             作者学历：本科
作品简介：光谱仪是分析物质化学组成及含量的重要分析仪器，在现代科学实验、生物工
程医学、工农业生产、国防等领域得到广泛应用。目前广泛使用的光谱仪器多数是安装在实
验室，对使用环境有一定的要求，这类大型多功能的分析仪器，特别是不能随意搬到现场进
行分析工作。本作品的制作目的是将光谱仪器微型化，它的探头可以置于被测物质之中，测
试微小区域小于采用单色发光二极管新器件，光导纤维新材料，电子和计算机信息
处理和信息传输新技术，能够构成满足实时在线分析、检测的微小型光谱分析仪器。

作品名称：液压升降车体的概念车
作品编号：AA211086   学校名称：北京理工大学 
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：高鹏 作者学历：本科
作品简介：驾驶一辆普通轿车在崎岖不平的山路长时间行驶是对车子和自己的一种折磨，
而驾驶越野车整天行驶在城市里又显得大材小用。那么如何将普通车的车身底盘提高以适
应不同路面的需求？———这种设计概念逐渐有越来越多的设计师提出、讨论、实施。我们不
难发现如果将市场中现有的普通车底盘进行提高它们从美学角度来讲又是难以接受的，所
以我选择了此课题进行深入创作，从造型、结构、车体提升方式等几方面进行大胆的创新设
计，并以液压减震升降机构作为提升车身的实现方式。

作品名称：轮式万向移动车体
作品编号：AA211132 学校名称：清华大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：邱振 作者学历：本科
作品简介：日常生活中，机器人用车轮移动方式在相对平坦的地面上行走是相当优越的。
然而，传统的移动型机器人一般都采用两轮驱动方式，其机动性能不足的缺点在日益拥挤的
生活环境中表现得尤为突出。
针对目前广泛应用的移动型机器人，作者提出新型轮式万向移动车体（Wheeled Omni-di-

rectional Mobile Vehichle ）的概念：该车体在平面的任何位置无须转弯具有向各个方向移动
的能力，其具有运动灵活、控制方便、效率较高、承载能力较强等特点，可实现精确定位和轨
迹跟踪。万向移动车体由于减少了冗余的转弯运动，可以精简车体转弯所需空间。
 第八届“ 挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛参赛成果汇编

作品名称：近红外光谱在线分析仪_
作品编号：AA212023 学校名称：天津大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：褚鹏蛟 作者学历：本科
作品简介：近红外光谱技术不需要使用一次性消耗品，无污染；对样品不需要预处理，无损
取样；分析速度快，可进行实时检测和控制，实现零废品加工生产过程，是当今公认的“ 绿色
检测技术”的代表。本作品利用声光可调滤光器作为分光器件，消除了移动部件的影响，实
现了波长的快速切换；利用蒙特卡罗算法模拟光在介质中的传播特性，进一步指导测量中最
佳测量条件的选择；利用遗传算法对各种被测对象的最佳建模光谱区域进行了筛选；利用
PCR（ 主成分回归）和PLS（ 偏最小二乘）方法建立校正模型，实现被测成分的快速检测。

作品名称：智能服务机器人
作品编号：AA212121 学校名称：天津职业技术师范学院
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：派尔博机器人科技开发小组 作者学历：本科
作品简介：该机器人可以应用于医院、餐厅、商场等场所，来帮助身体不便者或者是代替人
从事一些简单的劳动；在科普教育方面，该机器人也可以作为科技展品向人们传播科技知
识，同时，该机器人还可以作为中、高等院校相关专业的实验、科研仪器。该机器人最主要的
一个创新点就是采用了远程脑控制理念。远程脑控制就是将机器人的大脑（ 计算机）与机
器人的小脑（ 执行系统）分离，在大脑和小脑之间通过无线通讯相连接。这是在机器人设计
方法上的一大创新，这为研究、制造全自主、独立机器人提供了可能。采用远程脑，可以在很
大程度上减轻机器人的本体重量，减少机器人本体的能量消耗，降低机器人成本。同时由于
采用了通用的开发软件硬件，无需特定软件，大大提高了开发效率，有效的降低了开发成本，
并且有利于机器人的升级和二次开发。

作品名称：ZLY系列不孕症诊断治疗仪
作品编号：AA213034 学校名称：河北科技大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：武力 作者学历：本科
作品简介：妇科诊断治疗仪是诊断和治疗女性不孕症及用于计划生育中优生优育的医疗
器械。该仪器由电脑控制进入子宫内药液的输入量和压强，可以较精确地测量宫腔容积的
大小，并有输卵管通液治疗功能。当子宫宫腔小于正常值时，仪器开始自动治疗，有效地扩
大宫腔容积，对子宫壁产生良性刺激，改善局部血运，促进内分泌功能，使垂体- 下丘脑- 卵
巢轴形成良性循环，达到妊娠目的。所以，该仪器对子宫发育良、宫腔部分粘连、子宫先天性
畸形、幼稚型子宫、输卵管梗阻所致的不孕，诊断准确，疗效好，受孕率高。

作品名称：绿色能源建筑新设计/ 伞楼
作品编号：AA213091 学校名称：燕山大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：伞楼课题小组 作者学历：本科
作品简介：本作品设计了一种同时将太阳能、风能发电利用与建筑功能完美结合的绿色能
源建筑，并将污水处理功能和众多高科技节能措施以及商务通讯平台融入其中，并在室内外
设计中体现人与自然的和谐统一。本作品将风能和太阳能的发电利用与建筑功能作完美的
结合；第一次将污水处理站设置在建筑内部，利用纯生态方法处理污水，实现半封闭水循环，
将节水、造能、环保三合一，充分体现营造绿色建筑的主题；采用最新的通讯网络技术和建筑
节能技术，充分考虑建筑与未来的衔接；而且室内外环境设计充分考虑生态化、人性化设计
思想，充满着人文关怀。

作品名称：粘钢加固技术在中小城镇房屋修复加固中的应用
作品编号：AA214041 学校名称：山西农业大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：许银平 作者学历：本科
作品简介：提高各种建筑物加固工程的施工进度以及施工质量，解决各种应急的加固工
程。工艺方便，只需对被加固构件的表面进行处理。施工方便，所占空间小，粘贴速度快，可
缩短工期。加固所需钢板厚度一般为2-6mm，所以加固后结构质量增加不多。主要用于
中小城镇中砖混结构房屋的墙体裂缝、过梁、柱等的加固与修复。

作品名称：机电一体化重载机械软起动系统
作品编号：AA214055 学校名称：太原理工大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：张 恒 作者学历：本科
作品简介：本系统能有效解决带式输送机、可弯曲刮板输送机等低速重载设备直接起动问
题。本系统集机械技术、计算机技术、自动控制技术、传感技术于一体，是典型机电一体化高
新技术产品。机电一体化重载机械软起动系统采用双电机差动行星轮减速机构，其中控制
电机应用变频调速，以实现软起动系统输出轴的可编程控制。本系统技术关键为：1）进行
传动系统参数和结构的优化；2）进行关键部件的有限分析及系统动力学分析；3）建立系统
的可靠性模型。系统主要技术指标：功率20KW,机械效≥94%。工作方式：连续。起动时
间： 0～120s 连续可调。起动次数：不限。

作品名称：可调式道路冰雪清除机
作品编号：AA215052 学校名称：包头钢铁学院
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：孙洪军等 作者学历：本科
作品简介：当前北方大多数城市冬季冰雪清除仍然靠人工利用镐、锹类工具完成，费时费
力，效率比较低，且严重影响交通。可调式道路冰雪清除机正是为了解决这一问题而设计，
 第八届“ 挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛参赛成果汇编
所以设计时以如何能够迅速有效地破除冰雪，且省时省力为目的，力求设计出的机械结构简
单，易于操作，便于运送，且经济易于推广。

作品名称：开关磁阻电动机微机控制调速系统
作品编号：AA221021 学校名称：大连海事大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：王鑫鑫等 作者学历：本科
作品简介：本系统在很多性能指标上达到出人意料的高水平，而综合性能价格指标达到或
超过了工业中长期广泛应用的一些调速传动系统，具有广泛的应用前景。本系统利用双八
位微处理器为核心构成控制器，实现了开关磁阻电动机数字化控制；融合了开关磁阻电动机
多种控制方式，实现了对开关磁阻电动机多变量同时控制。主要技术指标：电机功率：
7.5KW；转速范围：200～3000rpm；起动转矩：150%TN；起动电流：30%IN；适用于：四象限连续
运行，频繁正反转。

作品名称：船舶柴油机缸套活塞环零件磨损试验机
作品编号：AA221024 学校名称：大连海事大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：纪玉龙 作者学历：本科
作品简介：本作品的目的就是要设计一种新的加载装置，并制备缸套* 活塞环零部件磨损
试验机。本作品的创新之处在于设计了可以模拟活塞环背压的弹性径向膨胀加载方法，其
特点是，零件相对固定、所施加载荷的放大倍数大（ 最大可达10倍内燃机爆发压力）、结构
尺寸小（ 与活塞环尺寸相适应）、温度适应性好（ 可达500°C）、允许受载部件的径向尺寸在
使用的过程中产生小范围的变动、增减载荷方便。

作品名称：智能IC 卡电能计量控制系统
作品编号：AA221034 学校名称：大连理工大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：谢 辉 作者学历：本科
作品简介：针对传统的感应式电能表及其相关机械装置功能单一、不方便管理，已不适应
现代电能管理要求等情况，设计了全电子式电能表，采用乘法器来完成对电功率的测量，不
但提高了测量精度、降低了功耗，还增强了过载能力和扩展性。使用智能IC卡电能计量控
制系统，可以方便的进行电能控制、管理，节省了大量的人力物力。该系统采用主从式结构
进行集中式电能计量、控制、管理。采用美国ATMEL公司存储式IC卡作为记载用户用电情
况的物质载体，并且采用DES; 算法进行加密。使用IC卡读写器与计算机进行通信，实现对
IC卡的检测和读写。计算机软件部分通过IC卡读写器对IC卡进行操作，并且实现对用户
信息数据库操作、用户购电数据录入、用电信息查询和报表生成、用电情况统计等功能。

