Autoware: 自动驾驶最有价值的开源框架   https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1MjY4MTA1MQ==&mid=2247615659&idx=1&sn=fdd7cd39e285cc967f18d3b008cbc6d6

Autoware是世界上第一款开源的自动驾驶框架，当前各大自动驾驶公司的框架几乎都借鉴过，且自动驾驶和机器人行业的企业对求职者技术知识系统性理解和实践经验非常重视，Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一，同时利用仿真工具实现功能复现和整机联调也是增长实践经验的良好手段。但Autoware框架的复杂程度较高，自学很难入手。

1. 掌握基于Ndt的定位建图算法的原理及源码分析，并在仿真环境下可视化功能复现(该算法广泛应用于自动驾驶和机器人定位);
2.理解高精地图的概念，Vector map地图格式的解析，并掌握vector map的编辑工具;
3. 掌握基于点云输入的目标物感知算法原理及源码分析，包括欧式聚类、形状估计和目标跟踪，并在仿真环境下可视化功能复现;
4. 掌握规划决策路径轨迹的算法原理及源码分析，包括astar、open_planner等，并在仿真环境下可视化功能复现;
5. 掌握运动控制的算法原理及源码分析，包括纯跟踪和MPC，并在仿真环境下可视化功能复现;
6. 掌握基于各个技术功能模块的可视化实现的仿真环境搭建。
7. 传授一套讲师亲自整理总结的autoware详细注释版本代码。
8. 基于autoware的实际工程项目经验的传授分享。