紧追国际潮流 中国版“钢铁侠”战衣面世

今年3月，中科院常州先进所科研项目办公室主任、副研究员陈剑和他的小伙伴们瞄准外骨骼机器人系统，研制了名为EXOP-1（认知外骨骼机器人1号）的外骨骼机器人。昨天上午在先进所见到他们，这群“80后”年轻人正忙着对机器人最后的调试。被悬挂在先进所研究室的这套外骨骼，它有脚、有腿，与人的下半身十分相似，本体全部由航空铝打造，在人体的腰部和腿部分别设有9处固定带，并装有22个传感器， 6个驱动器和1个控制器，重约20公斤。

图为国内研制的外骨骼机器人

陈剑介绍，穿上这一层“钢铁外衣”，就像操作一台“机器战甲”，力量会有大幅度的提高。“每条腿都有3个电机，每个电机对应了腿部的人体的髋关节、膝关节和踝关节，通过电机，达到给每个关节助力的作用。”在系统膝关节上侧，记者看到还设置了5格档位，身高1.7米到1.8米的人穿戴可以根据身高自行调节，而鞋子也是特别定制的，每只足底装了4个传感器。一套外骨骼系统造价在30万元以内。从3月份立项，到搭建本体、做控制程度、传感器，陈剑和他的团队相继攻克了降低机器人重量、电机联调和如何准确获取运动意图等难题，预计本月底试制完成样品。通过一个头盔，截瘫患者可用意念实现站立、行走。

陈剑试穿外骨骼机器人

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人，它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，可以给人提供额外的动力或能力。由于其安装位置和产生的作用和生物界中的骨骼很相似，故将其称为人类外骨骼。

2014年6月2日，日本东京，ActiveLink员工展示最新研发的“大力士外套”（PowerLoader），据悉这款科技产品能帮助农民与建筑工人完成体力活。

2012年4月5日，日本新泻，Cyberdyne公司新近研制一种名为“机器服混合辅助肢体”(Hybrid Assistive Limb)的机械盔甲，穿上后可以帮助人们轻松抬起重物。

由莫斯科国立大学研究的旨在减轻军人体力负荷的机械结构——外部骨骼(Exoskeletons)近期在俄罗斯国防部的评估中获得了好评。目前主要还是加强了腿部及腰部等负荷能力，双手的灵活性得到了保留并配置了防弹罩，从最终效果图看两臂力量的加强是今后研制的重点。

法国最新曝光其研制的“大力士”外骨骼战斗服。该战斗服可以让士兵轻而易举提起100公斤的重量。

最新上映电影《明日边缘》里阿汤哥身穿外骨骼作战