作品名称：智能硬币真伪识别分选包装装置
作品编号：AA221101 学校名称：沈阳工业学院
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：邵 丹作者学历：本科
作品简介：目前我国公交系统在线运行的基本都是无人售票车，这给一些贪图小便宜的人
有了可乘之机，他们有的或投一角硬币，有的或投游艺机币，有的或投洗衣机币，从而给公交
系统带来的巨大的经济损失。为此本作品设计出一种廉价而由可靠的并能在剧烈振动的公
交车上有效工作的硬币识别、计数装置。该装置采用高频电磁振荡分析硬币真伪和面值；采
用多种硬币智能识别，可方便的添加新币种和编辑旧币种；采用多种工作模式供用户自由选
择；可扩展为银行、邮政等行业需求的硬币分捡机，并伴有语音提示、使用方便。

作品名称：智能型网络PID调节器设计
作品编号：AA221221 学校名称：鞍山科技大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：王 振等 作者学历：本科
作品简介：本作品利用ADUC812单片机的Flash程序存储器，可以通过上位机下载下位机
的程序，提高学生的单片机的编程能力。利用单片机的通信功能实现下位机数据上传给上
位机，并利用上位机丰富的软件功能，实现参数优化，调整及将调整后的参数下传给下位机。
这种模式的过程控制装置，可以大大提高学生下位机，上位机编程能力及对总线通信方
式的初步认识，激发学生的学习主动性和创造性。

作品名称：设备故障诊断综合模拟系统
作品编号：AA221222 学校名称：鞍山科技大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：汪 洋等 作者学历：本科
作品简介：该作品的创新点是将工厂中的各种设备的典型故障在实验室表现出来，使学生
能够直观地了解书本上的知识满足培养这方面人才的需要1 本品的创新过程中融合机械设
计、故障诊断、工程测试及传感器技术、计算机原理及应用等多方面的知识。在研制过程中，
把先进的测试技术、A/D ( 采集、存储、数据库、故障诊断分析系统技术用于该作品中。充分
体现了高新技术在本作品中的应用。

作品名称：远程无线遥控、现场可视有害气体监测系统
作品编号：AA222024学校名称：吉林大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：刘 睿 作者学历：本科
作品简介：利用本作品可解决因工厂、企业以及实验室所存放的有毒气体泄漏导致的对公
共场合造成的污染以及对人体的伤害问题。该装置将传感设备置于被监控场所，通过无线
 第八届“ 挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛参赛成果汇编
电波将无人车载遥控部分采集到的毒体泄漏地点的现场情况（ 包括音频、视频）和毒体泄漏
情况传输到微处理器，实时显示气体浓度和现场情况，待数据处理后，远程监控端自动采取
相应措施，以避免毒气泄漏。该装置采用无线传输测量数据的方式对有毒气体进行远距离
全程监控，并可实时观察泄漏地点的现场情况（ 包括音频、视频）。完全避免了毒气与人体
的直接接触。当有毒气体泄漏时远程监控端可自动处理，节省了人力物力。

作品名称：旋转清洗式保洁储水箱
作品编号：AA222093 学校名称：吉林建筑工程学院
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：田 华 作者学历：本科
作品简介：由于城市建设中二次供水设施陈旧和不规范施工，造成饮用水二次污染十分严
重，新型旋转清洗式保洁水箱具有自动清洗、消毒为一体的保洁水箱，它进水设有过滤器，出
水设有净水器，溢流设有报警器，箱内设有自动清洗器，清洗装置采用流体力学原理设计，利
用自来水的正常压力，清水进去，污水排出，10吨～1000吨水箱池可以达到5分～30分钟
自动清洗完的效果。

作品名称：气动蠕动式缆索机器人
作品编号：AA222111 学校名称：北华大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：机械工程学院 作者学历：本科
作品简介：气动蠕动式缆索机器人可以代替人完成斜拉桥缆索的防腐喷图，彩装，无损探
伤等作业，具有安全，高效，作业质量高等突出优点. 主要创新点在于：1）实现了缆索维护的
自动化；2）采用启动驱动技术，拖动力大，对环境无污染；3）采用变刚度弹簧导向，定心精度
高；4）携带不同工具，可完成多种施工作业.

作品名称：全自动十轴螺母拧紧机
作品编号：AA222112 学校名称：北华大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：电器工程学院 作者学历：本科
作品简介：本作品采用了最新的扭矩控制、转角控制、屈服点控制和最优控制机理，并集单
片机应用技术、计算机通讯技术、伺服控制技术于一身，实现了扭矩、转角的实时监测、实时
控制，现场应用效果很理想。该技术主要应用在机械加工装配领域，尤其是汽车发动机制造
行业，对于提高我国汽车发动机制造水平和整车性能具有十分重要的作用。

作品名称：热释电红外线室内照度控制系统
作品编号：AA222121 学校名称：东北电力学院
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
 机械与控制
作者姓名：张 叶 作者学历：本科
作品简介：本控制器于2003 年初在我院教室中安装使用（ 进行现场测试）。我们以一个装
有12盏日光灯的教室进行效果分析。安装控制器后比安装前平均每天亮灯时间缩短5.5h
，每天节约用电3.3KWh，每KWh 以0.4元计算，日节约电费约1.32元。而控制器单价
约300元。则227 天可收回成本；日光灯寿命延长 倍左右；取消了自动开关，减少了维修
工作量。综合考虑约 天可收回成本。若一年中亮灯天数按 天计算，可节约电费
 1.32*300=396 元，而学校中这样的教室有数十至上百个，因此节约电费数目可达十多万元。
此外，该控制器采用了对环境光线动态监测技术，对于成长中的青少年特别是中、小学
生的视力保健有显著作用。综上，该控制器在国内大、中、小学校中有广泛的适用性、推广价
值。

作品名称：快速响应救生圈及水上快速救生系统的构建
作品编号：AA223012 学校名称：东北农业大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：刘海成 作者学历：本科
作品简介：本作品针对水上人身事故多为救助不及时而丧生的现状，提出“ 快速响应救生
圈”，该救生圈可以在第一时间赶到出事地点，这样发生危险的人就可以扶住救生圈，及使
用救生圈上的紧急救生药品及用品，维持其生命，等待二次救援，从而避免由于救助不及时
而造成的遗憾和损失。并在该产品基础上构建了水上快速救生系统，即当水中游泳或作业
者发生溺水、体力不支、旧病复发等状况时，可以指派快速响应救生圈第一时间到达现场，进
行及时救护，这样就为能成功救助争取足够的时间，为人们消暑游泳及水上作业提供了人身
安全保证。“ 快速响应救生圈”小巧灵活，使用便捷，结构简单，成本低廉，确为保证水面人
身安全的有力助手，一但投入生产必有广袤的市场前景。

作品名称：基于上下位机结构的电火花毛化加工机床监控系统的研究
作品编号：AA223021 学校名称：哈尔滨工业大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：刘A 威等作者学历：本科
作品简介：电火花毛化加工（EDT）机床是使用电火花加工的方法对轧辊表面进行毛化处
理使其具有给定粗糙度的专用机床。轧制出的钢板主要应用于汽车工业。目前国际上生产
和销售EDT 机床主要为英国和德国的厂家，国内尚无生产EDT 机床的能力。哈尔滨工业
大学特种加工研究所为上海宝钢集团研制的EDT 试验机床填补了该项技术的国内空白。
本作品拟为EDT 机床开发监控系统。该系统上位机采用力控监控组态软件，下位机采用三
菱FX2N 系列可编程控制器，并将软件工程的思想融入到上下位机的整体程序编制中，不但
可以满足EDT 机床复杂加工工艺对监控系统的要求，而且可以实现与上层管理网络的互联
以及基于Internet 的远程监控。
  第八届“ 挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛参赛成果汇编

作品名称：基于PC 的三轴并联机构控制系统
作品编号：AA223022 学校名称：哈尔滨工业大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作 A类
作者姓名：马樟平 作者学历：本科
作品简介：本作品中的“ 三轴并联机构”是一个平面连杆机构，它从空间三轴并联机构演
化而来，具备了并联机构结构简单、重量轻、刚度大、精度高、动态性能好和功能强等突出特
点。本作品为机械类本科实验教学而研制，同时也为这一特殊机构在高精度数控设备中的
应用作了预研。在这一作品中，机构本身与传统的多轴联动设备有很大区别，是一个创新
点；控制系统中的硬件采用了三菱等公司的一些模块，申请人对这些模块灵活地进行组合应
用；软件的研制占用了相当大的工作量，并直接影响系统的功能和性能；查补算法是作品的
核心和难点，直接影响运动精度。与传统数控设备相比，目前软件运算量较大，但随着计算
机技术的发展，它对系统性能的影响将越来越小。

作品名称：立体车库
作品编号：AA223024 学校名称：哈尔滨工业大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作 A类
作者姓名：蔡 菀等 作者学历：本科
作品简介：本作品针对目前城市内停车场地有限，不能有效利用空间的问题，进行立体车
库研制。通过升降机构，水平移动机构，取送车机构的联合动作，将汽车存入相应位置。其
技术关键是用PLC 实现最佳车位的计算判断，并控制整个系统在最短的时间内实现汽车的
存放，从而实现立体车库的快速响应提高工作效率。

作品名称：双曲面滚柱加载器
作品编号：AA223025 学校名称：哈尔滨工业大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：潘明强等 作者学历：本科
作品简介：本作品设计的是一种新型可变扭矩加载装置。它利用加载器中关键部件———
双曲面轴承的特殊几何接触表面，把所施加的轴向力转化成为周向摩擦力矩，从而实现控制
制动或传递转矩的目的。主要原理为：内套转动，滚柱和内外接触面间都有相对运动的趋
势，在轴向作用力作用下，它们间产生垂直于接触面的法向压力，同时由于滚轴线与轴承轴
线间有一空间夹角，滚柱必然有沿其轴向滑动、切向滑动和滚动的趋势，因此必然产生摩擦
力，引起摩擦力矩。解决了双曲面轴承所受轴向力与所产生的周向力矩之间的关系问题。

