智能车制作~入门攻略~~（内容已更新）  

 发表于 2009-3-13 02:00:32 |只看该作者 |倒序浏览

本帖最后由 control 于 2009-3-15 23:20 编辑

   自己写的简单攻略，有不全的，大家提出来，我再补充修正详尽下~~

   刚开始智能车制作的同学看到一大堆的东西，可能都有点迷茫，貌似什么都不会，又貌似什么都会点，有点发憷，不知道从何开始，下面我把制作过程需要准备的硬件、软件和你需要学习的知识给大家系统一下，就是一个简单的入门攻略~~

       ~入门攻略~~解决的问题：需要准备的硬件、软件和所用知识，以及简单的制作过程
       ~入门攻略~~预期的目的：~~~~

1.~入门攻略~~硬件准备篇

下面列出的就是你需要的一些基本的硬件了，以飞思卡尔车模为例
（1）车模(带舵机)

（晕了，以下这几个都附有图片，可惜传不上来，我给大家一个链接地址吧
                                   http://www.eefocus.com/myspace/blog/show_144764.html     ）
（2）清华做的S12最小系统板，芯片是16位的MC9S12DG128
  这个板子用起来还行，大家可以自己设计，也可以选择自己学校的板子，还可以用站长demon设计的

（3）摄像头或者是光电传感器组（下图为摄像头）
根据你的需要选择合适的型号的摄像头或光电传感器（具体怎么选，将在高级篇中介绍一下）

（4）BDM（注意实际用时还需要一个USB数据线，用于连接到电脑上） 
  这个是下载程序到单片机和在线调试用的，这个有时候使用不当经常出问题，常见问题都有一些解决方法，也将在高级攻略篇给出一些问题的解决方法。

（5）电源一块

以上这些都是最基本的硬件东东，必须具备，为了把车模组装好，甚至弄的特别合理，使车的性能达到最好，有些需要调整，有些需要撤换，大家根据自己情况选择就可以，具体硬件优化攻略将在智能车制作高级攻略中介绍~~

2. ~入门攻略~~软件准备篇

（1）CodeWarrior 5.0
最新版本应该在5.0以上了，它是完整的用于编程应用中硬件bring-up的集成开发环境。CodeWarrior包括构建平台和应用所必需的所有主要工具 - IDE、编译器、调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。这个软件能满足飞思卡尔智能车的编程、调试、仿真等

（2）窜口调试软件
在我们学习和调试串口与计算机通讯时发挥很大的作用

（3）PDF2Word    可轻松将PDF转换为Word格式，转换稳定，出错机率小，是我们编辑文稿的必备软件
  
   （可选软件：DXP2004，其库元件已经包含飞思卡尔16位HCS控制器,是设计HCS12系列单片机PCB系统板的理想工具）

3. ~入门攻略~~知识准备篇

    (1)  学习C语言编程及应用 （建议大家用C语言编程序，如果你是汇编高手那就另当别论了）

  （2）单片机由浅入深攻略  （ 单片机学习详细攻略网址：http://www.znczz.com/thread-288-1-1.html  ）
   根据这个攻略去把飞思卡尔单片机去学习和练习应用下，一定要自己动手去编程和设计，把实验板都尽量弄熟练了

  （3）了解舵机，电机和传感器的性能及如何用单片机去控制它们（这个可以结合单片机去学习，最好能参考一些前辈做过的程序学习，多多问问老师和同学，自己再多多动手和思考）

  （4）学习用编程调试软件CodeWarrior，论坛里有不少教程，你们可以去下载看看，不是很难学的，不懂的多思多问多练

（5）接口电路设计   这里涉及的知识较广，模电、数电等等~~

4. ~入门攻略~~简单制作过程

     以上三个准备工作都准备好了，你就可以开始整车的制作了
第一步：硬件组装
     把你的电路板在车模上固定好，把电机、舵机、测速传感器，摄像头都连接到电路板对应的接口处，再接上电源

第二步：程序编制及调试
     在CodeWarrio中新建一个工程，然后根据你的硬件条件在里面编制自己的程序，最好先在CodeWarrio里仿真一下看程序有没有错误，然后再用BDM下载到单片机上运行，看车能按你的设计跑吗，如此反复调试直到达到你的目标~~~