自行车使用滚珠轴承来降低摩擦力。你可以在以下零件中找到他们：

·   前后轮的车轴中

·   车底托架（五通位置），将牙盘曲柄连接起来的中轴（天心碗组）。

·   车架前叉管（车架头管）的车首碗组，使车把可以转动前轮。

·   脚踏，踏板

·   飞轮 （提供单向转动）

典型的滚珠轴衬在车架前叉管中的使用，显示如下图：
 

 

滚珠轴承（黄色）在轴承杯（红色）里滚动。轴承锥形内环（蓝色）被旋入前叉舵管（浅蓝色）。锥形内环需要被调教的足够紧，这可以使前叉不能自由晃动；但也不能过紧，那会过分挤压滚珠，导致转动困难.。轮轴（花鼓）和脚踏有完全相同的运作方式，由轴承锥形内环提供细微调整。在中轴里，有一个轴承杯代替轴承锥形内环提供细微调教。一点点的机油能使滚珠更加顺畅的滚动。

每隔一段时间，你需要把自行车里的滚珠轴承清理一下，祛除尘土，加入新的机油。一些高级的，价格更贵的自行车则使用密封轴承，他们不需要多余的调整和润滑。

你大概已经看到旁边的这个外形滑稽的“penny-farthing”或者“高轮”自行车，它拥有一个拥有巨型前轮和极小后轮。你可能在游行或者电影里见到过。这种自行车在1870年代后开始流行，但在19世纪和20世纪交替时期被另一种“更安全”的自行车代替。新自行车起源自1900或者1910年代，和今天看到的自行车非常相似。今天的自行车有2个相同尺寸的轮子（这是有原因的），一对位于中部的脚踏，一条连接脚踏和后轮的链条。

那么为什么penny-farthing自行车能够存在呢？在penny-farthing自行车上，脚踏和前轮是直接连接起来的，就像现在看到的儿童三轮车。这就意味着，你踩动脚踏一周，车轮转动一周。这是很廉价的自行车制造方式，但是有一个问题。想想儿童三轮自行车，前轮的尺寸大概是40cm（16英寸）的直径，或者40 * 3.14=127cm（50英寸）的周长。如果一个儿童踩踏这样的三轮自行车一周，那么三轮车能前进127cm （50英寸）。我们假设儿童踩踏前轮的频率为60RPM，或者每秒钟一周，那么三轮自行车可以走大概50英寸每秒。合计一下，大概是4.5公里每小时（2.8英里每小时）。如果儿童增加2倍的踩踏速度，即120RPM，那么三轮车的速度将是9公里每小时（5英里每小时）。这时候儿童的腿可能就会滑出踏板，120RPM是很高的踩踏频率了。

如果一个成年人想骑三轮车到一定的速度，比如24公里每小时（15英里每小时），并且他不想自己的腿飞出去的话，三轮车的前轮就必须做的非常的大。如果成年人以60RPM的频率踩踏，前轮直径就需要做到84英寸，那是7英尺，2米多的直径了。

自行车使用齿轮组，解决的首要问题是，齿轮组可以将轮子的尺寸从2米多降到正常的，合理的尺寸。齿轮组和齿轮比是解决这个问题很好的办法。例如，如果你使用42齿的前齿轮和后轮的14齿后齿轮，你得到3：1的齿轮比率，那么现在你的后轮直径能做到 84英寸 / 3 =28英寸 （71CM）。这就是一个正常的自行车轮子尺寸了。现在安全多了。