作品名称：机械鸟
作品编号：AA223033 学校名称：哈尔滨工程大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：田江涛 作者学历：本科
  机械与控制
作品简介：本作品通过模仿两足动物的行走和鸟飞行的动作，通过控制将鸟的头、翅膀、腿
和尾巴的动作协调起来。基本思路：1. 用带有两个曲柄的曲轴实现迈腿的动作（ 两曲柄之
间的相位角相差180°度），同时通过摆块的左右摆动使得重心始终落在着地的一只脚上。
头部起到前后的平衡作用。2.用带有三个曲柄的曲轴实现翅膀前后起伏的动作，翅膀向下
时展开，向上时收回，还可以改变翅膀的迎风角。3.用两套控制，一是遥控器控制，二是自动
控制。

作品名称：仿生蛇
作品编号：AA223035 学校名称：哈尔滨工程大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：张存访 作者学历：本科
作品简介：本作品是为了解决人在许多复杂环境、狭小环境、危险环境中不能够正常工作
的问题而设计。根据对蛇类爬行动物运动特点的研究，设计出合理的机电系统，使其与地面
相配合产生蛇运动所需要的动力，从而带动蛇身作伸缩或蜿蜒运动。本作品可实现三维运
动，可爬坡、可越过竖直障碍；可根据需要选择伸缩方式或蜿蜒方式行走；仿蛇皮蛇磷式行走
运动部件的运用，负载功能模块的设计，主动与被动式相结合的控制系统，两栖性与身长可
变性的特点。技术指标：身长：1.2m；最大陆地速度：20m/min；最大水面速度：8m/sec；最大
抬起速度：1m/min；最大竖直越障高度：0.4m；最大负载：4kg；体重：2kg；直径：0.07m；最大
遥控距离：10km。

作品名称：电容型电力设备绝缘在线检测仪
作品编号：AA223041  学校名称：哈尔滨理工大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：夏 荣 作者学历：本科
作品简介：本作品主要用于对电力系统中的高压电容型电力设备绝缘特征参数、介质损耗
因数和等值电容进行在线测量。采用现场总线式仪表，全场同时采样，就地数据计算，数字
传输技术关键：现场信号采样，采样信号数据处理，测量误差校正，现场干扰屏蔽。实现介质
损耗分辨率为±0.1% ，等值电容分辨率为±0.1%，满足工程测量精度要求。

作品名称：电机线圈匝间试验装置
作品编号：AA223042 学校名称：哈尔滨理工大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：王 刚 作者学历：本科
作品简介：本作品是对高压电机线圈匝间绝缘进行冲击电压检测的专用设备，可有效检测
电机匝间绝缘耐压性能及检测出绝缘故障。具有强耐高压，超高压性能，采用多种隔离措
施，使检测精确。与同类产品相比具有很强超高压性能：最高可达到45kv；可靠的延时接地
系统，使人身和设备安全。技术指标：冲击电压：1kv～30kv(zj-30)/1kv～45kv(zj-45)冲
 A 第八届“ 挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛参赛成果汇编
击频率：1次/秒电压测量精度：2%。

作品名称：快速定位装置
作品编号：AA223074 学校名称：东北林业大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作 A类
作者姓名：宫 雨 作者学历：本科
作品简介：本作品能简化大地测量的繁琐过程，提高工作效率。该装置拓展了定位仪在水
平方向和旋转方向的自由度，定位仪可在水平方向自由滑动，也可进行360° 度的自由旋转，
避免了多次架设三脚架的繁琐操作过程，达到一次架设三脚架，一次定位成功的目的；应用
激光快速定位，采用便携式设计，可以方便的取下并应用于其他定点测量工作，激光发生器
采用市场上可以买到的激光棒，不用单独加工，而且价格非常便宜。采用激光快速定位后，
以前需要由两个人或更多人完成的工作，现在由一个人即可轻松完成。从而大大缩短定位
时间、降低劳动强度，提高工作效率。

作品名称：四轮独立驱动燃料电池微型汽车
作品编号：AA231156 学校名称：同济大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作 A类
作者姓名：汽车学院学生创新基地电动汽车工作组
作者学历：本科
作品简介：本作品采用轮毂电机直接驱动技术，使整车结构发生根本性变革。轮毂电机直
接驱动的最大特点是省略了传统内燃机汽车必需的机械式操纵换档装置、离合器、自动变速
箱、传动轴和机械差速器等繁杂的机械传动系统，并使各电动轮的结构模块化设计成为可
能。本作品实际上构成了一种具有先进结构和绿色环保特征的四轮独立驱动燃料电池微型
电动汽车通用底盘技术。

作品名称：铜锌铝（ 复合稀土）形状记忆合金及其在过热保护器中的应用研究
作品编号：AA232054 学校名称：江苏大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作 A类
作者姓名：贾志宏 作者学历：本科
作品简介：本作品针对目前铜锌铝形状记忆合金存在的加工性能差、形状记忆性能易衰减
的现状，通过添加复合稀土、改变其处理工艺来得到具有良好的稳定形状记忆性能的铜锌铝
形状记忆合金；并利用其具有感温、驱动双重功能及成本低廉等优势特点，来制备各类产品
的过热保护器（ 主要是用铜锌铝形状记忆合金制作通信机房的总配线架用自复式保安单
元）。该研究通过该材料的理论分析及试验确定其合理的化学成分，并通过添加复合稀土
解决铜锌铝形状记忆合金所存在的晶粒粗大，室温塑性差，不易冷轧成形，易发生马氏体稳
定化，造成热弹性马氏体转变量和转变温度不稳定的问题，同时进一步提高该合金的各项综
合性能。完善该记忆合金的加工工艺及热处理规范，以满足同时具有获得优良记忆性能和
成型性能。在此基础上利用该铜锌铝形状记忆合金材料制作需要感温并使其动作的部件，
得到新型的过热保护其产品。

作品名称：一种新型的磁力吸盘
作品编号：AA232062 学校名称：南京大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：李 涛 作者学历：本科
作品简介：为了解决传统平面磨床使用电磁吸盘或永磁吸盘吸卸工件存在的一些缺陷，本
作品通过选用合适的硬磁材料，在磁路设计上采用创新的方案和设计了一套控制系统及检
测电路（ 包括用霍尔器件检测磁感应强度电路和主回路大电流检测电路）与自保电路等三
个措施来保证磁力吸盘安全可靠地工作，采用特定的硬磁材料制成磁力吸盘，磁路设计上采
用正反向通以脉冲电流的办法改变硬磁材料的磁路，以达到吸卸工件的目的，而且磁力吸盘
的尺寸大小也不受限制；运用微处理器及检测电路与自保电路来控制对硬磁材料的正反向
充磁，操作方便，安全可靠，并可以方便地与PLC 或PC 机联接，接受上位机的控制。

作品名称：微小型可控扑翼飞行器
作品编号：AA232075 学校名称：南京航空航天大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：胡铃心 作者学历：本科
作品简介：本作品是一种仿鸟新概念飞行器，设计目的是为了探索航空学仿生设计，研制
一种具有广阔军民应用前景的新型飞行器。本作品以研究鸟的飞行为起点，探索仿鸟扑翼
的非定常气动力原理，设计并制造新型微机电驱动机构和能产生良好升力和推力的柔性翼
结构，实现微机电集成控制，完成微小型扑翼机系统，并以地面遥控方式操纵实现机动飞行。
作品名称：三维微载荷测力阵列的研制
作品编号：AA232076 学校名称：南京航空航天大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：颜化冰等 作者学历：本科
作品简介：无障碍特种机器人在战场侦察、危险环境搜救、管道检修，爬墙作业等场合具有
广泛的用途。但保证无障碍运动的关键部件———驱动装置（ 轮子或脚掌），仍以真空吸盘或
者磁性吸盘为主，未见重大突破。本作品的目的是研制一套具有3 维10μN 分辨率的力传
感器阵列，同时配合图像记录，用于研究壁虎、蜜蜂等生物在地面、墙壁和天花板等各种状态
下的运动姿态和脚掌与表面间（ 这里为4×4=16个传感器阵列）的接触力学规律，为动物
运动姿态研究提供新的手段，进而推动特种机器人的研究。

作品名称：仿生波动推进器
作品编号：AA232182 学校名称：华东船舶工业学院
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：仿生波动推进研究开发组 作者学历：本科
作品简介：本作品在兼顾传统客货轮的高效推进及潜水器的水下高机动性与高速性的同
时，解决高性能船舶推进的高速性与高效性相结合的问题。采用全新的仿生推进理论，摆脱
了传统螺旋桨的固有缺陷，使推进效率得到较大的提高；并以仿生技术为基础，在作品设计
上注重实用性，使其适用面较广。与其它仿生推进器相比，本作品结构较为简单，工艺性强。
采用嵌入式结构，使该仿生波动推进器一改以往仿生推进器仅能用于仿生鱼的现状，使它应
用到水面船舶，而且不改变船舶船体强度。

作品名称：汽车紧急制动时误踩油门的机械式防护装置
作品编号：AA234082 学校名称：华东交通大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：陈江魏等 作者学历：本科
作品简介：随着我国汽车工业的发展和人民生活水平的提高，我国汽车保有量不断增加，
相应获得汽车驾驶资格的人员也随之增多。由于汽车司机紧急制动时而误踩油门所造成的
重大事故及人身伤亡时有发生。本作品力图设计一种装置来防止此类事件的发生，对于提
高汽车的安全性和保障人们的生命财产安全有着非常重大的意义。

作品名称：家居助手智能型全自主机器人
作品编号：AA234083           学校名称：华东交通大学
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：创意团队 作者学历：本科
作品简介：机器人是现代科学技术的必然产物，是机器发展的最高形式。目前对于机器人
尚未有一个统一的定义，原因是传统的定义形式基本面向了早期的工业机器人。目前智能
型机器人主要集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制技术、传感器技术、信息处
理技术及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技
术发展最活跃的领域之一。

