1.销联轴器（Pin coupling）

该销和孔被布置在两个相等半径的圆上。这种耦合满足平行四边形机构的条件，是一个恒定的速度耦合，可以安装在行星齿轮减速箱。
二、销联轴器（Pin coupling）

这个机制现在看起来像一个齿轮传动，但这2个轴旋转方向相同。它对轴与轴之间的距离错误有很高的额灵敏度。
三、销联轴器（Pin coupling）

当半径R1不等于R2，每个磁盘的引针数为22。粉色磁盘上的销呈透明状，因为其半径太大。传动比为1.
四、销联轴器（Pin coupling）

在 1）R1、R2不相等   2）销半径 > 轴半径  3）销数量无限，当一个半径为10的圆沿着一个20节的螺旋线运动时蓝轴创建，一个半径为15的圆沿着一个20节的螺旋线运动时红轴创建。

1.摩擦离合器 4（Friction clutch 4）

锥形离合器。由橙色轴驱动，离合器和弹簧相连并由弹力推动。推动白色踏板可断开传动装置。
2.皮带离合器 1（Belt clutch 1）

蓝色皮带轮推动橙色皮带轮，绿色皮带轮是闲置的。通过旋转粉色曲柄移动黄色滑块实现对离合器的控制。
3.皮带离合器 2（Belt clutch 2）

橙色皮带轮推动黄色皮带轮。通过蓝色杆来缩短橙色皮带轮和黄色皮带轮间的距离来停止传动装置。
4.离心式离合器 1（Centrifugal clutch 1）

输入：蓝色轴    输出：绿色轴
黄色滑块与输入轴间通过棱柱形接头连接。当输入轴的速度达到额定值时，黄色滑块由于离心力而向外移动，按压输出轴的内表面，通过摩擦链接离合器。
5.离心式离合器 3（Centrifugal clutch 3）

输入：蓝色轴     输出：绿色轴
黄色滑块与输入轴间通过棱柱形接头连接。当输入轴的速度达到额定值时，黄色滑块由于离心力而向外移动。粉色摩擦盘以很大的力按压在输出轴内表面，通过摩擦连接离合器。
6.离心式离合器 4（Centrifugal clutch 4）

输入：蓝色磁盘    输出：绿色磁盘
黄色杆通过旋转接头和输入磁盘的橙色销连接。当输入磁盘的速度增加到额定值，由于离心力黄色杆和输出轴的锯齿接触，从而连接离合器。
7.牙嵌式离合器（Jaw clutch）

由橙色轴驱动。离合器和弹簧连接并且由弹力推动。粉色杆的定位装置没有显示。
8.棘轮离合器（Ratchet clutch）

粉色爪将橙色驱动轴和蓝色被驱动轴连接在一起。通过旋转槽的绿色销来控制离合器。
9.销离合器（Pin clutch）

小型偏心压力机离合器。大轮连续旋转，踏下紫色踏板使得销和皮带轮的曲线槽的红弹簧连接。推动踏板使曲轴不断旋转。
10.旋转钥匙离合器（Rotary key clutch）

重型偏心压力机离合器。大皮带轮不停旋转。通过推动踏板使绿色滑块下降连接离合器，粉色爪在红色弹簧的弹力下旋转，从而使得曲轴旋转。绿色滑块上升时离合器断开。

1.单向离合器 1（齿轮）  One way clutch 1 (gear)

蓝色齿轮为输入，这个装置由于是齿轮相互碰撞，所以只能用于低速。
2.单向离合器 3（下颚）  One way clutch 3 (jaw)

橙色输入轴可以顺逆时针旋转，但是整个机制只能单向旋转。当绿色输出轴停止旋转时会发生碰撞，所以此机制只能用于低速。
3.单向离合器 4（滑块）  One way clutch 4 (slider)

粉色输入磁盘可以顺逆时针旋转，但是黄色输出磁盘只能单向旋转。此机制由于碰撞只能用于低速。
4.单向离合器 5（弹簧）  One way clutch 5 (spring)

