Arduino舵机函数
上次简单的介绍了一下舵机的控制,为了便于大家理解,今天就来具体分析一下Arduino自带的Servo函数及其语句,先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。 1、attach(接口)——设定舵机的接口,只有9或10接口可利用。 2、write(角度)——用于设定舵机旋转角度的语句,可设定的角度范围是0°到180°。 3、read()——用于读取舵机角度的语句,可理解为读取最后一条write()命令中的值。 4、attached()——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。 5、detach()——使舵机与其接口分离,该接口(9或10)可继续被用作PWM接口。 注:以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句()”例如:myservo.attach(9)。 下面就来具体分析一个小程序。 #include <Servo.h>//定义头文件,这里有一点要注意,可以直接在 Arduino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo,调用Servo函数,也可以直接输入#include <Servo.h>,但是在输入时要注意在#include 与<Servo.h>之间要有空格,否则编译时会报错。
Servo myservo;//定义舵机变量名
void setup() { myservo.attach(9);//定义舵机接口,9或10 } void loop() { myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度 } |