作品名称：多功能智能漏磁异步电动机测速仪
作品编号：AA235065        学校名称：合肥工业大学
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：汤 辉 作者学历：本科
作品简介：本作品可解决潜水异步电机转速测量问题。采用漏磁测量法原理采集电机定
子转子的磁场信息，通过单片机测出电机的转速。本作品采用漏磁测速，适应性好，多功能，
精确度高，测试精度达到±0.05% 。
’  机械与控制

作品名称：三维自然纹理的反求设计与制造
作品编号：AA236054        学校名称：华侨大学
学科类别：机械与控制   作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：黄身桂 作者学历：本科
作品简介：本作品实现了三维纹理加工的快速化、简单化，提高重建三维纹理的逼真程度。
本作品运用反求工程理论，对纹理的几何信息进行研究并建立其数学模型，研究如何获取纹
理的三维形貌数据，将纹理的测量数据从物理空间映射到图像空间，并提取其中的纹理几何
信息，最后实现纹理的NC 加工或腐蚀加工，真正实现纹理加工的数字化。本作品首次运用
反求工程的理论和方法，围绕纹理加工的需要，建立纹理的几何模型并给出一种便捷的计算
机描述方法，解决了“ 因为细微结构复杂，纹理几何信息的难以描述”的难题。

作品名称：便携式高分辨率激光粒度分析仪
作品编号：AA237011         学校名称：济南大学
学科类别：机械与控制   作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：韩, 旭等 作者学历：本科
作品简介：为提高颗粒粒度测量的精度，本仪器采用全程MIE 散射原理，首创汇聚付立叶
变换光路用于精度测量技术，在提高精度的同时，增加了样品循环系统，且大大缩短了光路，
减小了体积。

作品名称：悬臂筛网振动筛虚拟样机技术
作品编号：AA237072            学校名称：山东大学
学科类别：机械与控制        作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：许京伟作者学历：本科
作品简介：悬臂筛网振动筛是一种全新筛网结构的振动筛，它成功解决了难筛颗粒“ 糊
孔”、“ 堵孔”等问题。本作品采用了虚拟样机技术研究动态筛孔振动的概率特性，配以筛箱
角度、激振频率优化设计，推动了产品的更新换代。采用并行设计，即振动筛运动学0 动力学
特性的分析和悬臂筛网高效筛分研究和虚拟试验并行进行，快捷地完成了产品创新设计。

作品名称：分布式电能质量在线综合监测管理系统
作品编号：AA237075         学校名称：山东大学
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：共搏（Cobber）科研小组作者学历：本科
作品简介：本作品可实时监测电力系统供电过程中的电能质量，提高电能质量的监测水
平，为操作人员改善并提高电力系统的电能质量提供基本的数据。系统采用分层分布式体
系结构设计，实现了对各监测点及系统的各项电能指标的实时在线监测分析及全面综合管
理。监测终端建立在采用32位浮点运算DSP、14位高精度A/D 和多CPU 并行处理技术共
建的硬件平台之上，结构紧凑，具有非常强大的数据处理和资料吞吐能力。系统采用嵌入式
  第八届“ 挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛参赛成果汇编
Internat通信处理技术，支持TCP/IP协议，可以透明的支持网络、电话线（Moden）等多
种通信方式，保证了系统通信接口的开放性，便于扩充和维护。系统各项性能指标满足国家
标准，监测、分析、处理功能完善，用户接口友好、操作方便。

作品名称：矿用压差传感器
作品编号：AA241181       学校名称：焦作工学院
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：张建彬        作者学历：本科
作品简介：作品设计目的是为焦作工学院KJ93安全监控系统开发配套的压差传感器。本
设计采用新颖的传感器设计理论和技术，采用优异的气体微差压敏感元件，仪表放大器，A/D
 转换器，微控制器外加红外线遥控的方案，电路设计精巧，减少硬件的故障率，提高了仪器
的稳定性，延长了仪器的寿命。本作品自主开发红外线遥控解码技术，抗干扰能力强、适应
井下恶劣环境，避免开壳调校，使传感器寿命得到提高、降低故障率、操作简便；应用新颖的
程序设计理论及优异的编程算法处理传感器的零点、非线性补偿；采用新颖的传感器设计技
术、带温度补偿的精密差压敏感元件，提高了系统的精度和温度稳定性，缩小了传感器的体
积，降低了成本。
作品名称：地下水平气动穿掘机的研制
作品编号：AA242021      学校名称：湖北工学院
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：张小强       作者学历：本科
作品简介：本作品的研制是为了在地下铺设电缆、光缆、煤气管道及自来水管时不需要开
挖路面，只需在路的两边泥土对挖一定尺寸的土坑，从一边开始自动从另一边冲出，完成水
平打孔工作，即不影响交通，又减轻工人的劳动强度，提高工作效率，没有任何的污染。气动
穿掘机采用无阀配气原理，每个循环由冲程和反程两个过程组成，每个过程又分三个阶段。
它利用压缩空气做功原理，在冲击打孔的过程中，设备周围的土受到压缩，钎头和缸体固联
在一起，当活塞撞击钎头时，钎头带动设备一起向前运动来实现水平打孔。由设备自导向，
遇到石头等坚硬的物体或孔打偏时，通过气管调节配气尺寸能自动返回出发点。

作品名称：细胞式可重构机器人-AMOEBA
作品编号：AA242044             学校名称：华中科技大学
学科类别：机械与控制          作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：异型机器人研发小组   作者学历：本科
作品简介：根据生物“ 进化”和“ 退化”的理论以及 C-60 拓扑结构原理，本作品突破了传
统机器人的结构和方案，提出了一种新的具有容错功能的自重构机器人设计。这种机器人
以相当简洁的结构实现了优异的功能，把生物的“ 进化”和“ 退化”机理和 C-60 拓扑结构形
象地应用于机器人形体的重构，拓展了先进的机器人重构理论；具有强大的变形功能、对环
境变化的适应性大以及可微型化等特点，在小型管道内可采用蠕动方式和在非结构环境中
可采用步行、滚动或流动方式；借助于结构硬件和控制软件，实现容错功能。

作品名称：纱线定长（ 测长）器
作品编号：AA242091            学校名称：武汉科技学院
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：万德努        作者学历：本科
作品简介：纺纱工程中的络筒机在络筒时，由于各锭的断头率不一，会造成各锭络纱长度
不一，致使在后续工序（ 如整经）中造成纱线的很大浪费。为此，我们研制了一种新型纱线
定长（ 测长）器，在纱线卷绕的过程中对卷绕长度进行精确测量，达到减小误差、节约成本的
目的。我们从槽筒带动纱线筒子进行卷绕的基本原理和特性入手，对当前工厂采用的老式
电子清纱器加以改进，从而取得相当精确的纱线长度测量数据。
作品名称：快速节能PPR 熔接机
作品编号：AA243052 学校名称：南华大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：陈小强 作者学历：本科
作品简介：本设计主要是从分析现在PPR 管熔接机存在各种缺陷出发，设计出新型高频
感应加热PPR 管熔接机。采用MOSFET 作为控制开关，逆变器采用锁相环进行频率跟踪及
温度传感控制等技术，真正将高频感应加热原理应用于建材行业。

作品名称：08-32 捣固车作业电气系统状态监测、故障诊断与紧急救援系统
作品编号：AA243084         学校名称：中南大学
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：周书武         作者学历：本科
作品简介：在封锁铁路进行机械化养护施工时，因08-32 捣固车出现电气故障且不能及时
诊断、排除，不能完成顺坡作业，造成线路不能及时开通的事故时有发生。本作品为08-32
捣固车研究配备了一套在线的故障诊断专家系统且在紧急情况下还能起到救援作用的装
置，解决了捣固车现场使用中的难题。通过应用计算机检测技术对08-32捣固车电气系统
至关重要的模拟量和数字量进行监测，实时判断捣固车技术状态；理论分析和现场故障事件
整理相结合，应用故障诊断理论，建立了故障诊断系统；应用现代化电液控制技术进行08-32
 捣固车紧急救援系统设计，在紧急情况下使用救援系统可以继续完成故障后的顺坡作
业，保证铁路准时开通。

作品名称：内燃机排气热能发电装置的研究
作品编号：AA243101           学校名称：长沙理工大学
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：徐昌健等       作者学历：本科
作品简介：本作品通过半导体热电转换装置，将内燃机的排气热能转化为电能，实现内燃
机排气废热能的回收利用，以期提高内燃机的燃料利用率和降低排气污染物的总量。本作
品将热电转换原理利用在内燃机的排气热能利用上，可大大的提高内燃机燃料利用率和使
用经济性；由于从排气中取走了热能，若合理设计系统，能适度降低排气温度，降低排气阻
力，从而使内燃机的性能有所提高、排放总量有所下降。

作品名称：手持式虚拟与智能合成任意信号发生器A 通用计数器
作品编号： AA243121               学校名称：湖南科技大学
学科类别：机械与控制       作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：雷瑞庭等         作者学历：本科
作品简介：本作品运用可编程逻辑器件（ FPGA）实现大规模数字平台，将多通道通用计数
器与合成任意信号发生器（AWG）集成在一块手掌大的电路板上，在PC 机或单片机的控制
下实现手持式虚拟与智能合成任意信号发生器A 通用计数器功能。本作品以FPGA
（EP1K100QC208-3）为数字平台，运用等精度、闸门计数测量法实现频率、周期、脉冲、占空
比、计数等测量。运用直接数字频率合成（DDS）技术实现任意信号的产生。用FPGA中的
可重构RAM 作为DDS 所需的高速存贮体。通过并口EPP 模式实现FPGA与PC机的通讯。
用Delphi 6.0 实现可视化人机界面。在PC机的控制下借助模拟电路虚拟地实现两个通道
信号的频率、相位、周期、正负脉宽、计数、占空比及其2 通道的时间间隔、频率比、相位差的
测量；一个扩展通道信号的频率、周期、计数的测量；一个通道的频率、占空比、幅值、初相、直
流分量、输出周期个数均步进可调的合成任意信号输出。同时仪器能脱离PC机而直接由
单片机控制运行，借助C51 语言编程通过液晶显示器和触摸按键实现人机对话。