青色输入轴可以顺逆两个方向旋转，但是整个机制只能单向旋转。压缩弹簧时，由于弹簧与轴之间的离心力，输入端的旋转传到黄色输出轴。黄色输出轴在没有制动力或者外加负荷情况下将持续旋转。螺旋弹簧的两端不需要固定，轻微的干涉配合是可以接受的，弹簧螺旋方向决定整个机制旋转方向。
5.单向离合器 6（弹簧）  One way clutch 6 (spring)

青色输入轴可以顺逆两个方向旋转，但是粉色弹簧决定了整个机制只能单向旋转。压缩弹簧时，由于弹簧与轴之间的离心力，输入端的旋转传到黄色输出轴。蓝色衬套保持静止。黄色输出轴停止旋转时，橙色弹簧使其稳定。螺旋弹簧的两端不需要固定，轻微的干涉配合是可以接受的，弹簧螺旋方向决定整个机制旋转方向。
6.单向离合器 7（斜齿轮）  One way clutch 7 (helical gear)

蓝色输入轴可以顺逆两个方向旋转，但是整个机制只能单向旋转。由于蓝色输入端反向旋转时斜齿轮驱动时齿轮力的轴向分力的产生，粉色轴将纵向移动。因为齿轮碰撞的存在，此机制只能用于低速。
7.平面齿轮 14 ( Face gear 14 )

单向离合器。蓝色输入轴可以顺逆两个方向旋转，但是整个机制只能单向旋转。由于蓝色输入端反向旋转时蓝色齿轮驱动时齿轮力的轴向分力的产生，粉色轴将纵向移动。黄色环形物代表推力轴承。因为齿轮碰撞的存在，此机制只能用于低速。
8. 4-齿轮离合器 （4-Gear clutch）

蓝色齿轮驱动，橙色齿轮被驱动。两个小齿轮是闲置的，粉色手柄控制橙色齿轮旋转停止或者使其反向旋转。修复粉色手柄的三个工作位置的方法没有展示出来。此装置的弱点在于橙色齿轮和两个小齿轮间的碰撞。
9.齿轮和辊离合器（Gear and Roller clutch）

狼色齿轮驱动，橙色齿轮被驱动。两个小齿轮和辊的组合是闲置的。粉色手柄控制橙色齿轮旋转停止或者使其反向旋转。此机制没有4-齿轮离合器以及4-辊离合器的缺点。
10.翻转机构 1（Reverse mechanism 1）

紫色杆所处位置有三个：前方，中间，后方。为杆定位的球簧装置没有显示。绿蓝齿轮一直保持啮合。当左侧粉色齿轮和蓝色齿轮啮合时，灰色滑块前进（图的右边为前进方向）；当右侧粉色齿轮和绿色齿轮啮合时，灰色滑块后退。紫色杆处于中间位置停止灰色滑块的运动或者调整灰色滑块位置（手动调节橙色螺钉）。此机制适用于低速。在反向前不要快速停止输入。

1.改变旋转方向的锥齿轮离合器 1（Bevel gear clutch for changing rotation direction 1）

2.改变旋转方向的锥齿轮离合器 2（Bevel gear clutch for changing rotation direction 2）

粉色齿轮驱动，带有锥齿轮的橙色输出轴周期性转动。两个蓝色齿轮在橙色输出轴上自由旋转。橙色输出轴上的白色离合器部分通过花键滑动连接蓝色齿轮。离合器的连接力取决于绿色杆上的重力，绿色杆向右运动控制离合器，向前向后的角度取决于所说的传动比。可以用弹簧切换装置代替重力行为。
3.链驱动 1E（Chain drive 1E）

一种可以自身反向运动的链驱动。由橙色链轮驱动，两个大的轮子被驱动。动画展示了链轮驱动以及链条反向运动的过程。反向运动的时间：链条右→左运动转变成左→右运动所需的时间。链条右→左运动和左→右运动是相似的，都是从链轮的较低位置运动到较高位置。粉色链环和黄色龙头板的连接是关键。两个运动方向的连续改变的时间取决于链条的长度。
4.棘轮机构 5（Ratchet mechanism 5）

自行车活动轮。蓝色链轮接受来自行车踏板的力从而运动。黄色的轮毂只在链轮顺时针旋转时旋转。红色制转杆总是压向蓝色链轮的齿。
5.滚柱式超越离合器 2（Roller overrunning clutch 2）

