RTK一种室外高精度定位王者

科普达人 室内定位技术教授

我们常见的GPS定位、北斗定位它们都是属于全球导航卫星系统，也就是GNSS（Global Navigation Satellite System），GNSS卫星之所以能够对地球上的终端（例如手机、汽车、轮船、飞机等）进行定位，依靠的是三维坐标系。

当你使用地图导航APP的时候，就很容易发现卫星定位的精度其实是不高的，因为卫星定位本身是存在误差的。例如卫星信号穿透电离层和对流层时产生的误差，还有卫星高速移动产生的多普勒效应引起的误差，以及多径效应误差、通道误差、卫星钟误差、星历误差、内部噪声误差，等等。

为了更好地消除误差、提高定位精度，行业专家们研究出了一个可将GPS米级定位误差提升到厘米级定位精度，那就是RTK！

RTK定位技术是一种基于高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术。基准站首先将自己获得的载波相位观测值及站点坐标，通过数据通信链实时发送给周围工作的动态用户。流动站数据处理模块使用动态差分定位的方法确定流动站相对基准站的坐标，然后根据基准站的坐标反算自身的瞬时坐标。

RTK的组成包括基准站和流动站。其中基准站顾名思义就是建立在某个地方之后不再移动的站点，而流动站则是随待测点不断移动的站点。所谓差分实时动态定位技术的原理就是依据基准站和流动站之间的空间相关性建立。

RTK传输差分示意：我们首先在地面已知位置安装一个基准站，该基准站在接收到卫星信号后就会开始进行自我解算，将卫星传递的位置信号与自己的实际位置信息进行比较，找到传递过程的定位误差，通过技术手段将误差告之流动站，流动站再根据实时接收到的卫星信号，对误差进行修正，由此得到自身的精确位置。

RTK坐标转换：流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。

RTK定位施工优势：基准站一般需要安装在房顶或者开阔区域的地面上，设备只需要供电即可，无需施工布线，配合室内定位可实现室内外的无缝切换精确定位。

1. 作业效率高；

2. 定位精度高，数据安全可靠；

3. 降低了作业条件要求；

4. RTK作业自动化、集成化程度高，测绘功能强大；

5. 操作简便，容易使用，数据处理能力强。

RTK定位技术:室内外一体定位系统解决方案

RTK室外高精度实时定位系统，通过在定位区域部署RTK地面接收站来接收卫星校准数据，并将数据通过LORA数传基站广播给定位胸牌，定位目标携带的RTK定位胸牌实时接收差分基站广播的差分数据和定位数据，通过内部算法，即可实时精确地定位目标位置，并实现厘米级的高精度定位。同时，在室内定位区域部署AOA蓝牙高精度定位系统，也可实现厘米级的高精度定位。

RTK定位产品

室内外一体化RTK定位胸牌：

1. 定位方式：北斗/GPS，蓝牙

2. 通讯方式：Lora

3. 产品尺寸: 88mm*49mm*11mm

4. 天线类型：陶瓷天线

5. SOS报警：支持

6. 防爆等级：防爆认证(Ex ic ⅡC T4 Gc)

7. 防水等级：IP68防水

8. 充电时间：2小时

9. 内置陀螺仪，具有计步功能，判断静止或运动

10. 内置13.56M，可对接门禁机消费系统 扫描间隔频率可调

RTK室外数传基站：

1. 定位方式：北斗/GPS双模定位

2. 通讯方式：Lora

3. 产品尺寸: 外观体积：240*240*80 mm

4. 天线类型：外接全向天线

5. 防爆等级：防爆认证(Ex ic ⅡC T4 Gc)

6. 防水等级：IP68防水

7. 备用电池：3000mAh可充电电池

8. 数据回传：以太网

9. 双向通讯：支持全双工通信，收发异频互不干扰

10. 安装方式：吸顶，挂墙斜装，水平放置

RTK定位应用

应用领域：港口码头人员定位，露天矿山人员定位，道路施工工地等。