作品名称：智能煤气炉
作品编号：AA244016         学校名称：广东工业大学
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：梁志胜等       作者学历：本科
作品简介：本作品发明目的是为了解决现有煤气炉安全性能不高的问题，增强煤气炉的功
能，使其更人性化。本作品采用先进的探测电路和智能逻辑系统，结合自动控制技术，对煤
气炉的各种工作进行处理。本作品具有如下特点① 用智能逻辑系统和自动控制技术控制
煤气炉②“ 同步安全灶前阀”的设置③熄火自动电子点火的应用④定时熄火功能的设计
用轻触按钮取代原有调火旋钮⑥火力自动调节技术的运用⑦火灾、故障报警功能

作品名称：机动车全方位安全防撞系统
作品编号：AA244065 学校名称：华南农业大学
学科类别：机械与控制作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：杨铭域 作者学历：本科
作品简介：20 世纪全世界死于车祸人数超过300 万人，减少车祸死亡问题与医学生物领域
有着同等重要意义。作品抓住主要矛盾，采取较根本的方法和多方位的手段，去提高和完善
现有的汽车安全系统。本安全系统中有机电式ABS 刹车防抱死系统，行人防撞装置、车厢
移轨、坡道起步房倒滑装置等多项具有自主知识产权的发明，五项技术已有四项申报专利，
另外一项正在进一步完善之中，便于在现有车辆上普及推广。技术关键是采取全方位保护，
首先是可以大范围的减少碰撞，而且万一发生碰撞能量得以缓冲，确保乘员生存空间和所受
冲击力不致太大，以此来提高安全性。经专家根据设计、样品及对其性能分析，认为可以大
幅度增加机动车辆的交通安全性能。

作品名称：利用牵引电磁铁控制出货的低成本自动售货机及其远程管理系统
作品编号： AA244141     学校名称：深圳职业技术学院
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：林日凯            作者学历：本科
作品简介：本设计采用牵引电磁铁控制出货，机构简单，只需给电磁铁通断电即可实现出
货控制，动作准确无误，几乎无磨损，成本只需十几元，故障率极低。在此基础上自行设计的
货道新颖合理，装货简单快捷，底层的货物也不再到巨大的压力，根据货物的外形可以自行
选择不同型号的货道，更合理的利用了空间。

作品名称：80C196KC单片机在电力系统解列装置
作品编号：AA245012             学校名称：广西大学
学科类别：机械与控制      作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：符子健等        作者学历：本科
作品简介：解列装置是发电机组必备的重要装置之一，由于外电网失电造成发电机组拖
死，每年损失数千万元，该装置属于典型的重点推广节能装置。本装置能检测电网的频率、
电压、联网电流方向等参数，能排除电网短路、采样断路等异常情况而产生的误动作。当电
网频率、电压下降较大时，并参考联网电流方向及大小，准确的做出是否解列、低周减载等动
作，以确保重要设备的正常运行。本作品的新颖之处是如何排除如采样线路断路等非正常
现象对装置的干扰，该装置在软硬件上做了特殊处理，有较好的容错功能，能在较恶劣的环
境下可靠运行。其拒动、误动作率很小。检测到的频率误差小于1% 。

作品名称：汽车雾天行驶安全警示装置
作品编号：AA251044           学校名称：四川大学
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：聂  垚       作者学历：本科
作品简介：本作品可在大雾弥漫，能见度极低的环境中有效的探测出汽车前方30 度夹角，
50 米范围内的车辆和20 米范围内的行人，并给司机以声、光警示。使其提前作出反应，避
免雾天事故的酿成。
本装置由装置在汽车前端的的传感器和与直相连、置于仪表盘附近的声、光警示装置组
成，其电路工作电源与雾灯开关相连，一旦开启雾灯，该预警系统便进入工作状态，其原理是
利用热释红外敏感元件接受汽车或行人释放的特定波长的红外线，并将起转化为电信号，再
经过系列才处理，输出一个稳定的电压信号驱动声、光警示装置，达到预警的目的。

作品名称：学生宿舍管理系统
作品编号：AA251096          学校名称：西南交通大学
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：V小组          作者学历：本科
作品简介：学生宿舍管理系统是一个综合了硬件和软件开发的综合体系，其目的是提供给
宿舍管理人员一个管理的平台，使他们能够方便的监控整个宿舍楼的情况。比如记录各个
宿舍的噪音情况，若夜间声音持续过大则系统记录以方便管理人员做出有效的干预；还有宿
舍防盗报警功能使得学生自己能够有效地保管好自己的物品；而电流互感器将防止学生使
用大功率的用电设备以免发生以外；此外安装于各宿舍的红外线探测器将监控学生的体温
以及早发现异常情况；而日常的管理工作比如卫生情况记录、来访登记、电费交纳等等问题
也通过这一系统达到，从而实现了学生宿舍的集成化管理。

作品名称： 120万吨选煤厂集中监控系统
作品编号：AA261103           学校名称：西安外事学院
学科类别：机械与控制      作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：贺君鹏等        作者学历：本科
作品简介：本系统通过计算机监控选煤场的实时生产过程，严格控制产品质量，降低不合
格产品的出产率，并可在选煤厂进行技术革新之前，将自动化控制工程中常见到的问题解决
在开发前期，减少开发的盲目性，缩短开发周期，提高软件质量，加强选煤厂自动化控制工程
可靠性。本系统实现了选煤厂生产的集中监控，节约了开停车时间，随时对不安全因素予以
报警提示，保证安全生产；将生产过程联网，以提高选煤厂的管理水平和生产效率，这是建设
现代化选煤厂生产的需要。该系统使用了中间变量技术，做到了一般系统无法实现的大、小
煤流完全自动切换。用拼图的办法实现了生产设备的图像化；使用了面向对象技术；用基本
的Basic 语言实现了设备之间复杂的逻辑关系；控件共享，实现了同一控件在不同的条件下
完成不同的功能；并使生产系统能够实现互连网操作，提高了该系统的远程监控能力。

作品名称：超声研磨法纳米材料制备装置
作品编号：AA261133            学校名称：西北工业大学
学科类别：机械与控制       作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：邓 梁         作者学历：本科
作品简介：超声研磨法纳米材料制备装置可应用于制备生物类、有机类纳米材料，由于该
装置采用了无磨具结构，非接触式研磨，不需高温条件和化学媒质，避免了机械研磨法磨具
  机械与控制
与物料研磨时磨具材料被研磨脱落污染，以及化学法的化学污染和高温对有机物料活性的
不利影响，突破了气流磨法的物料质量体积局限，可将物料研磨至纳米级水平。同时还采用
了介质冷却技术，保持介质的温度恒定使超声波的传递在恒定的介质密度条件，避免了介质
温度上升密度减小降低传递效率，同时还避免了因介质温度升高引起物料氧化受热变性等
问题。

作品名称：智能化电动小汽车
作品编号：AA262072          学校名称：兰州交通大学
学科类别：机械与控制      作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：林建东           作者学历：本科
作品简介：本作品以单片机AT89C51为核心组成测控系统，利用红外线发射和接收检测技
术对电动小汽车的运行状态跟踪检测，自动完成小汽车限速行驶、全速前进、定点定时停车、
自动返回、紧急避险、故障报警的功能；利用单片机内部定时计数的方法实现对时间的测量；
利用反射式光电计轴计数的方法实现对行驶距离的测量，并对小汽车运行时间、距离等参数
进行直观显示。电路采用了多种抗干扰措施，工作稳定可靠，检测控制精确，具有功能齐全、
智能化高等优点。

作品名称：道路清雪装置
作品编号：AA265012           学校名称：石河子大学
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：李国林作者学历：本科
作品简介：本作品是一种适合于我国北方道路冬季除雪的中小型装置，该装置具有成本低
廉、结构简单、性能可靠、通用性强、效率高使用及维护方便的特点。可挂接在一般的运输卡
车上进行清雪作业，无需对卡车进行任何改造，犁板通过四杆机构与车辆挂接，可自动适应
路面的不平度。杆长以犁板产生最小反转惯性力为准则进行设计确定，使除雪力对车辆的
影响最小。犁刃对路面的压力通过弹簧调节。

作品名称：衬层脱粘检测系统
作品编号：AA314013             学校名称：华北工学院
学科类别：机械与控制       作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：金 永作         者学历：硕士
作品简介：该系统是可专用于检测金属壳体火箭发动机等大型装置内内包覆层的衬层脱
粘。探伤仪通过探头提取超声原始信号，检测仪超声探伤仪提取的信号进行采样分析，显示
结果并判断衬层粘接情况，该系统软件处理信号，对信号生成报表、打印等。本作品具有使
用方便、易于携带、检测精度高等优点。对检测结果直观显示，不需要复杂的操作，而且可以
对结果进行存储、处理，也可以用于在线检测。

作品名称：468Q 型电控四气门汽油机
作品编号：AA314053              学校名称：太原理工大学
学科类别：机械与控制        作品类型：科技发明制作 A类
作者姓名：汽油机设计组      作者学历：硕士
作品简介：本作品的设计目的是为适应国产新一代微型汽车满足新排放法规的发动机的
需求，提供高效低污染的发动机。本作品在进行微车对配套发动机性能要求大量调研的基
础上，充分消化国外先进技术，优化组合国外先进成果，并进一步创新设计出优于国外同类
产品的发动机。样机功率53KW/6200r/min. 最大扭矩88Nm/4000r/min 燃油消耗率270g/KW·h
 排放达欧Ⅱ指标。

作品名称：燃煤电厂静电除尘远程监控系统的设计与实现
作品编号：AA321023              学校名称：大连海事大学
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：薄洪光等       作者学历：硕士
作品简介：本作品设计系为大连电子研究所所研发的静电除尘远程监控系统项目，现已在
生产中正常运行。该系统分为管理信息系统(Management Information System，简称MIS)和
厂级实时监控信息系统（Supervisory Information System in Plant Level, 简称SIS）.
在SIS系统下又分为主网和辅网两部分程控系统，主网程控系统对各单元机组进行实时监控，辅网程
控系统则对各辅助车间设备进行实时监控。
静电除尘远程监控系统中采用了当前最为先进的以太网接入技术，选用A-B（Allen-Bradley）1756-ENBT
 网桥模块将PLC 连接至以太网交换机，通过以太网与远程的上位监控
计算机进行数据交换。充分的提高了数据传输的速率，大大的改善了系统的整体性能。静
电除尘远程监控系统作为辅网程控的子系统已通过国家电力部门的审核鉴定，性能达标，并
且已投入生产运营。

