车轮是支撑汽车重量，传递驱动力和制动力的媒介。汽车的滚动阻力偶矩，就是车轮的滚动阻力偶矩，汽车行驶时由于轮胎的弹性迟滞阻力和地面阻力作用的一种行驶阻力，叫做滚动阻力Fr（除滚阻之外，汽车行驶还有风阻、坡阻和加速度阻力），产生力矩就叫滚动阻力偶矩。分析轮胎在滚动状态和静止状态的受力情况，取车轮中心受力如下图所示。

W为车轮法向载荷，Fzl为地面对车轮的法向支撑力，在静止状态（b）时，Fzl和车轮中心线重合，而滚动状态（a）时，由于前进方向的轮胎形变量更大，使得Fzl偏离中心线一个a的距离，可以称偏心距，Tf=Fzl*a=W*a就是阻碍车轮滚动的滚动阻力偶矩。（法向和切向受力平衡，有Fzl=W，Fr=Fpl）