绿色外磁盘和蓝色内磁盘绕一个固定轴旋转。箭头显示在不同时间哪些环节在驱动。当外磁盘旋转，它的双向旋转传递到内磁盘，只能使内磁盘顺时针旋转；当外磁盘旋转，它的双向旋转传递到外磁盘，只能使外磁盘逆时针旋转。
6.双向超越离合器 1（Two way overrunning clutch 1）

蓝色外磁盘和粉色叉绕固定轴旋转。绿色内磁盘在红色叉上自由旋转。箭头显示在不同时间是哪些环节在驱动。如果蓝色外磁盘保持不动，那么运动只能由红色叉传递到绿色内磁盘；运动从绿色内磁盘传递到红色叉是不可行的，因为会导致机制崩溃。内磁盘不能作为驱动结构。
7.双向超越离合器 2（Two way overrunning clutch 2）

蓝色外磁盘和粉色叉绕固定轴旋转。椭圆形的绿色内磁盘在红色叉上自由旋转。两个方向的运动可以由外磁盘传递到红色叉，反过来则不可行。绿色内磁盘和红色叉一起运动。
8.滚柱式超越离合器 3（Roller overrunning clutch 3）

蓝色外磁盘和粉色叉绕固定轴旋转。椭圆形的绿色内磁盘在红色叉上自由旋转。两个方向的运动可以由外磁盘传递到红色叉，反过来则不可行。绿色内磁盘和红色叉一起运动。如果蓝色外磁盘保持不动，那么运动只能由红色叉传递到绿色内磁盘；运动从绿色内磁盘传递到红色叉是不可行的，因为会导致机制崩溃。内磁盘不能作为驱动结构。
9.球式超越离合器 1（Ball overrunning clutch 1）

蓝色和绿色轴绕一个固定轴旋转。红色片弹簧总是保持蓝色球在两轴之间的楔形间隙里。当蓝色轴驱动时，两个方向的运动传递到绿色轴，只能使绿色轴逆时针旋转。当绿色轴驱动时，两个方向的运动传递到蓝色轴，只能使蓝色轴顺时针旋转。
10.楔块式超越离合器 1（Sprag overrunning clutch 1）

蓝色和绿色轴绕一个固定轴旋转。在黄色制动杆和两轴之间的弹簧和红色销保持接触状态。当蓝色轴驱动时，两个方向的运动传递到绿色轴，只能使绿色轴顺时针旋转。当绿色轴驱动时，两个方向的运动传递到蓝色轴，只能使蓝色轴逆时针旋转。

1.楔块式超越离合器 2（Sprag overrunning clutch 2）

蓝色轴和绿色轴绕一固定轴旋转。铜弹簧维持黄色斜撑、粉色销以及两轴之间的接触。箭头表示在不同时间点哪一个部件在驱动。
当蓝色轴旋转，它的双向旋转可以传递到绿色轴，且只能使绿色轴顺时针旋转。
当绿色轴旋转，它的双向旋转可以传递到蓝色轴，且只能使蓝色轴逆时针旋转。
2.楔块式超越离合器 3（Sprag overrunning clutch  3 ）

蓝色轴和绿色轴绕一固定轴旋转。红色弹簧维持黄色斜撑、粉色销以及两轴之间的接触。箭头表示在不同时间点哪一个部件在驱动。
当蓝色轴旋转，它的双向旋转可以传递到绿色轴，且只能使绿色轴顺时针旋转。
当绿色轴旋转，它的双向旋转可以传递到蓝色轴，且只能使蓝色轴逆时针旋转。
3.楔块式超越离合器 4（Sprag overrunning clutch 4）

蓝色轴和绿色轴绕一固定轴旋转。红色弹簧维持黄色斜撑以及V型槽之间的接触。箭头表示在不同时间点哪一个部件在驱动。
当蓝色轴旋转，它的双向旋转可以传递到绿色轴，且只能使绿色轴顺时针旋转。
当绿色轴旋转，它的双向旋转可以传递到蓝色轴，且只能使蓝色轴逆时针旋转。
如果绿轴保持静止状态，蓝色轴只能逆时针旋转，机制会自动制止蓝色轴的顺时针旋转。
4.螺杆式超越离合器 1（Screw overrunning clutch 1）