作品名称：基于CAN 现场总线的船舶机舱分布式监控系统
作品编号：AA321025                              学校名称：大连海事大学
学科类别：机械与控制                       作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：孙 超等                        作者学历：硕士
作品简介：机舱监控报警系统要长期连续运行，机舱内环境恶劣，系统不仅要克服船舶的
震动、摇摆以及各种电气设备的电磁干扰，还要适应机舱内的潮湿、有腐蚀性的盐雾等环境。
因此要求机舱报警系统可靠性高、实时性好、系统容量大、扩充性强，抗震、耐腐蚀能力强，同
时系统还应具备操作简单、维护方便等特点。本作品充分利用CAN总线的特点，设计了具
有双主机热备冗余的全分布式机舱监控报警系统，系统分上下两层，上层位于集控室，采用
两台高可靠、高性能的工业控制机构成双机热备系统，下层位于机舱内，由经过特殊设计的
各种数据采集模块及输出模块构成，用CAN总线将现场数据采集模块及位于集控室的两台
上位机相连，从而构成分布式监控系统。
  机械与控制

作品名称：磁控形状记忆合金蠕动型直线电机
作品编号：AA321091                学校名称：沈阳工业大学
学科类别：机械与控制          作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：李文君等            作者学历：硕士
作品简介：本作品利用MSMA  材料在磁场作用下可产生变形，及在失去磁场后受压可恢复
原形的特性，利用仿生学的蠕动原理，通过对直线电机装置的配合控制，可获取动子的大行
程。该装置不需要附加的机械传动机构，结构简单，控制方便，动态响应速度快，精度很高，
特别适合于做运动与位置控制的执行器。本作品在国内首次将新型功能材料磁控形状记忆
合金用于直线电机，并利用仿生学爬行动物蠕动原理，出了一种蠕动型磁控形状记忆合金直
线电机的有效控制方法，设计并研制了一种可获得大行程的蠕动型磁控形状记忆合金直线
电机。

作品名称：智能化集成低压电器
作品编号：AA321095                  学校名称：沈阳工业大学
学科类别：机械与控制           作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：谢涌泉              作者学历：硕士
作品简介：本作品将传感技术、电力电子技术和单片机技术运用于现代电器设计当中，开
发一种智能化集成多功能保护与控制电器，使其将多种电器的功能集于一体，具有体积小、
操作方便、可靠性高等优点，从而使电器也能向电子元件一样从分立走向集成。本作品具有
如下特点：⑴增加动态开距使其既能开断短路电流，又有足够的电寿命；⑵减小其电磁系统
的动作复位时间，线圈的匝数较少、线径较细，时间常数小；⑶采用交流励磁提高合闸力和合
闸速度，采用直流低压保持的方法来降低能耗和减小触头在闭合位置上的反力；⑷辅以去磁
电路，使电磁铁能快速断开，从而满足开断短路电流的要求。

作品名称：小型海流模拟及仿真试验装置
作品编号：AA322013           学校名称：东北师范大学
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：张 达          作者学历：硕士
作品简介：该试验装置根据流体力学相关原理，由变频调速器控制的无级低速电机驱动水
泵轮在一个环形区域制造一个轮流速在 0-0.6m/s 的水流区，期间水流经导流板导流、消
除旋涡，经均流板均流过后，在试验区域达到整体流速稳定、基本无旋涡成分的模拟海流效
果，并可通过传感器时时获得相关参数。前面所述创新点所涉及方面皆具有明显的技术特
点。该装置构思巧妙，设计新颖，占地小，能耗低，成本低，具有独创性，在国内无类似装置。

作品名称：汽车侧滑台风阻模拟装置
作品编号：AA322022            学校名称：吉林大学
学科类别：机械与控制      作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：林慧英           作者学历：硕士
作品简介：本作品根据车速，动态的给车辆施加一纵向力，该力相当于汽车行驶时车身所
受的空气阻力。来模拟车辆正常行驶时的风阻。本作品研究车轮侧滑产生机理，对弹性悬
架进行全面受力分析，确定影响动态车轮定位变化量的因素。把独立悬架前驱动汽车车身
空气阻力对车轮侧滑的影响引入到汽车车轮侧滑检测中，使得侧滑检测时车轮的状态更接
近于实际运行状态；研制了空气阻力模拟装置，并将其应用在汽车车轮侧滑检测中。

作品名称：“ 清莲”绿色投影指示系统计划书
作品编号：AA322102               学校名称：长春理工大学
学科类别：机械与控制        作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：朴贤卿等         作者学历：硕士
作品简介：目前笔记本电脑、投影仪或幻灯仪在演示过程中投影幕和激光笔的使用中存在
一些问题。如红色的激光光柱分散人的注意力，降低学员的工作学习效率，另外激光指示棒
的强光有可能损伤人的视觉神经。为弥补现有装置的以上缺陷，研发了这套绿色投影系统，
它让观众在讲授过程中既可以集中注意力又解除了伤害健康的后顾之忧。之所以称为“ 绿
色”投影系统，是因为该系统首先不会有碍健康，其次是因为投影幕的工作荧光也以绿色为
主。

作品名称：大型气吸式精密播种机电子监测设备的研制
作品编号：AA323014           学校名称：东北农业大学
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：迟天阳        作者学历：硕士
作品简介：本作品可监测我国农业生产中使用的精密播种机在播种作业中普遍存在的漏
播和堵肥问题。本监测系统使用红外光敏对管对种、肥通道进行监测。通过16 位单片机
SPACE061A内部具有的AD转换器，转换接收到的信号，然后由其内部CPU进行信号分析
处理，作出播种机工作状态是否正常的判断。采用16位单片机SPACE061A作为主控器件，
提高系统反应速度。能够及时灵敏的对漏播、堵肥现象进行判断。其内部具有AD 转换器，
简化硬件电路设计，降低成本。针对传感器易受光线及机械振动干扰的现象，应用模糊识别
和优选法等算法进行处理，能够及时跟随每个传感器工作环境的随机变化有效降低了误报
警率。采用了语音报警，具有良好的人机交互环境。具备播种、施肥参数测量功能；主要功
能均由软件实现，仪器只需修改系统软件部分就可增强仪器功能，并且可以开发后期的软件
平台，如增添GPS和组态开发等。

作品名称： 4LGT-150型梳脱式稻麦联合收割机的研制
作品编号：AA332051          学校名称：江苏大学
学科类别：机械与控制   作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：徐立章       作者学历：硕士
作品简介：随着我国农村产业结构的调整和农村经济的发展，广大农村对中、小型稻麦联
合收获机械的需求日益迫切。而现有国产全喂入式联合收割机在收获水稻时，存在湿脱湿
分离能力差，损失较大，谷物带柄率较高，茎秆破碎严重，且整机工作可靠性较差等缺点。为
了解决传统联合收割机的收获工艺问题，4LGT-150型梳脱式稻麦联合收割机采用了国际
上先进的割前脱粒收获工艺。它的工作原理是把生长在田间禾秆穗头上的籽粒直接梳脱下
来并输送到复脱分离、清选装置进行后续作业，与此同时用割草装置把梳脱后的禾秆割下并
输送到侧边或后边成条状铺放。在以前研究和试验的基础上，对现有样机的关键部件进一
步改进、完善，包括梳头割台、复脱清选、行走和操纵系统等。

作品名称：橡胶油管式智能便携车辆行驶称重仪
作品编号： AA332052                学校名称：江苏大学
学科类别：机械与控制           作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：罗 雁              作者学历：硕士
作品简介：近年来我国公路超限运输现象十分严重，而扼制超载的最有效方法之一就是应
用车辆行驶称重技术，对车辆进行实时称重与监控。为此目的，发明了油管式便携式车辆行
驶称重仪，其无须固定安装，能方便地移动检测点，灵活性高，适用于各种路面条件、各种车
速下检测，且能真正做到便携，利于稽查监控。利用橡胶油管作为称重传感器的敏感元件，
加上研制的传感器，可制成一种汽车及道路车辆行驶中的动态称重系统。使用时只需将橡
胶油管传感器放置在路面上，通过传感器的传感元件对压强波进行信号检拾，并经放大、滤
波、交直流耦合、AD 转换进入CPU，通过所开发的DSP 软件进行自适应、信息融合处理和
神经网络计算等，得出轮荷、轴荷和总质量，乃至车速、轴距以及车型识别。本作品不但适合
于高速公路，更适合于在中高等级和普通等级公路的推广使用；它能做到真正的便携性（ 轻
且无需固定安装），为高、中等级路面的车辆超载检查及稽查提供了一种经济有效的手段。

作品名称：两自由度悬浮无轴承电机
作品编号：AA332072                  学校名称：南京航空航天大学
学科类别：机械与控制          作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：周远平等            作者学历：硕士
作品简介：利用电力电子和微机控制实现电机同时具有驱动和自悬浮能力而形成的无轴
承电机是高速电机研究领域的重大突破，也是高速电机发展的必然产物。它对于减少装置
体积重量，提高设备性能有重要的意义。无轴承电机是一个相对于普通交流电机更为复杂
的非线性系统，其控制系统的设计是关键，也是难点所在。本作品采用基于转子磁场定向的
控制策略分别实现了无轴承永磁同步电机和无轴承异步电机的电磁转矩和悬浮力的解耦控
制，在国内率先实现了两自由度悬浮无轴承永磁同步电机和无轴承异步电机稳定悬浮运行。

作品名称：绿色紧凑的冷冻式空气干燥机
作品编号：AA332083     学校名称：南京工业大学（ 原南京化工大学）
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：周帼彦           作者学历：硕士
作品简介：本作品将空气A 空气预热交换器和空气A 制冷剂（HFC-134a）热交换器的效
能综合于一体，相互间不需管系连接，减小整机尺寸，降低成本。预冷器和冷却器均采用铝
制的、真空钎焊的、高效紧凑式热交换器，其基本结构为隔板与翅片组成的通道，综合了传热
面积和传热速率的最佳值。分离器采用螺旋片导流结构，其主要原理是根据液体和气体的
重度差别，利用气流方向和速度改变时的惯性作用，综合使用离心分离、气流撞击壁面分离、
气流折转分离等三种分离方法，使液体和气体分离。过滤装置采用不锈钢丝网过滤器，减小
分离粒径，提高分离效率；降低成本，方便维修，延长整机使用寿命。本作品将预冷器、冷却
器、分离器和过滤器组合在一起，集预冷、冷却、过滤、分离四种功能于一体，体积小，相互间
不需管系连接，减少潜在漏点，方便布置，降低成本，实现了结构和功能的紧凑性。通过对整
机进行阳极化处理，减少腐蚀；外表面附以一定厚度的保温层，减少热量损失，提高效能；并
采用对环境友好的HFC-134a作为制冷剂，保护环境。

作品名称：超精密平面抛光机(Nanopoli-100)
作品编号：AA333061             学校名称：浙江工业大学
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：吕冰海等        作者学历：硕士
作品简介：本作品主要用于光、电功能陶瓷材料基片的超精密抛光，以获得极高的加工精
度和完美的无损伤表面，保证各种光、电元器件及设备的高性能。为保证良好的抛光条件，
本作品采用了修整环在线修整系统，使抛光盘工作表面能长期保持良好的几何精度。为尽
可能消除人为因素的影响，本设备采用了基于加工参数专家数据库的智能控制系统。专家
数据库是建立在光电功能材料超精密加工领域专家多年的研究及生产实践成果之上，可针
对不同的加工对象和加工环境自动设置合理的加工参数。因此，本设备的创新点和技术关
键就是修整环系统的实现和专家数据库的建立。本设备可加工工件的最大直径为4英寸，
采用合理的加工工艺，抛光后工件平面度≤1μm ；<2nm工件表面粗糙度

作品名称：全感应式卫生间智能控制系统
作品编号： AA335063              学校名称：合肥工业大学
学科类别：机械与控制          作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：彭  超等            作者学历：硕士
作品简介：本作品的目的是实现人进出卫生间的自动感应；达到灯的自动开关，便后自动
冲厕；以及风机的自动起停和洗手的自感应；实现卫生间自动消毒和自动排气。其运用热释
电红外传感器和红外漫反射传感器研制相应的传感装置来实现自动冲厕和自感应洗手的检
测。采用单片机处理传感器的输出信号、进行逻辑运算并输出相应的控制信号来控制执行
机构，实现卫生间的全自动化。

作品名称：微小型高机动越障机器人
作品编号：AA335076             学校名称：中国科学技术大学
学科类别：机械与控制    作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：汪 新        作者学历：硕士
作品简介：本作品的目的是设计制造出具有强大越障能力的移动机器人，在以视觉为主的
实时处理系统下能自主应付各种突发事件，同时还可以结合无线通讯手段实时工作。本作
品在巧妙的机械结构基础上，采用双目三维视觉及红外等多传感器技术对环境进行识别，所
获取的环境信息反馈给控制决策系统进行路径规划得出运动信息，并以此信息来指导底层
控制系统运动。关键技术为小车倾覆后的自恢复机制、双目三维视觉快速匹配算法、多传感
器信息融合技术及高效无线通讯技术。

作品名称：智能型直流接触器
作品编号：AA336045                    学校名称：福州大学
学科类别：机械与控制             作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：陈丽辉                作者学历：硕士
作品简介：本作品设计的目的是实现直流电路的无弧接通和无弧分断。本作品将可控电
力电子器件与有触点直流接触器相结合组成由单片机控制的智能型直流接触器，其接通与
分断过程由电力电子器件工作，正常运行由直流接触器工作，使之取长补短，实现无弧接通
与无弧分断；与传统的直流接触器相比，寿命提高10-15 倍以上，操作频率提高2 倍以上，
节银节材达50-60% 以上，无临界电流分断问题，无弧可靠工作。

作品名称：双驱动式电流变传动与控制系统
作品编号：AA336052                   学校名称：华侨大学
学科类别：机械与控制          作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：黄豪彩             作者学历：硕士
作品简介：本作品设计（ 三维、二维）制造出一套双驱动式电流变传动装置，建立系统控制
模型，并在虚拟仪器平台上构建出完善的伺服控制系统，所有物理量的精确测量与控制均由LabVIEW
,./012 编程完成，并实现远程控制该系统。本作品提出双驱动式电流变传动机构，把电
流变技术、虚拟仪器技术、网络技术和电液控制技术有机结合起来。

作品名称：用于建筑及室内环境辅助设计的实验光箱
作品编号：AA336053             学校名称：华侨大学
学科类别：机械与控制         作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：刘毅军             作者学历：硕士
作品简介：“ 光箱”及其实验设计方法为建筑空间的艺术创作提供了一个理性的操作平台，
有助于改进当前教学中光与空间设计相脱节的问题。“ 光箱”的实验设计方法拓展了传统
的建筑模型制作方法，并为建筑教学中构成课的基础训练开辟了新的领域，在建筑设计教学
中引进自然科学中模型的概念和思维方式，把设计教学与科学实验相结合，使设计更为直观
和准确，有助于培养学生科学的思维方式和动手能力，促进学生对于“ 建筑是艺术与技术的
结合”之理解。在“ 光箱”装置基础上，辅以日轨模拟、亮度巡检仪测试、计算机成像、摄像和
相应的计算机分析软件等，完善实验的手段并提高实验的精确度。

作品名称：纳米磁性液体密封装置
作品编号：AA337074            学校名称：山东大学
学科类别：机械与控制      作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：西羚(sealing) 研究小组     作者学历：硕士
作品简介：密封是纳米磁性液体最重要的应用领域之一，尤其是旋转轴动密封。它具有零
泄漏，用量少，无振动，无机械磨损，小摩擦，低功耗，无老化，自润滑，寿命长，转速适应范围
宽，结构简单，对轴加工精度及光洁度要求不高（ 允许轴有一定跳动），密封可靠等优点。通
过该装置的模拟实验和放大，为纳米磁性液体的产业化应用及解决机械行业的轴动密封的
技术难题奠定基础。本作品根据磁性液体密封的基本理论，合理选取密封结构的各种参数，
精心制作高性能密封结构装置，并充以自行研制的高性能磁性液体，达到良好的密封目的。

作品名称：汽车用单相双半波可控整流稀土永磁发电装置
作品编号：AA337271                         学校名称：山东理工大学
学科类别：机械与控制                  作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：史立伟等                    作者学历：硕士
作品简介：本作品研制一种发电机转子为钕铁硼永磁转子，无电励磁绕组、无碳刷滑环结
构、无整流桥、无调节转子励磁电流大小的电子调节器，电能消耗少，故障率低，整机结构简
单，成本低，功率大，性能可靠，寿命长，效率高，低速照明效果好，输出电压稳定的直流电，无
须外加电源、也适合在潮湿或多灰尘的恶劣环境中工作，能给车辆的刮雨器、暖风机、电喇叭
等提供直流电源，也可直接给蓄电池充电，既能用于汽车，又能用于农用车、拖拉机。

作品名称：弧齿锥齿轮传动自行车的CAD 设计和制造
作品编号：AA341151                     学校名称：河南科技大学
学科类别：机械与控制               作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：石念峰                  作者学历：硕士
作品简介：本作品在研究创造学和创新设计理论基础上，利用TRIZ（ 冲突解决理论）创新
设计理论在概念设计阶段提出齿轮传动自行车的创新设计思路，并利用创新的设计方法
（CAD 三维造型技术，ANSYS有限元分析）实现了该设计。齿轮自行车的研制成功对创新
设计理论和现代设计方法具有理论和时间意义。

作品名称：新型特种黄铜同步器齿环材料的研制
作品编号：AA342022          学校名称：湖北工学院
学科类别：机械与控制     作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：范  舟         作者学历：硕士
作品简介：本作品的目的是研制具有自主知识产权的新型同步器齿环用功能材料，实现齿
环完全国产化。本作品通过研究并利用原位生长技术控制材料中耐磨质点的生成；通过研
究产品的磨损类型及机制，使材料表面在磨损过程中形成氧化物膜，减轻粘着磨损，提高耐
磨性；通过研究材料处理工艺，改善基体组织和第二相。本作品通过开发原位复合生长技术
和添加稀土、微量元素，采用特殊熔炼工艺来控制材料的组织和性能，属国内首创。

作品名称：智能列车冲动检测仪
作品编号：AA342105                    学校名称：武汉理工大学
学科类别：机械与控制             作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：牛    炜               作者学历：硕士
作品简介：本作品能在线检测列车纵向冲动，进行数据分析处理，并生成测试报表。以列
车运行时的加速度和加速度变化率结合起来表征列车冲动。利用加速度计采集加速度信
号，由单片机采样后传送给上位机（ 笔记本电脑）；由计算机对其进行数据分析处理。采用
可视化语言C++Builder5.0 编制数据处理程序。该检测仪可独立使用，亦可作为集中测
试系统的智能部件，系统所有电源均由蓄电池提供。

作品名称：测量镀锌池中有效铝含量的化学传感器及其监测系统
作品编号：AA343061              学校名称：湘潭大学
学科类别：机械与控制        作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：彭梅香            作者学历：硕士
作品简介：GA 钢板由于具有优异的抗腐蚀、良好的喷涂性和可焊接性，而且价格低廉，在
工业生产，特别是在汽车工业中得到广泛应用。有效铝是溶解在锌液中的铝含量，它对于镀
层质量有重要影响。目前，有效铝的测量和控制是现代连续镀锌产品质量的技术难点。通
用的化学分析方法存在精度低，耗时长，不能实时反应锌池中的实际情况，而且只能测量锌
池中总铝量和总铁量。本作品利用优化的热力学模型，获得铝活度与成分的关系；设计出一
种半固态原电池，测得电动势信号；开发出一种信号采集和处理软件，将信号直接转换成有
效铝的百分含量，实现了有效铝信号的可视化和在线控制两方面的功能。