蓝色轴和绿色轴绕一固定轴旋转。黄色螺母外锥面与蓝色轴间有一个螺旋接头（右旋螺纹）。箭头表示在不同时间点哪一个部件在驱动。
红色扭转弹簧使黄色螺母顺时针旋转，从而维持黄色螺母外锥面和蓝色轴的螺纹面的接触。
当蓝色轴驱动，且逆时针旋转，绿色轴倾向于保持黄色螺母静止。后者倾向于向绿色轴移动，锥面间的接触力增强，从而使绿色轴和蓝色轴共同旋转。
当蓝色轴驱动，且顺时针旋转，绿色轴倾向于保持黄色螺母静止。后者倾向于向远离绿色轴方向移动，锥面间的接触力降低，绿色轴从而保持静止。
简单来说：
当蓝色轴驱动，它的双向旋转可以传递到绿色轴，且只能使绿色轴逆时针旋转。
当绿色轴驱动，它的双向旋转可以传递到蓝色轴，且只能使蓝色轴顺时针旋转。
当绿色轴静止，蓝色轴只能逆时针旋转，机制会自动制止蓝色轴顺时针旋转。
这个机制是纯粹在电脑上创建的，还需进行实际检验。
5.螺旋齿轮离合器（Screw gear overrunning clutch）

绿色环和蓝色齿轮绕一固定轴旋转。绿色环上有两个黄色齿轮。箭头表示在不同时间点哪一个部件在驱动。
1）如果绿色环驱动：
当环逆时针旋转，啮合力使得黄色齿轮向环的内锥面移动，黄色齿轮轴将不能旋转且使蓝色齿轮保持静止。
当环顺时针旋转，啮合力使黄色齿轮向远离内锥面方向移动，黄色齿轮轴将自由旋转，蓝色齿轮在外界负荷下保持静止。
2）如果蓝色齿轮驱动：
当蓝色齿轮逆时针旋转，啮合力使黄色齿轮向远离内锥面方向移动，黄色齿轮轴将自由旋转，绿色环在外界负荷下保持静止。
当蓝色齿轮顺时针旋转，啮合力使黄色齿轮向内锥面移动，黄色齿轮轴不能旋转从而使绿色环旋转。
这一机制的具体实施是三个螺旋齿轮被一个非自锁定的蜗杆驱动（一个蜗轮两个蜗杆）取代。
6.滚柱式超越离合器 3（Roller overrunning clutch 3）

输入：蓝色轴的双向旋转
输出：绿色轴按照红色杆设定的方向随蓝色轴旋转。
橙色销总是使红色辊处于输入输出轴之间的锥形区域内。蓝色销上的弹簧必须足够强，以定位粉色杆。
7.双向防反转机制 1a（Two-way anti-reverse transmission 1a）

粉色输入轴可以向绿色输出轴传递双向旋转。由于固定的外环和绿色轴之间的黄辊楔，反转机制不可行。
此机制和蜗杆驱动一样带有自锁定功能，但传动比为1:1。此机制可用于当不需要使用系统时伺服电机可以得到休息（中断供电）的运动控制系统。
8.双向防反转机制 1b（Two-way anti-reverse transmission 1b）

粉色输入轴可以向绿色输出轴传递双向旋转。由于固定的外环和绿色轴之间的黄辊楔，反转机制不可行。
此机制和蜗杆驱动一样带有自锁定功能，但传动比为1:1。此机制可用于当不需要使用系统时伺服电机可以得到休息（中断供电）的运动控制系统。
9.圆弧齿轮传动（Novikov gearing）

特点：
1）凹凸轮螺旋啮合
2）点接触
比起渐开线齿轮机构，有更高的负载能力和高效性。
10.双螺旋齿轮（Herringborne gear）

两组螺旋齿轮反面组合，具有螺旋齿轮的优点：平稳、配合安静；且没有螺旋齿轮的缺点：轴向推力。

1.钣金齿轮 1（Sheet metal gears 1）

1）轻负载
2）低成本
3）适应大规模生产
2.钣金齿轮 4（sheet metal gears 4）

1）轻负载
2）低成本
3）适应大规模生产
4）两个零部件齿轮，在冲裁后变成锥形齿轮和平行轴啮合
3. 3 齿齿轮间（或螺钉）标准传动 （Standard transmission between 3 teeth gears (or screws)）