作品名称：基于空间曲线拟合的可转位球头立铣刀研制
作品编号：AA351052              学校名称：西华大学（ 原四川工业学院）
学科类别：机械与控制        作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：程佑明            作者学历：硕士
作品简介：本作品可用于相关的制造工艺和机床调整参数编制与计算。根据不同的加工
材料，设计出合理的前角、后角、刃倾角等，并生成相应的机床调整参数，从而改善国内厂家
试制的可转位球头立铣刀在结构型式、端刃造型等方面存在的不足，改善切削条件，并且使
可转位球头立铣刀刀片制造简单，降低加工成本。使刀片沿球面上S 形空间曲线搭接，从而
使切削刃可根据被加工材料设计制作成合理的几何参数，如前角、后角、刃倾角等，改变国内
厂家试制的可转位球头立铣刀的前角和刃倾角为零的不足。

作品名称：非接触移动供电装置--PowerFountain
作品编号：AA352054                            学校名称：重庆大学
学科类别：机械与控制                    作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：戴  欣                        作者学历：硕士
作品简介：非接触性电能传输可提高系统的安全性、灵活性和对环境的适应性（ 不受灰尘、
污垢、潮湿、化学物污染等因素的影响），降低维护费用。本作品跟踪国际研发技术前沿，采
取引进与创新相结合的思路，设计和构造一个试验系统。该装置由固定电源导轨和移动拾
取机构组成，通过电磁耦合，实现静止电源系统向移动设备的非接触供电，该装置对环境具
有亲和性，其本身不对周围环境形成危险，，对人和动物不造成任何不良影响；环境适应能力
强，在非常恶劣的环境可靠运行，不受周围尘埃、潮湿及化学腐蚀物的影响，可以做到免维护
或低维护运行；具有广泛的应用性。另外，通过对系统机构的优化设计，增强了电源系统与
移动设备的感应耦合效果，扩大了电能的非接触传输距离。采取动态调谐方法，使系统工作
频率稳定在给定值，保证有效的功率传输。

作品名称：透平叶片型线设计及优化软件
作品编号：AA361153                      学校名称：西安交通大学
学科类别：机械与控制             作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：陈红梅                作者学历：硕士
作品简介：本作品可用于各种参数下的透平叶片型线设计、改型和优化，包括直叶片的设
计或改型、弯扭叶片的直接三维造型和叶片型线的进一步优化。本软件在多参数法的基础
上采用非均匀有理B样条结合Bazier 曲线拟合叶片型线；以基于椭圆型方程的扭叶片型面
设计方法直得到三维的自然光顺的叶片型面；发展了主从式并行遗传算法对叶片进行优化，
优化有效并且时间减少到使工程实际可以接受；设计的实现方法上采用VC++6.0 编写，
克服了传统的Fortran语言的局限性，使本软件交互界面较好，在实现方面尽可能结构紧凑
合理，操作方便，能动态显示叶片参数和叶型曲线，方便的调整修改。

作品名称：脱绒棉种介电选种机的研制
作品编号：AA365011                      学校名称：石河子大学
学科类别：机械与控制             作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：王丽红等               作者学历：硕士
作品简介：由于受种子加工技术的限制，精量播种技术一直未能普及。利用传统的机械式
分选无法较好得剔除不健康种子，种子质量得不到保证，发芽率仅为75-85% ，因此只有加
大用种量，这就造成种子的大量浪费，同时加大了定苗、间苗的工作量且影响棉花苗期的生
长发育。本作品按照棉种的介电常数、机械物理特性等在电磁场中的差异实现分选，它可以
把不发芽或能发芽但棉苗长势较弱的种子剔除掉，大大提高了种子的质量，室内和田间试验
发芽率均可达90% 以上，经测定棉苗健壮程度良好。

作品名称：高速电池质量自动分拣机
作品编号：AA412025                 学校名称：天津大学
学科类别：机械与控制         作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：李占贤等           作者学历：博士
作品简介：充电质量分拣是电池生产中的重要工序，其目的是按充电量大小对电池进行分
类。本设计通过开发一种全新结构的高速、轻型机械手及其控制技术，研制高速电池充电质
量自动分拣机。本作品（1）采用高速、轻型并联机构创新设计及其机械结构设计，巧妙利用
平行四边形原理，构造二自由度平动机构；将驱动电机安装在基座上，运动臂采用轻质细杆
材料，减小机构运动质量；采用并联支链结构，机构刚度) 质量比大、动态性能好。（2）对机
构运动学、动力学解析及尺度进行综合优化计算。（ 3 ）通过有限元分析，优化设计方案。
（4）构建控制系统，开发控制软件，实现电池分拣过程连续运动轨迹控制。

作品名称：智能便携式归一化植被差异指数(NDVI) 测量仪
作品编号：AA414012                  学校名称：华北工学院
学科类别：机械与控制         作品类型：科技发明制作 A类
作者姓名：郝晓剑             作者学历：博士
作品简介：本作品能快速、方便、准确地测定农作物在生长的不同时期对氮肥的需求量，对
指导氮肥使用有着重要作用。利用日光作光源，通过四个具有特殊光谱响应特性的光电探
测器，在近红外和红光两个特征波长处，分别对入射光和植被的反射光进行探测，根据测得
的信号，经模) 数转换后，由单片机进行处理得出归一化植被差异指数，所得NDVI结果由液
晶显示器（LCD）显示。本系统构思新颖、独特，仪器结构简单小巧、使用方便、成本较低，适
合于大批量生产。

作品名称：城市之桥- 上海世博会人行过江“ 花”桥的结构概念设计
作品编号：AA431155                       学校名称：同济大学
学科类别：机械与控制              作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：“ 城市之桥”项目组       作者学历：博士
作品简介：本项目花桥设计方案造型独特，结构合理。在满足严格的景观和使用要求的同
时，优化了结构的静力和动力性能。在设计的过程中既没有过分拘泥于传统结构形式，不考
虑桥梁的景观价值；也没有放弃基本的力学原理，追求毫无原因的标新立异。而是将力学与
美学结合起来，在结构艺术的层次上力求创新，争取达到力与美完美结合的境界。

作品名称：新型生化传感检测系统
作品编号：AA432015                   学校名称：东南大学
学科类别：机械与控制          作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：曹振新              作者学历：博士
作品简介：对于光纤SPR传感器和分布式光纤SPR传感器，我们已经设计了完整的程序。
用户只需在程序界面上输入相关的参数，就可以实现监测和检测。并且在数据库中已经存
入了部分样品的标准数据。同时我们的程序还可以让用户根据自己的需要自主建立样品数
据库。分布式光纤SPR传感器中的信号处理方法、各个传感区域中共振波长的偏移和样品
参数的关系均已经在程序中。用户只需简单的输入相关参数即可。

作品名称：自平衡电动代步车Free Mover 
作品编号：AA435073                             学校名称：中国科学技术大学
学科类别：机械与控制                     作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：屠运武作者学历：博士
作品简介：本作品设计、发明的目的是研制一种具有自平衡功能的左右车轮并行布置的两
轮式电动车，为人们的短距离及特殊场合的代步提供一个可靠、便捷、环保的新型交通工具。
本作品技术关键是建立系统的力学模型。应用动力学理论对系统进行力学分析，在此基础
上导出系统的状态方程，并研究控制算法。在嵌入式CPU的控制下，结合驱动电路使车体
始终保持平衡。设计的基本思想是，通过采集平衡角度传感器以及车轮速度传感器、角速度
传感器的数据，在已建立的系统数学模型和控制算法的基础上，CPU 实时计算输出控制系
统平衡所需的脉宽调制（ PWM）信号，控制两个直流电机的转矩，使车体持平衡并能够根据
人体重心的偏移，自动前进、后退及旋转。

作品名称：“ 游刃”蛇形机器人
作品编号  AA443016                              学校名称：国防科技大学
学科类别：机械与控制                      作品类型：科技发明制作A类
作者姓名：“ 游刃”蛇形机器人研制小组       作者学历：博士
作品简介：“ 游刃”蛇形机器人是一类新型的仿生物机器人，其主要特点在于它是一种“ 无
肢机器”，可以模仿生物蛇的运动。本作品在理论研究蛇类运动的基础上，通过进行机械结
构设计、控制模块设计、其它辅助系统的设计和大量试验，研制出蛇形机器人试验样机。本
作品在控制系统上进行了大胆创新，采用分布式控制架构取代了集中式控制架构，即满足了
外形尺寸的要求，提高了控制系统的可靠性和可扩展性，又大大减少了内部连线，增强了蛇
形机器人的运动性能；在研制无线通信子系统上大胆舍弃数传模块方案，采用航空模型遥控
设备进行软硬件接口改造，提高了通信距离和可靠性；在研制成功遥控系统的基础上，进一
步研制了蛇形机器人视觉智能控制系统，将蛇形机器人的视觉信息采集、处理后用于对其运
动的控制，实现了控制系统的智能化、自主化；在总体设计上，分析并研究了大量现有微型机
器人系统，提出并实现了微型机器人的模块化设计、网络化设计和机电一体化设计，采用该
方法可以降低微型机器人的研制难度，大大加快研制进度，提高微型机器人的研制和应用水
平。

作品名称：桥面防水层质量检测系列仪器
作品编号：AA461013                               学校名称：长安大学
学科类别：机械与控制                      作品类型：科技发明制作A 类
作者姓名：张占军                          作者学历：博士
作品简介：本作品可用于对桥面防水层或防水材料的质量进行检测，也可用于对桥面铺装
和路面面层及层间结合料进行相关质量检测。本作品利用室内试验和理论研究成果，采用
机械、电子手段使防水层现场或室内质量检测成为现实，并采用研制的软件实现现场数据采
集与处理。