两个齿轮有相反的螺旋方向，并且反向旋转。
4.螺旋齿轮传动 1a （Screw gear drive 1a）

法面模数                  mn = 2 mm
小齿轮：
1)螺旋角                  B1 =30°，右侧
2)端面模数               ms1 =2.31
3)齿数                      Z1 =20
4)节圆直径               D1 =46.2mm
大齿轮：
1）螺旋角                 B2 =60°，右侧
2）端面模数              ms2=4.0
3）齿数                     Z2=30
4）节圆直径              D2=120mm
齿轮轴之间的角度      E=B1 + B2 =90°
速度比                       I=Z2/Z1=1.5（not D2/D1=2.6）
5.螺旋齿轮传动 1b（Screw gear drive 1b）

这个传动包括一个小齿轮（粉色）和一个大齿轮（绿色）但是传动比为1，这是由螺旋齿轮导致的。
法面模数                   mn = 2 mm
小齿轮：
1）螺旋角                 B1 =0
2）端面模数              ms2 =mn= 2 mm
3）齿数                     Z1 =18
4）节圆直径              D1 =36.0 mm
大齿轮：
1）螺旋角                  B2 =45°，右侧
2）端面模数               ms2=2.83
3）齿数                      Z2=18
4）节圆直径               D2=50.91 mm
齿轮轴之间的角度       E=B1 + B2 =45°
速度比                         I=Z2/Z1=1（not D2/D1=1.41）
6.螺旋齿轮传动 2（Screw gear drive 2）

法面模数                    mn = 2 mm
小齿轮：
1）螺旋角                  B1 =30°，左侧
2）齿数                      Z1 =15
3）节圆直径               D1 =34.64 mm
大齿轮：
1）螺旋角                   B2 =30°，右侧
2）齿数                       Z2 =30
3）节圆直径                D2 =69.28 mm
齿轮轴之间的角度        E =B1+B2=60°
速度比                          I = Z2/Z1 = D2/D1 = 2
7.螺旋齿轮传动 3（Screw gear drive 3）

法面模数                       mn = 2 mm
小齿轮：
1）螺旋角                     B1 =30°，左侧
2）齿数                         Z1 =15
3）节圆直径                  D1 =34.64 mm
大齿轮：
1）螺旋角                      B2 =30°，左侧
2）齿数                         Z2 =30
3）节圆直径                   D2 =69.28 mm
齿轮轴之间的角度           E =B1+B2=60°
速度比                            I = Z2/Z1= D2/D1= 2
即使大齿轮和小齿轮反向啮合，齿轮轴也不平行。
8.螺旋齿轮传动 4（Screw gear drive 4）

1）如果螺旋齿轮传动的轴是平行的，即斜齿圆柱齿轮传动（绿色），那么两个齿轮的螺旋角必须相等，且方向相反。
2）如果螺旋齿轮传动的轴是倾斜垂直的（黄色和粉色），那么两个齿轮的螺旋角B1，B2的方向必须相同，且B1 + B2 =90°。黄色螺旋齿轮传动是向右的，粉色螺旋齿轮传动是向左的。如果输入齿轮（小齿轮）旋转方向相同，那么大齿轮的旋转方向相反。
9.螺旋齿轮传动 5（Screw gear drive 5）

橙色小齿轮：
1）螺旋角B1 =45°，右侧
绿色小齿轮：
1）螺旋角B1 =45°，左侧
大齿轮：
1）螺旋角B1 =45°，右侧
绿色传动中小齿轮和大齿轮轴之间的角度E =B1 - B2 =0
橙色传动中小齿轮和大齿轮轴之间的角度E =B1 + B2=90°
注意每个传动中大齿轮的现在方向：橙色传动中大齿轮旋转方向是相反的，绿色传动中则是相同的。
10.直齿轮传动 1b （Spur gear drive 1b）

输入：单齿的粉色齿轮，齿轮端面必须大于齿轴间距。
输出：10齿的黄色齿轮。
传动比：1/10